Экономический эффект применения частотно-регулируемого электропривода

1. Регистрируем потребляемую двигателем привода мощность Р₀, кВт, при полностью закрытой задвижке на линии нагнетания, его cosφ, давление на линии нагнетания Н₀, мм. в. ст.

2. Регистрируем потребляемую двигателем привода мощность Р_м,кВт, при полностью открытой задвижке на линии нагнетания, его cos, давление на линии нагнетанияН_м, мм. в. ст., максимальную производительность насосаQ_м, м³/час, при средней величине противодавления.

3. По полученным данным строим зависимости P = P₀ + (P_{м -} P₀)   Q/Q_м – расход электроэнергии в зависимости от производительности в существующей системе (кривая 1 на рис. 15.10);

Рис. 15.10. Потребляемая турбомеханизмом мощность: 1 – регулирование задвижкой;2– регулирование скоростью

Р=Р_{м Ч}(Q/Q_м)³– расход электроэнергии в зависимости от производительности при применении ЧРЭП (кривая2на рис. 15.10). Разница между кривыми1и2равна экономии мощностиРпри частотном регулировании скорости.

4. Определяются суточные графики нагрузки электродвигателя рассматриваемого турбомеханизма по суткам, неделям, месяцам, периодам года.

5. В каждом рассматриваемом периоде определяется продолжительность работы с загрузкойР_i, для которой исходя из графиков на рис. 15.6 определяется экономия мощностиDР_i.

6. Определяется суммарная экономия электроэнергии за годовой цикл работы оборудования по формуле

где DР_i  – экономия мощности заi-й период, кВт;t_i –время, в течение которого привод работает с нагрузкойР_i.

7. С учетом фактора экономии воды (воздуха) при снижении напоров магистрали (K= 1,15…1,2) стоимость сэкономленной энергии Ст_эл = (1,15…1,2)Т_эЭ, где Т_э– тариф на электроэнергию в энергосистеме, руб/кВтч.

8. Мощность ЧРЭП с учетом запаса 10 % равна Р_ЧРЭП = 1,1Р_м кВт. Удельная стоимость ЧРЭП в настоящий момент колеблется от 100 до 400 долл. США (у отечественных производителей ниже).

9. Окупаемость ЧРЭП: Т_ок = (d_у K_d Р_ЧРЭП) / Ст_эл, гдеd_у– удельная стоимость 1 кВт ЧРЭП, долл./кВт;K_d– курс доллара, руб.

Отечественные товаропроизводители выпускают ряд ЧРЭП, по своим характеристикам практически не отличающихся от зарубежных, но по стоимости более дешевых.

Компания «Триол» (Санкт-Петерберг), используя комплектующие ряда фирм, выпускает ЧРЭП серии АТ01–АТ05 от 5 до 315 кВт на 0,4 кв и от 160 до 1600 кВт на 6 (10) кв.

ОАО «Электровыпрямитель» (Саранск) на отечественных IQBT-транзисторах выпускает преобразователи частоты 16–63 А, 0,4 кВ; 400 А, 0,4 кВ.

«Allen Bradley», дочерняя компания корпорации «Rockwell Automatik», основана в 1903 году, действует в 57 странах, выпускает продукцию 350 000 наименований, в том числе:

• частотно-регулируемые ЭП на диапазон мощностей до 14 тыс. кВт и напряжение до 7200 В при наработке на отказ до 16 лет;

• программируемые контроллеры серии SLC (Small Logic Control­lers) – 24 наименования, в т.ч. модули дискретного и аналогового ввода/вывода, модули быстрого счета и позиционирования и др.;

• программируемые контроллеры серии PLC-5 (более развитая, но дороже), в которую входят только 14 моделей процессоров и огромное количество различных модулей;

• программируемые контроллеры серии CL (Control Logix), как многопроцессорная многозадачная система при SLC/PLC комплекте конструкций, позволяющая строить многоуровневые сетевые АСУ ТП с «прозрачностью» для системного и прикладного программного обеспечения. Последнее позволяет в процессе работы с управляющего компьютера не только менять уставки и параметры процессов, но и изменять алгоритмы управления практически в любом контроллере сети;

• набор датчиков: температуры, давления положения, фотоэлектрические сенсоры, устройства считывания штрихового кода, машинное зрение, датчики приближения, граничные переключатели и т.д.;

• набор панелей отображения, рабочих мест операторов.

