AVR / at-avr

ÊÒÖ-ÌÊ

Читатьбиты	01011000	xxxxxxxx	xxxxxxxx	xxxxx21x	Читает биты блокировки.
блокировки					0-запрограммирован,
(Read Lock Bits)					1-незапрограммирован
Записать биты	1010 1100	111x x 21x	xxxx xxxx	xxxx xxxx	Записывает биты блокировки. При
блокировки					программировании биты 1,2 = 0
(Write Lock Bits)
Читатьбиты-	01010000	xxxxxxxx	xxxxxxxx	xx 5x 61 43	Читаетбиты-предохранители.
предохранители					0- запрограммирован,
(Read Fuse Bits)					1 - незапрограммирован
Записать биты-	1010 1100	101x 61 43	xxxx xxxx	xxxx xxxx	Записывает биты-предохранители.
предохранители					Устанавливает биты 6, 4,3=0 для
(Write Fuse Bits)					программирования битов, 1 для
					очистки битов
Читать байт	0011 0000	xxxx xxxx	xxxx xxbb	oooo oooo	Читает байт сигнатуры o по адресу
сигнатуры (Read					b
Signature Byte)

Примечания: a = старшие биты адреса b = младшие биты адреса

H = 0 - младший байт, 1 - старший байт o = выход данных

i = вход данных

x = состояние значения не имеет 1 = бит блокировки 1 2 = бит блокировки 2

3 = бит-предохранитель SUT0

4= бит-предохранитель SUT1

5= бит-предохранитель SPIEN

6= бит-предохранитель EESAVE

При последовательной записи в микроконтроллеры ATmega603/103 данн ые микроконтроллером ATmega 103 выбираются по нарастающему фронту на SCK.

При последовательном чтении данных из микроконтроллеро в ATmega603/103 данные тактируются по падающему фронту на SCK. Объяснение пр едставлено на Рис. 67.

	Вход последовательных	MSB	LSB
	данных PE0(PD1/RXD)
	Выход последовательных	MSB	LSB
	данных PE1(PD0/TXD)

Вход последовательного тактового сигнала PB7(SCK)

Выборка

Рис. 67. Временные диаграммы режима последовательного программирования.

157

ATMEL	ÊÒÖ-ÌÊ
Предельно допустимые режимы эксплуатации
Диапазон рабочих температур	îò -40°C äî +105°C
Диапазон температур хранения	îò -65°C äî +150°C
Напряжение на любом выводе относительно земли	îò -1,0 Â äî +7,0 Â
Максимальное рабочее напряжение	6,6 Â
Потребление по постоянному току	300 ìÀ

Примечание: Воздействия за пределами указанных в таблице режимов могут привести к выходу прибора из строя. Указанные режимы являются стресс овыми и постоянная работа приборов в этих и других режимах за пределами, указанными в спецификациях, недопустима. Длительное воздействие предельных режимов может привес ти к снижению надежности приборов.

Характеристики по постоянному току

TA = от -40°Cдо 85°C, VCC = от 2,7 В до 6,0 В (если не оговорено другое)

Îáî-		Параметр	Условия		Ìèí	Òèï	Ìàêñ	Åä. èç-
çíà÷.								мерен.
VIL		Входное напряжение низкого уровня			-0,5		0,3 VCC	Â
VIL1		Входное напряжение низкого уровня	XTAL		-0,5		0,2 VCC	Â
VIH		Входное напряжение высокого уровня	Исключая		0,6 VCC		VCC+0,5	Â
			(XTAL, RESET)
VIH1		Входное напряжение высокого уровня	XTAL		0,8 VCC		VCC+0,5	Â
VIH2		Входное напряжение высокого уровня	RESET		VCC		VCC+0,5	Â
V	OL	Выходное напряжение низкого уровня(1)	I = 20 ìÀ, V	= 5Â			0,6
			OL	CC
		Порты A, B, C, D	IOL = 10 ìÀ, VCC = 3Â				0,5	Â
VOH		Выходн. напряжение высокого уровня	IOH = -3 ìÀ, VCC = 5Â		4,2
		Порты A, B, C, D	IOH = -1,5ìÀ, VCC = 3Â		2,3			Â
IIL		Входной ток утечки вывода I/O	VCC = 6Â,		-8,0		8,0	ìêÀ
			низкий уровень
IIH		Входной ток утечки вывода I/O	VCC = 6 Â,		-8,0		8,0	ìêÀ
			высокий уровень
RRST		Нагрузочный резистор сброса			100		500	êÎì
RI/O		Нагрузочный резистор I/O			35		120	êÎì
ICC		Потребляемый ток в режимах:	Активный, 4 МГц,				3,0	ìÀ
			VCC=3 Â(2)
			Idle, 4 ÌÃö, VCC=3 Â			1,0	1,2	ìÀ
			Power Down, 4 ÌÃö,			8,5	15	ìêÀ
			VCC=3 В, WDT разрешен
			Power Down, 4 ÌÃö,			< 1	2,0	ìêÀ
			VCC=3 В, WDT запрещен
VACIO		Напряжение смещения входа	VCC = 5 Â				40	ìÂ
		аналогового компаратора
IACLK		Утечка по входу аналогового	VCC = 5 Â,		-50		50	íÀ
		компаратора	VIN = VCC /2
tACPD		Задержка аналогового компаратора	VCC = 2,7 Â,			750		íñ
			VCC = 4,0 Â			500

