- •Вращающие моменты и механическая характеристика АМ
- •Максимальный момент
- •Пусковой момент
- •Относительный момент (формула Клосса)
- •Рабочие характеристики АД
- •Пуск асинхронных двигателей
- •Способы пуска КЗ АД
- •Пуск двигателей с фазным ротором
- •АД с вытеснением тока в обмотке ротора
- •Регулирование частоты вращения АД
- •Изменение числа пар полюсов
- •Особые виды и режимы асинхронных машин
- •Однофазные асинхронные двигатели
- •Включение трёхфазного двигателя в однофазную сеть
Вращающие моменты и механическая характеристика АМ
M |
PMX |
|
угловая частота вращения ротора |
||||
|
|
||||||
|
|
|
|
(1 s) 1 |
|
||
2 n |
2 (1 |
s)n |
|||||
p |
|||||||
|
|
|
|
|
PMX m1 I2 2 r2 1 s s
Mpm1 I2 2 rs2
1
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c 1 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
xm |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
(r c |
2 |
) |
|
|
( x c x |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pm1U1 |
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(r c |
|
r2 |
)2 |
( x c x |
|
)2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
s |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M f (s) |
|
механическая характеристика АД |
Максимальный момент
dM |
0 |
|
|
Sk |
|
|
|
|
|
c1r2 |
|
|||||
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
r12 (x1 c1 x2 )2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M m |
|
|
|
|
|
pm U |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 1c1 |
r1 r12 (x1 c1 x2 )2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
при |
r1 |
0 |
|
|
Sk |
|
|
|
c1r2 |
|
|
|||||
|
|
(x1 c1 x2 ) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M m |
|
|
|
pm U 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
c |
(x |
c x ) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Sm 0,06 0,15
Sn 0,02 0,05
km M m M н
km 1,7 2,2
Пусковой момент
M п |
|
pm U 2 r |
|
|
|
pm U 2 r |
|||||
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
(x1 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|||
|
(r1 c1r2 ) |
|
c1 x2 ) |
|
1 (rK |
xK ) |
|||||
kп M п |
кратность пускового момента |
|
|||||||||
M н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kп 0,7 1,8
Sk |
|
c1r2 |
|
(x1 |
c1 x2 ) |
||
|
|||
|
|
|
rд xK r2
Относительный момент (формула Клосса)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pm U |
2 |
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M m |
|
|
|
|
pm1U12 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 c |
r r 2 |
(x c x )2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 (r1 |
c1 |
|
|
|
|
) |
|
|
(x1 c1 x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
1 |
1 |
1 1 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
M |
|
|
2 |
(r r 2 |
x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
M m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r1 c1 |
s |
) |
|
xK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(1 asm ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
c r 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
s |
|
|
sm |
|
|
|
2asm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sm |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
M |
|
|
|
|
|
2(1 sm ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
M |
m |
s |
|
sm |
|
|
2sm |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
n |
|
P |
|
паспортныеданные |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
Н |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sm |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Н |
|
PН |
|
|
SН n1 nН |
|
M m km M Н |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 nН |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
определяется Sm и подставляется в формулу
Рабочие характеристики АД
n, M , , I1 , P1 , cos 1 f (P2 )
Пуск асинхронных двигателей
Общая характеристика пуска |
|
|
1. |
Кратность начального пускового момента |
km M П / M Н |
2. |
Кратность начального пускового тока |
kI IП / IН |
3. |
Плавность разбега двигателя |
S f (t) |
4.Продолжительность разбега двигателя
5.Экономичность пуска
M |
pm U 2 r |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(r2 |
x2 |
|
) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
K |
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
IП |
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
IП (6 8)IН |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
zK |
(r c r )2 |
( x c x |
)2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
Способы пуска КЗ АД
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
I ЛY IФY |
U Л |
|
|||||||||
|
|
|
|
IП |
|
2 |
( xK |
xР ) |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
kпус. |
|
|
|
|
rK |
|
|
|
IП |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3ZФ |
|
|||||||||
|
IПР |
|
|
|
rK2 xK2 |
|
|
|
IПАТ |
kАТ |
|
|
|
|
|
|
UЛ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I Л IФ |
3 |
3 |
||||||||||||||||
M П |
|
|
|
rK2 |
( xK xР )2 |
|
|
|
|
M П |
|
ZФ |
|||||||||||||||||
|
|
kпус2 |
|
|
|
kАТ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
M ПАТ |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
M |
|
|
|
|
|
r2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
I Л |
3 |
П |
3 |
|
|||||||||||
|
ПР |
|
|
K |
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ЛY |
M |
ПY |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|