Среди сдерживающих факторов внедрения регулируемых электроприводов:

• отсутствие экономической и моральной заинтересованности ИТР в энергоресурсосбережении;

• деление на технологов, электриков и киповцев не способствует эффективной поддержке частотно-регулируемых электроприводов (эффект на стыке этих служб);

• отсутствуют целевые программы и группы для ее реализации из представителей ряда групп.

9. ДИСТАНЦИОННЫЕ ЗАЩИТЫ

В сетях сложной конфигурации с большим числом источников питания обеспечить се­лективное отключение повреждений с помощью простых направленных защит не удается. Дифференциальные защиты на ЛЭП также имеют ограниченное применение, что связано с их особенностями. Один из способов защиты сложных систем - использование дистанцион­ных защит (ДЗ). Дистанционной называется защита, время действия которой зависит от рас­стояния (дистанции) между местом установки защиты и точкой к.з. Выдержка времени на­растает в зависимости от увеличения расстояния до точки к.з.

При таком принципе ближайшая к месту к.з. защита всегда будет иметь меньшую вы­держку времени. ДЗ всегда выполняются направленными.

На рисунке 60 представлена условная схема замещения линии электропередачи. Слева изображен источник питания, представляемый ЭДС системы E_си эквивалентным сопро­тивлением энергосистемыZ_c. Справа от ЛЭП изображено сопротивлениеZ_нaгp, выпол­няющее роль потребителя мощности. В нормальном режиме в месте установки реле сопро­тивления протекает ток Iн.р ,aTVизмеряет напряжениеU_н.р„ на шинах. Отношение напря­жения к току характеризует общее (эквивалентное) сопротивление всего участка изображен­ной сети в нормальном режиме

По величине >>Z_c+Z_ЛЭП, и общее комплексное сопротивление имеет актив­но-индуктивный характер, причем активная составляющая сопротивления больше, чем реак­тивная. Это связано с тем, что обычно Р_нагр>Q_нагр. При возникновении к.з. сопротивле­ниеZ_нaгpшунтируется, происходит снижение напряженияU_кзи резкое увеличение токаI_кз. Эквивалентное сопротивление участка значительно снижается за счет отсеканияZ_нaгpи частиZ_лэп, при этом

Рис. 60. Условная схема замещения ЛЭП

таким образом, значительно уменьшается по модулю в сравнении с, и так как для элементов энергосистемы обычно выполняется условиеR<X, тоZ_K3поворачивается отно­сительноZ_н.р, как это изображено на рис. 61.

Рис. 61. Соотношение Z_нриZ_K3

Если к.з. является трехфазным и металлическим, то остаточное напряжение на шинах подстанции U_кзбудет зависеть от расстояния до точки к.з. в соответствии с графиком, приведенным на рис. 62, так как на каждом ки­лометре ЛЭП происходит падение напряжения на величину, гдеZ₀ - удельное сопротивление ЛЭП, Ом/1 км.

Рис .напряжение вдоль ЛЭП при кз

Таким образом, принцип действия ДЗ основан на резком сни­жении сопротивления при к.з. В связи с тем, что при к.з. напряжение снижается, а ток увеличи­вается, ДЗ получаются более чувствительными, чем токовые, т.к. реагируют на изменение сра­зу двух параметров - тока и напряжения. Причем сопротивление при к.з. уменьшается в не­сколько раз больше по сравнению с уменьшением напряжения или увеличением тока.

Основной элемент ДЗ - дистанционный орган, определяющий удаленность к.з. от места установки защиты. В качестве его используют реле сопротивления, реагирующее чаще всего на полное сопротивление . Выполнение реле активного или реактивного со­противления сложнее и не имеет особых достоинств при применении в ДЗ.

Для обеспечения селективности:

- ДЗ выполняются направленными, для этого применяется реле направления мощности или направленное реле сопротивления:

- выдержки времени у защит, работающих при одном направлении мощности, согласуются между собой. Выдержка времени защиты при к.з. за пределами защищаемой линии на Δtбольше, чем на соседней.

Для реле сопротивления, используемого в дистанционных защитах, наиболее наглядно изо­бражает на плоскости рабочую и нерабочую зоны характеристика срабатывания.