158

ÊÒÖ-ÌÊ

Примечания: 1. В установившемся режиме (не в переходном) зна чения IOL должны внешними средствами ограничиваться на уровне:

Максимальный IOL на каждом выводе порта - 10 мА

Максимальный IOL по всем выводам выхода - 300 мА Порт A - 26 мА

Порты A, B, D - 15 мА

В случае превышения тестовых величин IOL величина VOL может пр евысить соответствующие значения.

Не гарантируется вытекающий ток вывода больше указанног о.

2.При тактовой частоте XTAL = 4 МГц тактовая частота шины тоже 4 МГц.

3.Минимальное значение VCC в режиме Power Down составляет 2 В

Таблица 39. Характеристики внешней памяти данных, напряжение питания от 4,0 до 6,0 В, без состояния ожидания

			Генератор 8 МГц		Настраиваемый генератор		Åä.
	Обозн.	Параметр	Ìèí	Ìàêñ	Ìèí	Ìàêñ	измер.
0	1/tCLCL	Частота генератора			0,0	8,0	ÌÃö
1	tLHLL	Ширина импульса ALE	32,5		0,5tCLCL -30,0		íñ
2	tAVLL	Действительность адреса A до	22,5		0,5tCLCL -40,0		íñ
		низкого ALE
3a	tLLAX_ST	Удержание адреса после низкого	67,5		0,5tCLCL -5,0		íñ
		ALE, команды ST/STD/STS
3b	tLLAX_LD	Удержание адреса после низкого	15,0		15,0		íñ
		ALE, команды LD/LDD/LDS
4	tAVLLC	Действительность адреса C до	22,5		0,5tCLCL -40,0		íñ
		низкого ALE
5	tAVRL	Действительность адреса до	95,0		1,0tCLCL -30,0		íñ
		низкого RD
6	tAVWL	Действительность адреса до	157,5		1,5tCLCL -30,0		íñ
		низкого WR
7	tLLWL	Низкий ALE до низкого WR	105,0	145	1,0tCLCL -20,0	1,0tCLCL +20,0	íñ
8	tLLRL	Низкий ALE до низкого RD	42,5	82,5	0,5tCLCL -20,0	0,5tCLCL +20,0	íñ
9	tDVRH	Установка данных до высокого RD	60,0		60,0		íñ
10	tRLDV	Низкое чтение до действительных		70,0		1,0tCLCL -55,0	íñ
		данных
11	tRHDX	Удержание данных после	0,0		0,0		íñ
		высокого RD
12	tRLRH	Ширина импульса RD	105,0		1,0tCLCL -20,0		íñ
13	tDVWL	Установка данных до низкого WR	27,5		0,5tCLCL -35,0		íñ
14	tWHDX	Удержание данных после	0,0		0,0		íñ
		высокого WR
15	tDVWH	Действительность данных до	95,0		1,0tCLCL -30,0		íñ
		высокого WR
16	tWLWH	Ширина импульса WR	42,5		0,5tCLCL -20,0		íñ

159

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

Таблица 40. Характеристики внешней памяти данных, напряжение питани я от 4,0 до 6,0 В, состояния ожидания 1 цикл

			Генератор 8 МГц		Настраиваемый генератор		Åä.
	Обозн.	Параметр	Ìèí	Ìàêñ	Ìèí	Ìàêñ	измер.
0	1/tCLCL	Частота генератора			0,0	8,0	ÌÃö
10	tRLDV	Низкое чтение до действительных		195,0		2,0tCLCL -55,0	íñ
		данных
12	tRLRH	Ширина импульса RD	230,0		2,0tCLCL -20,0		íñ
15	tDVWH	Действительность данных до	220,0		2,0tCLCL -30,0		íñ
		высокого WR
16	tWLWH	Ширина импульса WR	167,5		1,5tCLCL -20,0		íñ

