1.2 Создание модели

Для создания модели в среде SIMULINK необходимо выполнить последовательно ряд действий.

1. Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Modelили соответствующей кнопки на панели инструментов. Вновь созданное окно имеет вид, представленный на рисунке 4.

2. Расположить блоки в окне модели. Для этого открыть соответствующий раздел библиотеки блоков и “перетащить“ нужный блок при помощи левой клавиши мыши. На рисунке 5 показано окно модели, содержащее блоки.

3. Далее, если требуется, изменить параметры блока, установленные по умолчанию. Для этого, указав на изображение блока, дважды щелкнуть левой клавишей мыши: откроется окно параметров данного блока.

Пример для блока передаточной функцииTransfer Fcnприведен на рисунке 6.

4. После установки на схеме всех блоков требуется их соединение.

4.1 Первый способ:

- указать на “выход” блока;

- нажать левую клавишу, и, не отпуская, провести линию ко “входу” другого блока;

- отпустить клавишу.

Примечание. Если соединение не создано, то линия связи будет пунктирной и иметь красный цвет. В случае правильного соединения линия связи будет сплошной.

4.2 Второй (альтернативный) способ соединения:

• выделить блок-источник;

• затем нажать клавишу Ctrl;

• выделить блок-приемник.

Для создания точки разветвленияв соединительной линии:

• подвести курсор к предполагаемому узлу;

• и, нажав правую клавишу, протянуть линию.

5. После составления расчетной схемы необходимо сохранить по команде File / Save As.

При этом имя файла:

• может иметь произвольную длину;

• но должно начинаться с буквы;

• и содержать только алфавитно-цифровые символы латиницыи знаки подчеркивания

1.3. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели

1.3.1. Добавление текстовых надписей

Для повышения наглядности модели удобно использовать текстовые надписи.

Для этого:

• указать мышью место надписи;

• дваждыщелкнутьлевойклавишей мыши.

Также можно изменить и подписи к блокам.

Для этого установить курсор в область надписи и щелкнуть левой клавишей мыши – в подписи появится курсор ввода.

1.3.2. Выделение объектов

Для выделения одногообъекта:

Установить курсор на объекте  Щелкнуть левой клавишей мыши  Появятся маркеры по углам объекта.

Для выделения нескольких объектов:

Установить курсор вблизи объектов  Нажать левую клавишу  Удерживая ее, перемещать мышь  Появится пунктирная рамка  Все охваченные рамкой объекты становятся выделенными.

1.3.3. Перемещение блоков и вставка блоков в соединение

Перемещение – обычным путем перетаскивания мышью. При этом соединение не разрывается, а просто сокращается или увеличивается по длине. В длинное соединение можно вставить новый блок. Такая вставка возможна лишь для блоков, имеющих один вход и один выход.

1.3.4. Форматирование объектов.

Используется для:

• управления отображением надписей и видом блоков;

• установки цвета линий и цвета фона блоков, а также всего окна;

• форматирования надписей;

• и др.

Осуществляется при помощи опций, вызываемым:

• либо при помощи контекстного меню(вызываемого нажатием правой клавиши);

• либо при помощи меню Format.