Характеристика срабатывания реле сопротивления

Характеристикой срабатывания реле сопротивления называется зависимость Реле сопротивления подключено к трансформаторам тока и напряжения. Если измеряемое сопротивлениепопадает внутрь

Рис. 64. Характеристики для направленных реле сопротивления

характеристики срабатывания реле, изображаемой в координатах (R,jX) - рис. 63, то оно замыкает свои контакты, если не попада­ет, то контакты реле остаются разомкнутыми. Если место уста­новки защиты совместить с началом координат, то для ненаправленного реле полного сопротивлениябудет иметь вид окружности (рис. 63), радиус которойZ=Z_Cp выставлен на реле сопротивления. Таким образом, характеристикапредставляет собой гео­метрическое место точек, удовлетворяющих условию. Приреле работа­ет, при- не работает. Следовательно, реле сопротивления является реле мини­мального действия, которое срабатывает при уменьшении воздействующей величины. Ха­рактеристики срабатывания направленного реле имеют вид, показанный на рис. 64.

Для всех реле сопротивления необходимо выполнение следующих требований:

1. Быстродействие, чтобы мгновенная ступень отключала к.з. как можно быстрее.

2. Точность работы реле не должно отличаться отболее, чем на 10%. Это

требование обеспечивает стабильность зон ДЗ.

3. Высокое значение

Зависимость выдержки времени защиты t=f()может возрастать плавно или ступенчато (рис. 65).

Технически наиболее просто выполнена ступенчатая зависимость. Дистанционные за­шиты, используемые в энергосистемах, имеют 3 или 4 ступени.

Реле сопротивления, основной элемент ДЗ, выполняются электромеханическими, стати­ческими или на интегральных микросхемах. Принцип действия всех разновидностей реле ос­нован на сравнении нескольких напряжений, которые являются функциями напряжения и тока.

Рис. 65. Зависимость t=f()

Так, например, можно сравнить по величине, по модулю или сдвигу фаз два напряжения:

;.

Изменение коэффициентов kпозволя­ет получать различные характеристики срабатывания реле (круговые, эллиптиче­ские и т.п.).

Рассмотрим подробнее некоторые из способов выполнения реле сопротивления.

Например, реле сопротивления с направленной характеристикой, сделанное на балансе на­пряжений (рис. 66). На данном принципе основаны реле КРС-1, КРС-2, используемые в па­нели защиты линий серии ЭПЗ.

Напряжения U_IиU_IIдля рассматриваемого реле имеют вид

;

,

причем k₁ - коэффициент трансформации автотрансформатораTV1;k₂=k₃=k- коэффици­енты трансформацииTAV1,TAV2.

Автотрансформатор TV1 подключается к вторичным обмоткам трансформатора напря­женияTV. Напряжениеk₁U_pподается на вход выпрямительного мостаVS1.

Рис. 66. Направленное реле сопротивления со схемой сравнения на балансе напряжений

TAV1,TAV2- трансреакторы, на первичные обмотки которых подается токI_р. Величина Е =-jkI_pснимается со вторичной обмотки трансреактора и подается на схему сравнения.

Вторичные обмотки TV1 иTAV1 включены встречно и. НапряженияU_IиU_IIподаются на выпрямительные мостыVS1 иVS2 соответственно. Далее выпрямлен­ные напряженияисравниваются на исполнительном органе реле (ИО). В качестве ИО может быть использовано поляризованное реле или высокочувствительное магнитоэлек­трическое реле. Условие срабатывания ИО, что соответствует изменению тока и напряжения при к.з. Начало действия реле соответствует условию

или .

Разделив обе части последнего равенства на k₁I_p, получим.

Если учесть, что , то получими обозначим радиус. Тогда векторk/k₁определяет положение центра окружности относительно начала координат с за­данной величинойZ_yст. Следовательно, данное реле - направленное реле сопротивления. Уставка срабатывания регулируется изменением коэффициентовkиk₁. Максимальное зна­чениеZ_cp.maxполучается при значении угла.

При трехфазных и двухфазных к.з. в месте установки защиты U_p= 0 и реле сопротив­ления может не сработать. СопротивлениеZ_K3попадает в данном случае на пограничную кривую. Для того чтобы реле сопротивления работало при данных к.з., в реле введен контур подпитки - трансформаторTV2. Он имеет одну первичную обмотку и две вто­ричных (рис. 66), с которых ЭДС подпитки Е_п подается на оба выпрямительных мостаVS1 иVS2. Отсюда

;

В случае двухфазного к.з. АВ в месте установки защиты U_p= 0. Если включить Е_пнаU_C, то в реле подается Е_п≠ 0, и реле сработает.