T1		T2		T3	T4
0
Системная тактовая
частота O	1
ALE	4		7
Адрес (15 - 8) Предшеств. адрес	2	13		Адрес	15
						Запись
Данные/Адрес (7 - 0) Предшеств. адрес		Адрес		Данные	Адрес
		3a		16	14
WR			6
Данные/Адрес (7 - 0) Предшеств. адрес	Адрес	3b		11		Чтение
		5		Данные	Адрес
RD		10		9
		8			12
Примечание: Тактовый цикл T3 присутствует только в том случ ае, когда разрешено состояние
ожидания внешней SRAM.
Рис. 68. Временные диаграммы тактирования внешней памяти

t

CHCX

tCLCH

tCHCX

t

CHCL

VCC	- 0.5V		0.7 VCC

0.45 V

tCLCX

tCLCL

Временная диаграмма внешнего тактового сигнала

160

ÊÒÖ-ÌÊ

Таблица 41. Характеристики внешней памяти данных, напряжение питания от 2,7 до 6,0 В, без состояния ожидания

Генератор 8 МГц

Настраиваемый генератор

Åä.

Обозн.

Параметр

Ìèí

Ìàêñ

Ìèí

Ìàêñ

измер.

0

1/tCLCL

Частота генератора

0,0

4,0

ÌÃö

1

tLHLL

Ширина импульса ALE

70,0

0,5tCLCL -55,0

íñ

2

tAVLL

Действительность адреса A до

60,0

0,5tCLCL -65,0

íñ

низкого ALE

3a

tLLAX_ST

Удержание адреса после низкого

130,0

0,5tCLCL -65,0

íñ

ALE, команды ST/STD/STS

3b

tLLAX_LD

Удержание адреса после низкого

15,0

15,0

íñ

ALE, команды LD/LDD/LDS

4

tAVLLC

Действительность адреса C до

60,0

0,5tCLCL -65,0

íñ

низкого ALE

5

tAVRL

Действительность адреса до

200,0

1,0tCLCL -50,0

íñ

низкого RD

6

tAVWL

Действительность адреса до

325,0

1,5tCLCL -50,0

íñ

низкого WR

7

tLLWL

Низкий ALE до низкого WR

230,0

270,0

1,0tCLCL -20,0

1,0tCLCL

+20,0

íñ

8

tLLRL

Низкий ALE до низкого RD

105,0

145,0

0,5tCLCL -20,0

0,5tCLCL

+20,0

íñ

9

tDVRH

Установка данных до высокого RD

95,0

95,0

íñ

10

tRLDV

Низкое чтение до действительных

170,0

1,0tCLCL -80,0

íñ

данных

11

tRHDX

Удержание данных после

0,0

0,0

íñ

высокого RD

12

tRLRH

Ширина импульса RD

230,0

1,0tCLCL -20,0

íñ

13

tDVWL

Установка данных до низкого WR

70,0

0,5tCLCL -55,0

íñ

14

tWHDX

Удержание данных после

0,0

0,0

íñ

высокого WR

15

tDVWH

Действительность данных до

210,0

1,0tCLCL -40,0

íñ

высокого WR

16

tWLWH

Ширина импульса WR

105,0

0,5tCLCL -20,0

íñ

Таблица 42. Характеристики внешней памяти данных, напряжение питания от 2,7 до

6,0 В, состояния ожидания 1 цикл

Генератор 8 МГц

Настраиваемый генератор

Åä.

Обозн.

Параметр

Ìèí

Ìàêñ

Ìèí

Ìàêñ

измер.

