2.1. Анализ деталей и выбор оборудования.

Анализ деталей и выбор оборудования должен включать:

• Описание категории сложности и технологичности;

• Анализ достаточности исходной информации чертежа детали для прямого или косвенного определения всех данных, необходимых для расчета и программирования УП;

• Выбор конкретного типа оборудования, обеспечивающего решение задачи и реализацию требуемой программы выпуска деталей.

2.2. Выбор исходной заготовки и назначение межоперационных припусков.

В данном разделе необходимо конспективно изложить основные результаты, полученные в курсовом проекте по «Технологии машиностроения».

2.3. Разработка технологического процесса и управляющей программы.

При использовании станков с ЧПУ, кроме предварительной проработки операционной технологии, выбора приспособлений и режущего инструмента, производится назначение (если это необходимо) технологических остановок для контрольных замеров обработанных поверхностей, набора коррекций на пульте управления и т.д.

Разработка схемы движения инструмента относительно обрабатываемых поверхностей детали выполняется по отдельным операциям или переходам с одновременным уточнением операционных карт технологических процессов. Траектория движения инструмента распечатывается из САП-ПК или ППП T-flex ЧПУ, с помощью арабских цифр обозначаются опорные точки, где происходит смена направления движения инструмента. Координаты опорных точек рассчитываются с помощью специальных программ, а технологические параметры выбираются из операционной карты. Подробно методика программирования УП для станков с ЧПУ излагается в курсе «Разработка управляющих программ для объектов и процессов».

2.4. Выбор и обоснование конструкции промышленного робота (пр).

Решение этой задачи основывается на использовании справочного каталога по серийно выпускаемым ПР, с помощью которого в зависимости от массы и габаритов заготовки (детали), а также с учетом скорости выполнения соответствующих операций выбирается конкретный тип оборудования. Кроме того, тип ПР (например, консольный, напольный или портальный) выбирается по зоне обслуживания.

Число степеней подвижности руки определяется необходимым количеством перестановок заготовки и ориентацией ее в пространстве. На чертеже должна быть приведена компоновка расположения ПР, станка и транспортно-накопительной системы вместе с электрошкафами и устройствами числового программного управления. Кроме того, необходимо на планировке указать основные установочные и габаритные размеры.

2.5. Разработка алгоритма работы ртк.

Предполагается, что работой всего оборудования, входящего в состав РТК, управляет одна ЭВМ. Практически это может быть устройство ЧПУ станка или ПР. Алгоритм должен включать в себя последовательность команд управления оборудованием РТК (в словесной форме), обеспечивающую выполнение всех основных и вспомогательных функций. Кроме того, необходимо предусмотреть реакцию комплекса на различные нештатные и аварийные ситуации.

В заключении отмечаются итоговые результаты или рекомендации, полученные при выполнении курсовой работы.

Графический материал может содержать:

• Компоновку станков ЧПУ и ПР;

• Схемы движений инструментов;

• Конструкцию нестандартного схвата.

3. Литература.

1. Боне Б.Е., Бохачев Г.И. и др. Автоматизация дискретного производства. М.: Машиностроение, 1987. 375с.

2. Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов: Учеб. пособие для вузов М.: Машиностроение, 2005. - 379с.

3. Гибкое автоматическое производство / Под общ. Ред. С.А. Майорова. Л.: Машиностроение, 1985. 454с.

4. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П.И. Белянана, В.А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1984. 384с.

5. Корсаков В.С. Автоматизация производственных процессов. М.: Высш. Шк., 1978. 295с.

6. Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С. Промышленные роботы: Учеб. Пособие. Киев: Высш. Шк., 1985. 260с.

7. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Каталог. М.: Машиностроение, 1984. 150с.

8. Кузнецов М.М., Волкевич Л.И., Замчалов Ю.П. Автоматизация производственных процессов: Учебник. М.: Высш. Шк., 1978. 431с.

9. Лебедовский М.С. Автоматические загрузочные устройства. Учеб пособие. Л.: Изд-во СЗПИ, 1980. 75с.

10. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение. 1982. 184с.

11. Новиков Н.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. 5-ое изд.,испр. М.: Машиностроение. 1980. 592с.

12. Панов Ф.С., Травин А.И. Работа на станках с ЧПУ. Л.: Лениздат, 1984.279с.

13. Программное управление станками. Под ред. В.Л. Сосонкина, М.: Машиностроение. 1981.

14. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы. М.: Машиностроение. 1982. 317с.

15. Роботизированные производственные комплексы / Под ред. Ю.Г.Козырева. М.: Машиностроение. 1987. 272с.

16. Справочник технолога по автоматическим линиям / А.Г. Косилова, А.Г. Лыкова и др.; под ред. А.Г.Косиловой. М.: Машиностроение. 1982. 320с.

17. Ширин Ю.С. Обработка деталей на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение. 1983. 208с.

18. Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. пособие для студ. вузов/ Под ред. Ю.М. Соломенцева. - 2-е изд., испр. - М.: Высшая школа,1999. -312с. ил.

19. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Методические указания к теоретическим и практическим занятиям. / Сост. Никуленков О.В. НовГУ им. Ярослава Мудрого. – Великий Новгород, 2004г. – 29с.