При трехфазных к.з. все напряжения равны нулю и Е_псуществует за счет разрядного тока конденсатора С, что также позволяет реле сопротивления сработать.

Условие работы реле сопротивления можно записать следующим образом:

.

Реле сопротивления работают с погрешностью, т.е. - действительное значениеZ_cp отличается от установленногоZ_yст. Основными причинами этого являются

Рис. 67. Зависимость .

механические моменты реле ИО и другие факторы, ограничивающие чувствительность кон­струкций реле, а также нелинейность магнитопроводов и выпрямителей реле. Характер зави­симости приведен на рис. 67.

Отличие Z_cpот_Zyстособенно значительно при малых и больших значенияхI_р. ЕслиU_p= 0, то реле сработает только в случае. При увеличенииI_рвеличина ΔZуменьшается. При больших значенияхI_рвеличина ΔZснова возрастает. Из графика видно, что существует область токовI_р, при которых отличиеZ_cpотZ_yстпрактически отсутству­ет, т.е. работает с минимальной погрешностью.

Принято, что в эксплуатации отличие Z_yстотZ_cpне должно превышать 10%.

Токи, при которых величина , называются токами точной работы. На графике (см. рис. 67) указаны токии. Если, то реле замеряет сопро­тивление с погрешностью меньше 10%. Желательно, чтобы диапазон изменения токов при к.з. в сети соответствовал зоне.

Рассмотрим в качестве примера расчет уставок трехступенчатой дистанционной защи­ты. График согласования защит приведен на рис. 68.

Рис. 68. График согласования по времени ступеней дистанционной защиты

I зона ДЗ1 охватывает часть Л1. Уставка по сопротивлениюIзоны рассчитывается с учетом погрешностей в работе реле сопротивления (ΔZ) и. Для того чтобыIзона не выходила за пределы Л1 -Z_C3<Z_ЛЭП.

Iступень ДЗ - мгновенная, изависит от времени замыкания контактов реле сопро­тивления и промежуточных реле:.

II зонаД31 охватывает всю Л1 и часть линии подстанции А.IIзона Д31 захватывает также часть Л1 и является для нее резервной. По сопротивлению и по времениIIзона ДЗ 1 согласуется сIзоной Д32:

,

где k_н=0,85,k_тр- коэффициент токораспредсления, который учитывает различие тока, протекающего по реле защиты и тока в месте к.з. при сложной конфигурации сети;, где I_кз- суммарный ток к.з. при к.з. в точке К1,I_р- ток, протекающий по реле защиты 1 при расчетном к.з. в точке К1.

Для надежного действия реле сопротивление IIзоны должно быть на 35-40% больше, чемZ_Л1. Условиемобеспечивается селективное отключение повреждений в начале Л2.

III зона.ПротяженностьIIIзоны зависит от чувствительности реле сопротивления, на которых установкавыбирается по условию отстройки от нагрузочных режимов:

, где k_н=1,2;k_в=1,15;

Время действия .

IIIзона должна по возможности охватывать линии Л1 и Л2.

Схема трехступенчатой дистанционной защиты приведена на рис. 69.

Обозначения, принятые на схеме: БН - блокировка от нарушения цепей напряжения; ПО - пусковой орган; ОМ - орган направления мощности; ДО1, ДОИ - дистанционные органы IиIIступеней (зон); БК - блокировка от качаний; КТН, КТШ - орган выдержки времениIIиIIIзон;KL- выходное реле защиты;KHI,KHII, КНШ - сигнальные релеI,IIи Ш зон.

Найденные Z_сзустанавливаются следующим образом:

ДОI;ДОII;ПО.

При к.з. в Iзоне работают ПО, ДOIи ДОII, т.к., сигнал на от­ключение подается через БК без выдержки времени.

При к.з. во IIзонеи ДОIне работает, отключение происходит со временем действияIIзоны.

При к.з. в IIIзонеи, поэтому работает только ПО и отключение линии происходит со временем(как и у МТЗ).