0

1/tCLCL

Частота генератора

0,0

8,0

ÌÃö

10

tRLDV

Низкое чтение до действительных

420,0

2,0tCLCL -20,0

íñ

данных

12

tRLRH

Ширина импульса RD

480,0

2,0tCLCL -20,0

íñ

15

tDVWH

Действительность данных до

460,0

2,0tCLCL -40,0

íñ

высокого WR

16

tWLWH

Ширина импульса WR

355,5

1,5tCLCL -20,0

íñ

161

ATMEL											ÊÒÖ-ÌÊ
		Временные характеристики внешнего тактового сигнала
Обозн.	Параметр				VCC=2,7 äî 6,0 Â				VCC=4,0 äî 6,0 Â		Åä. èçì.
1/tCLCL	Частота тактового генератора				0		4		0	6	ÌÃö
tCLCL	Период тактовой частоты				250				167		íñ
tCHCX	Длительность по высокому уровню				0				0		íñ
tCLCX	Длительность по низкому уровню				0				0		íñ
tCLCH	Длительность нарастающего						1,6			0,5	ìêñ
	фронта
tCHCL	Длительность падающего фронта						1,6			0,5	ìêñ
	Информация для заказа
Рабочая			Напряжение	Код для заказа		Тип корпуса		Диапазон
частота, МГц			питания, В					рабочих температур
4			2,7 - 6,0	ATmega603L-4AC		64A		Коммерческий (от 0°C до 70°C)
				ATmega603L-4AI		64A		Промышленный (от -40°C до 85°C)
6			4,0 - 6,0	ATmega603L-6AC		64A		Коммерческий (от 0°C до 70°C)
				ATmega603L-6AI		64A		Промышленный (от -40°C до 85°C)
4			2,7 - 6,0	Atmega103L-4AC		64A		Коммерческий (от 0°C до 70°C)
				Atmega103L-4AI		64A		Промышленный (от -40°C до 85°C)
6			4,0 - 6,0	Atmega103L-6AC		64A		Коммерческий (от 0°C до 70°C)
				Atmega103L-6AI		64A		Промышленный (от -40°C до 85°C)

Тип корпуса

64A 64-выводной тонкий (1,0 мм) квадратный пластмассовый корпус TQFP (Plastic Gull Wing Quad Flat Package)

162

ÊÒÖ-ÌÊ

Таблица регистров микроконтроллеров ATmega603/103

Адрес

Обознач.

Áèò 7

Áèò 6

Áèò 5

Áèò 4

Áèò 3

Áèò 2

Áèò 1

Áèò 0

Ñòð.

$3F ($5F)

SREG

I

T

H

S

V

N

Z

C

$3E ($5E)

SPH

SP15

SP14

SP13

SP12

SP11

SP10

SP9

SP8

$3D ($5D)

SPL

SP7

SP6

SP5

SP4

SP3

SP2

SP1

SP0

$3C ($5C)

XDIV

XDIVEN

XDIV6

XDIV5

XDIV4

XDIV3

XDIV2

XDIV1

XDIV0

$3B ($5B)

RAMPZ

-

-

-

-

-

-

-

RAMPX0

$3A ($5A)

EICR

ISC71

ISC70

ISC61

ISC60

ISC51

ISC50

ISC41

ISC40

$39 ($59)

EIMSK

INT7

INT6

INT5

INT4

INT3

INT2

INT1

INT0

$38

($58)

EIFR

INTF7

INTF6

INTF5

INTF4

$37 ($57)

TIMSK

OCIE2

TOIE2

TICIE1

OCIE1A

OCIE1B

TOIE1

OCIE0

TOIE0

$36 ($56)

TIFR

OCF2

TOV2

ICF1

OCF1A

OCF1B

TOV1

OCF0

TOV0

$35 ($55)

MCUCR

SRE

SRW

SE

SM1

SM0

-

-

-

$34

($54)

MCUSR

-

-

-

-

-

-

EXTRF

PORF

$33 ($53)

TCCR0

-

PWM0

COM01

COM00

CTC0

CS02

CS01

CS00

$32 ($52)

TCNT0

Таймер/счетчик0 (8-разрядный)

$31 ($51)

OCR0

Регистр сравнения выхода Таймера/счетчика0

$30 ($50)

ASSR

-

-

-

-

AS0

TCN0UB

OCR0UB

TCR0UB

$2F ($4F)

TCCR1A

COM1A1

COM1A0

COM1B1

COM1B0

-

-

PWM11

PWM10

$2E ($4E)

TCCR1B

ICNC1

ICES1

-

-

CTC1

CS12

CS11

CS10

$2D ($4D)

TCNT1H

Старший байт регистра счетчика Таймера/счетчика1

$2C ($4C)

TCNT1L

Младший байт регистра счетчика Таймера/счетчика1

$2B ($4B)

OCR1AH

Старший байт регистра сравнения A выхода Таймера/счетчика 1

$2A ($4A)

OCR1AL

Младший байт регистра сравнения A выхода Таймера/счетчика 1

$29 ($49)

OCR1BH

Старший байт регистра сравнения B выхода Таймера/счетчика 1

$28 ($48)

OCR1BL

Младший байт регистра сравнения B выхода Таймера/счетчика 1

$27 ($47)

ICR1H

Старший байт регистра захвата входа Таймера/счетчика1

$26 ($46)

ICR1L

Младший байт регистра захвата входа Таймера/счетчика1

$25 ($45)

