2.5. Пример выполнения задачи 4

Кинематическая схема механизма двигателя внутреннего сгорания и другие графические построения изображёны на рисунке 2.17.

Рисунок 2.17 – Пример выполнения задачи 4

Для нахождения реакции в шарнире Всоставим векторное уравнение равновесия звена 2:

R₂₁ + R₃₂ = 0,

где R₃₂ – реакция на звено 2 со стороны звена 3.

Отсюда получим:

R₃₂ = -R₂₁ .

Таким образом, приходим к выводу, что реакция R₃₂в шарниреВравна по величине и обратна по направлению реакцииR₂₁.

5. Силовой расчет начального звена

Изобразим на рисунке 2.17 схему начального звена 1, входящего в кинематическую пару со стойкой. Масштабный коэффициент построений примем _l = 0,002 м/мм. На звено 1 действуют силы:R₁₂реакция со стороны отброшенного звена 2,R₁₀реакция со стороны стойки,М_ууравновешивающий момент. РеакцияR₁₂проходит через точку А. РеакцияR₁₀проходит через точку О.

ПричёмR₁₂= -R₂₁.

Направление и величина реакции R₁₀неизвестны. Направление и величина уравновешивающего момента сил М_утакже подлежат определению.

Составим векторное уравнение равновесия системы сил, действующих на звено 1:

R₁₂+R₁₀ = 0, илиR₁₀ = -R₁₂.

Следовательно, реакция R₁₀, действующая на звено 1 со стороны стойки, равна по величине и противоположно направлена реакцииR₂₁.

Для определения уравновешивающего момента М_у, приложенного к звену 1, составим уравнение равновесия в виде суммы моментов сил, действующих на звено 1, относительно точкиО:

М_О (1) = R₁₂ l_OC - M_у = 0,