Наличие БН необходимо, т.к. при обрыве цепей напряжения U_p= 0, и это может быть воспринято защитой как трехфазное или двухфазное к.з. в месте установки защиты, поэтому устройство БН выводит защиту из действия при обрыве цепей напряжения. При снижении и„ в результате к.з. БН не должно препятствовать работе защиты. Это достигается специ­альной схемой подключения БН к трансформаторам напряжения.

БК выводит Iзону защиты из действия при возникновении качаний. Подробно данный вопрос будет рассмотрен ниже.

Большое значение для правильной работы защиты имеет точная и правильная работа дистанционных органов защиты. Их назначение - измерять расстояние от места установки защиты до точки к.з. Как правило, на дистанционных органах выставляется уставка по со­противлению IиIIзон.

При выборе схемы включения дистанционных органов необходимо:

- чтобы Z_pна зажимах реле было пропорционально расстоянию_кз до места к.з.;

- Z_pне зависел от вида к.з. и режима работы сети, что обеспечивает стабильность зон при различных видах к.з.

Для выполнения этих требований включение реле выполняется на ток и напряжение петли к.з., а именно дистанционный орган включается на линейное напряжение (U_AB) и разность соответствующих фазных токов (I_A-I_B).

При трехфазном к.з. все напряжения одинаковы и равны падению напряжения в соот­ветствующих фазах от места установки защиты до точки к.з.:

.

Ток реле , т.к. I_р- разность фазных токов.

Замер .

При двухфазном к.з. (АВ) I_А= -I_B, следовательно, I_р=2I_кз.

Напряжение равно падению напряжения в петле к.з., т.е.

,

отсюда

Следовательно, замер Z_pне зависит от вида к.з. при данной схеме включения.

Уставка IIIзоны ДЗ по сопротивлению выставляется на пусковых органах. Схема включения пусковых органов может быть такой же, как и дистанционных, а если одной из задач пусковых органов является определение вида к.з., то пусковые органы включают на линейное напряжение и фазный ток, например,U_ABиI_A.

Подобная схема включения используется в схемах, где дистанционный орган переключается на разные токи и на­пряжения в зависимости от вида возникшего к.з. Поскольку выбирается по условию отстройки отZраб.min, то на сильно загруженных линиях эта величина может быть соизме­рима сZ_кз. Для увеличения чувствительности пусковых орга­нов используют направленное реле сопротивления (рис. 70).

При металлических к.з. угол _кзблизок к углу_мч(угол максимальной чувствительности - это угол, при котором значениеZ_cpдостигает максимального значения), а в нагрузочных режимах_нагр<_кз, по­этому, еслиZ_нагрблизок кZ_кзза счет увеличения_кз,Z_кзпопадает в зону работы реле.

Следует отметить, что существуют причины, искажающие замеры дистанционных ор­ганов, связанных с влиянием переходного сопротивления дуги, которое определяется по эм­пирической формуле, Ом:

,

где _дуги=м,I_дуги=A

Рис. 70. Характеристика срабатывания направленного репе сопротивления

Дистанционные защиты являются основными защитами ЛЭП 35; 110 кВ. На ЛЭП 220 кВ и 500 кВ они используются как резервные.

3.	Программируемые контроллеры
	- Отличие программируемых контроллеров от других микропроцессорных средств автоматизации.
	- Языки программирования логических и регулирующих контроллеров.
	- Характеристики языков IL, ST,LD, FBD, SFS. Язык СЧПУ МС2101 ЯРУС.
	- Примеры программируемых контроллеров ведущих фирм – изготовителей.

Программируемый логический контроллер, ПЛК — микропроцессорное устройство, предназначенное для выполнения алгоритмов управления. Принцип работы ПЛК заключается в сборе и обработке данных по прикладной программе пользователя с выдачей управляющих сигналов на исполнительные устройства. Программируемые логические контроллеры  применяются для решения задач автоматизации от управления несложными комплексами (автоматическими линиями разлива, фасовочными автоматами, управление насосами, управление дверьми и воротами, системы обогрева и вентиляции, системы безопасности и сигнализации) до главных компьютеров, которые могут быть использованы для решения задач автоматизации любой степени сложности.  программируемый контроллер - электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого дляавтоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.

Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управлениястанков.

ПЛК являются устройствами реального времени.

