Полезная нагрузка
|
i |
|
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
|
2 |
0 |
,
кН
Окончание табл. 3.4
|
3 |
0 |
|
4 |
-0,4 |
|
5 |
-1,55 |
|
6 |
-3,88 |
|
7 |
-6,5 |
|
8 |
-6,5 |
|
9 |
0 |
|
10 |
0 |
|
11 |
0 |
|
12 |
0 |
Массы и моменты инерции массы звеньев должны быть заранее определены и приведены в табл. 3.5.
Таблица 3.5
Массы и моменты инерции звеньев
-
Номер звена
Масса, кг
Момент инерции, кг м2
1
4,466
0,0045
2
10,66
0,061
3
10,35
0,056
4
10.66
0,061
5
14,00
0,139
Выполнение силового анализа с помощью программ ТММ301 - ТММ325 необходимо проводить с помощью инструкции, приложенной к заданию, и следовать указаниям программы.
Часть результатов (реакции в кинематических парах) следует снять с экрана и занести их табл. 3.6.
Таблица 3.6
Реакции в кинематических парах
|
№ положения i |
Время
|
кН |
|
кН |
кН |
кН |
кН |
|
0 |
0 |
-0,215 |
0,069 |
-0,3309 |
-0,6256 |
0,269 |
0,521 |
|
1 |
0,0362 |
-0,489 |
-0,131 |
-0,2001 |
0,4416 |
0,126 |
0,337 |
|
2 |
0,0725 |
-0,333 |
-0,288 |
-0,0792 |
0,0966 |
-0,055 |
-0,008 |
|
3 |
0,1087 |
2,649 |
3,928 |
-0,1612 |
-5,6954 |
-2,351 |
-5,8 |
|
4 |
0,1449 |
9,101 |
9,204 |
-3,5591 |
-15,9074 |
-7,938 |
-16,012 |
|
5 |
0,1812 |
22,209 |
8,348 |
-11,8477 |
-30,2934 |
-18,692 |
-30,398 |
|
6 |
0,2174 |
30,976 |
-3,231 |
-17,3795 |
-37,7554 |
-24,424 |
-37,86 |
|
7 |
0,2536 |
22,253 |
-10,013 |
-9,8117 |
-25,5374 |
-15,465 |
-25,642 |
|
8 |
0,2899 |
0,017 |
0,04 |
0,2632 |
0,6126 |
0,283 |
0,508 |
|
9 |
0,3261 |
0,052 |
0,014 |
0,1407 |
0,6326 |
0,289 |
0,528 |
|
10 |
0,3623 |
0,17 |
0,04 |
-0,0486 |
0,6126 |
0,283 |
0,508 |
|
11 |
0,3986 |
-0,036 |
0,065 |
-0,2621 |
0,6786 |
0,325 |
0,574 |
|
12 |
0,4348 |
-0,215 |
0,069 |
-0,3298 |
0,6226 |
0,268 |
0,518 |
с
кН
Окончание табл. 3.6
|
№ положения i |
кН |
кН |
кН |
кН |
|
0 |
0,045 |
0,269 |
0,194 |
0,069 |
|
1 |
-0,07 |
0,164 |
-0,025 |
0,069 |
|
2 |
0,224 |
0.389 |
-0,304 |
0,069 |
|
3 |
-1,456 |
-4,038 |
-0,039 |
-1,3 |
|
4 |
-7,0658 |
-15,613 |
1,245 |
-6,442 |
|
5 |
-18,825 |
-30,57 |
3,855 |
-22,186 |
|
6 |
-24,647 |
-38,11 |
6.693 |
-41,609 |
|
7 |
-15,674 |
-25,913 |
6,676 |
-36,226 |
|
8 |
0,109 |
0,252 |
0,131 |
0,069 |
|
9 |
0,128 |
0,285 |
0,151 |
0,069 |
|
10 |
0,109 |
0,252 |
0,131 |
0,069 |
|
11 |
0,116 |
0,304 |
0,176 |
0,069 |
|
12 |
0,044 |
0,268 |
0,193 |
0,069 |
Расчет проводится последовательно, начиная с последней структурной группы, продвигаясь в направлении к первой группе. Программы создают при этом промежуточные файлы данных grup2, grup1. Результаты расчета первой структурной группы заносятся в файлpervic. Данные в этих файлах следует понимать как нагрузку, приложенную к группе 2, к группе 1, к первичному механизму в точках разъединения кинематических пар при разделении механизма на структурные группы.
По данным табл. 3.6 необходимо построить
графики реакций в кинематических парах:
,
,
….
Пример графиков показан на рис. 3.7.