- •Расчет параметров объекта управления
- •Регуляторы с им постоянной скорости
- •Технически оптимальная настройка регуляторов
- •Методы измерения расхода
- •Методика измерения давления и разности давлений
- •Экономический эффект применения частотно-регулируемого электропривода
- •Системы программирования на языках мэк 61131-3
- •9.3.1. Язык релейно-контактных схем, ld
- •9.3.2. Список инструкций, il
- •9.3.3. Структурированный текст, st
- •9.3.4. Диаграммы функциональных блоков, fbd
- •9.3.5. Функциональные блоки стандартов мэк 61499 и мэк 61804
- •9.3.6. Последовательные функциональные схемы, sfc
- •9.3.7. Программное обеспечение
- •CoDeSys
- •ISaGraf
ISaGraf
Система ISaGRAF фирмы ICS Triplex (www.isagraf.com) также состоит из среды разработки и среды исполнения. Среда исполнения может функционировать практически на любой операционной системе и любой аппаратной платформе, включая персональный компьютер. Среда разработки поддерживает все пять зыков МЭК 61131-3 и функциональные блоки МЭК 61499, имеет средства для редактирования, компиляции, документирования, управления библиотеками, архивирования, моделирования системы при отсутствии реального ПЛК и отладки с подключенным ПЛК.
Комплекс программ ISaGRAF первый на рынке использовал новый стандарт МЭК 61499 для программирования распределенных систем управления.
Связь между SCADA пакетом и контроллером, запрограммированным с помощью ISaGRAF, осуществляется с помощью стандартного ОРС сервера.
Среда исполнения создается и загружается в контроллер производителем ПЛК и является независимой от исполняемой в ней программы пользователя.
Среда разработки имеет знакомый по Windows-приложениям интерфейс с подсказками, панелями инструментов, окнами, с функциями вставки и замены и т. п. Код, полученный на выходе среды разработки, может исполняться на любой аппаратно-программной платформе без изменений, если на ней предварительно установлена среда исполнения. Среда разработки может также транслировать пользовательскую программу, написанную на МЭК-языках, в текст на языке Си.
1
2
3
4 см. Онищенко Г.Б. Электропривод турбомеханизмов / Г.Б. Онищенко, М.Г. Юньков. М.: Энергия, 1972.