ПЛК имеют ряд особенностей, отличающих их от прочих электронных приборов, применяемых в промышленности:

в отличие от микроконтроллера(однокристального компьютера) — микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами — областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессыпромышленного производствав контексте производственногопредприятия;

в отличие от компьютеров, ориентированных на принятие решений и управление оператором, ПЛК ориентированы на работу с машинами через развитый ввод сигналовдатчикови вывод сигналов наисполнительные механизмы;

в отличие от встраиваемых системПЛК изготавливаются как самостоятельные изделия, отдельные от управляемого при его помощи оборудования.

В системах управления технологическими объектами логические команды, как правило, преобладают над арифметическими операциями над числами с плавающей точкой, что позволяет при сравнительной простоте микроконтроллера (шинышириной 8 или 16 разрядов), получить мощные системы, действующие в режимереального времени. В современных ПЛК числовые операции в языках их программирования реализуются наравне с логическими. Все языки программирования ПЛК имеют лёгкий доступ к манипулированию битами в машинных словах, в отличие от большинства высокоуровневых языков программирования современных компьютеров.

Структуры систем управления

Централизованная: в корзину ПЛК устанавливаются модули ввода-вывода. Датчики и исполнительные устройства подключаются отдельными проводами непосредственно, либо при помощи модулей согласования к входам/выходам сигнальных модулей;

Распределенная: удалённые от ПЛК датчики и исполнительные устройства связаны с ПЛК посредством каналов связи и, возможно, корзин-расширителей с использованием связей типа «ведущий-ведомый» (англ. Master-Slave).

Конфигурируемые: В ПЛК хранится несколько программ, а через клавиатуру ПЛК выбирается нужная версия программы. свободно программируемые: программа загружается в ПЛК через его специальный интерфейс с Персонального компьютераиспользуя специальное ПО производителя, иногда с помощьюпрограмматора

Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC) стандарта IEC61131-3

Языки программирования (графические)

LD(Ladder Diagram) — Язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC

FBD(Function Block Diagram) — Язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для PLC

SFC(Sequential Function Chart) — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматов

CFC(Continuous Function Chart) — Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD

Языки программирования (текстовые)

IL(Instruction List) — Ассемблеро-подобный язык

ST(Structured Text) — Паскале-подобный язык

Структурно в IEC61131-3 среда исполнения представляет собой набор ресурсов (в большинстве случаев это и есть ПЛК, хотя некоторые мощные компьютеры под управлением многозадачных ОС представляют возможность запустить несколько программ типа softPLC и имитировать на одном ЦП несколько ресурсов). Ресурс предоставляет возможность исполнять задачи. Задачи представляют собой набор программ. Задачи могут вызываться циклически, по событию, с максимальной частотой.

Программа — это один из типов программных модулей POU. Модули (Pou) могут быть типа программа, функциональный блок и функция. В некоторых случаях для программирования ПЛК используются нестандартные языки, например: Блок-схемы алгоритмов Си-ориентированная среда разработки программ для ПЛК. HiGraph 7 — язык управления на основе графа состояний системы.

Инструменты программирования ПЛК на языках МЭК 61131-3 могут быть специализированными для отдельного семейства ПЛК (например, STEP 7 для контроллеров SIMATIC S7-300/400) или универсальными, работающими с несколькими (но далеко не всеми) типами контроллеров:

CoDeSys

ISaGRAF

ИСР "КРУГОЛ"

Beremiz

KLogic

Интерфейсы плк

RS-232

RS-485

ModBus

ProfiBus

DeviceNet

ControlNet

CAN

AS-Interface

Промышленный Ethernet

Основные ПЛк]

Siemens—SIMATICS5 и S7;

Schneider Electric— серия Modicon (M168, M238, M258, M340, Premium, Quantum);

Beckhoff;

Segnetics— Pixel2511 и SMH 2Gi;

Mitsubishi— серияMelsec (FX, L, Q);

Honeywell—MasterLogic;

OmronCJ1, CJ2, CS1

Программируемое (интеллектуальные) реле

Siemens LOGO!,

Mitsubishi— серияAlpha XL,

Schneider Electric—Zelio Logic,

Omron — ZEN,

Moeller — EASY, MFD-Titan,

Comat BoxX.

ОВЕН ПР110 и ПР114

Delta Electronics DVP-SS2, DVP-SE, DVP-SA2, DVP-SV и DVP-PM

Программные ПЛК на базе IBM PC-совместимых компьютеров

MicroPC,

WinCon,

WinAC,

CoDeSys SP/SP RTE,

S2 Netbox,

ICP DAS.