TCCR2

-

PWM2

COM21

COM20

CTC2

CS22

CS21

CS20

$24 ($44)

TCNT2

Таймер/счетчик2 (8-разрядный)

$23 ($43)

OCR2

Регистр сравнения выхода Таймера/счетчика2

$21 ($41

WDTCR

-

-

-

WDTOE

W D E

WDP2

WDP1

WDP0

$1F ($3F)

EEARH

-

-

-

-

EEAR11

EEAR10

EEAR9

EEAR8

$1E ($3E)

EEARL

Младший регистр адреса EEPROM

$1D ($3D)

EEDR

Регистр данных EEPROM

$1C ($3C)

EECR

-

-

-

-

EERIE

EEMWE

EEWE

EERE

$1B ($3B)

PORTA

PORTA7

PORTA6

PORTA5

PORTA4

PORTA3

PORTA2

PORTA1

PORTA0

$1A ($3A)

DDRA

DDA7

DDA6

DDA5

DDA4

DDA3

DDA2

DDA1

DDA0

$19 ($39)

PINA

PINA7

PINA6

PINA5

PINA4

PINA3

PINA2

PINA1

PINA0

$18 ($38)

PORTB

PORTB7

PORTB6

PORTB5

PORTB4

PORTB3

PORTB2

PORTB1

PORTB0

$17 ($37)

DDRB

DDB7

DDB6

DDB5

DDB4

DDB3

DDB2

DDB1

DDB0

$16 ($36)

PINB

PINB7

PINB6

PINB5

PINB4

PINB4

PINB2

PINB1

PINB0

$15 ($35)

PORTC

PORTC7

PORTC6

PORTC5

PORTC4

PORTC3

PORTC2

PORTC1

PORTC0

$12 ($32)

PORTD

PORTD7

PORTD6

PORTD5

PORTD4

PORTD3

PORTD2

PORTD1

PORTD0

$11 ($31)

DDRD

DDD7

DDD6

DDD5

DDD4

DDD3

DDD2

DDD1

DDD0

$10 ($30)

PIND

PIND7

PND6

PIND5

PIND4

PIND3

PIND2

PIND1

PIND0

$0F ($2F)

SPDR

Регистр данных SPI

$0E($2E)

SPSR

SPIF

WCOL

-

-

-

-

-

-

$0D ($2D)

SPCR

SPIE

SPE

DORD

MSTR

CPOL

CPHA

SPR1

SPR0

$0C ($2C)

UDR

Регистр данных UART I/O

$0B ($2B)

USR

RXC

TXC

UDRE

FE

OR

-

-

-

$0A ($2A)

UCR

RXCIE

TXCIE

UDRIE

RXEN

TXEN

CHR9

RXB8

TXB8

$09 ($29)

UBRR

Регистр управления скоростью UART

$08 ($28)

ACSR

ACD

-

ACO

ACI

ACIE

ACIC

ACIS1

ACIS0

$07 ($27)

ADMUX

-

-

-

-

-

MUX2

MUX1

MUX0

$06 ($26)

ADCSR

ADEN

ADCS

ADRF

ADIF

ADIE

ADPS2

ADPS1

ADPS0

$05 ($25)

ADCH

-

-

-

-

-

-

ADC9

ADC8

$04 ($24)

ADCL

ADC7

ADC6

ADC5

ADC4

ADC3

ADC2

ADC1

ADC0

$03 ($23)

PORTE

PORTE7

PORTE6

PORTE5

PORTE4

PORTE3

PORTE2

PORTE1

PORTE0

$02 ($22)

DDRE

DDE7

DDE6

DDE5

DDE4

DDE3

DDE2

DDE1

DDE0

$01 ($21)

PINE

PINE7

PINE6

PINE5

PINE4

PINE3

PINE2

PINE1

PINE0

$00 ($20)

PINF

PINF7

PINF6

PINF5

PINF4

PNF3

PINF2

PINF1

PIN0

163

ATMEL

ÊÒÖ-ÌÊ

Информация по корпусу

64A, 64-выводной очень тонкий (0,1 мм)

пластмассовый квадратный корпус TQFP

(Plastic Gull Wing Quad Flat Package)

0,25(0,640)

SQ

PIN 1 ID

5,75(0,620)

0,45(0,018)

0,30(0,012)

0,80(0,031) BSC

		14,10(0,555)	1,20 (,047) MAX
0,20(0,008)	0-7	13,90(0,547) SQ
0,10(0,004)
		0,45(0,018)	0,05(0,002)
		0,75(0,030)	0,15(0,006)

Размеры в миллиметрах и (дюймах)

164