1.3 Построение крайних положений механизма.

Крайнее положение механизма будет тогда, когда звенья ABиBCобразуют одну прямую. Далее от крайнего положения, по окружности радиусом АB, откладываем по 30⁰. Получилось двенадцать положений механизма. Отдельно построим положение, соответствующее крайнему правому положениям точкиF. Таким образом получили тринадцать положений механизма. Измеряя отрезкиF₀F₁,F₀F₂и т.д. можно определить перемещение точкиF, принадлежащей звену, при разных углах поворота кривошипа. Для построения графика на оси абсцисс выбираем отрезок длинойx= 240 мм, соответствующий углу 360⁰или 2π радиан или времени (T, сек) одного оборота кривошипа. Вычисляем масштабный коэффициент угла поворота:

ω₁– угловая скорость вращения кривошипа находится по формуле:

где n– число оборотов кривошипа в минуту (n= 225 об/мин)

Вычислим масштабный коэффициент времени:

Участок делим на столько же частей, на сколько делили окружность кривошипа при построении траектории. Измеряя длину отрезка F₀F₁, найдем перемещение звена 4, при повороте кривошипа из положенияAB₀в положениеAB₁.

Определяем масштабный коэффициент перемещения:

Где , гдеF₀F_5’– длина отрезка на схеме механизма в крайнем положении, y- длина отрезкаF₀F_5’на графике перемещения.

Этот отрезок откладываем на первой ординате ( по оси ординат берем перемещение S). Далее, измеряя отрезкиF₀F₂и т.д. откладываем их на последующих ординатах.

Получили точки F₂,F₃,F₄,F₅и т.д., соединив которые получим кривую зависимости перемещения звена 5 от угла поворота кривошипа или времени.

	Перемещение точки F
Положения	0-1	0-2	0-3	0-4	0-5	0-5’	0-6	0-7	0-8	0-9	0-10	0-11
Длина на схеме, мм	41.36	113.34	176.75	222.08	475.7	249.27	247.2	226.7	187.56	138.42	85.65	32.75
Длина на графике, мм	13,28	36,38	56,74	71,29	78,87	80	79,35	72,77	60,21	44,37	27,49	10,51

Таблица значений перемещения точки F Таблица 1.

1.4 Кинематическое исследование механизма методом планов.

Произведем подробный расчет скоростей звеньев механизма в первом положении, а значения скоростей в остальных положениях сведем в таблицу.

Определяем скорость точки А: она всегда равна нулю, т.к. это стойка, она неподвижна (как и скорость точки D– тоже стойка).

На чертеже выбираем полюс плана скоростей р, с которым совпадают точкиa иd.

Найдем скорость точки B:

Скорость находим по формуле:

Скорость направлена по касательной к окружности, которую описывает кривошип в сторону вращения ().

Выбираем масштабный коэффициент скорости, для этого отрезок pb принимаем равным 40 мм:

Откладываем от полюса отрезокpb перпендикулярно кривошипу в сторону его вращения.

Далее находим скорость точки С:

Откладываем прямую отрезку СВ из точкиbи прямуюCDиз полюсаp, и на пересечении этих прямых будет точкаC. Далее измеряем длину отрезкаpcи найдем скорость точкиC:

Найдя скорость точки С можно найти угловую скорость звенаCD:

Измерим длину отрезка cbи найдем скорость звенаCB:

Зная скорость звена СBможно найти угловую скорость звенаCB:

Находим скорость точки E:

Строим прямуюEDиз точкири откладываем прямую ║ СЕ из точкис, на пересечении этих прямых будет точка Е, измерим длину отрезкаpeи находим скорость точки Е

Составим уравнения для точки F, и найдем ее скорость:

Строим прямую EFиз точки е и откладываем прямую|| XXиз полюса р, на пересечении этих линий получаем точкуF, измерим длину отрезкаpfи находим скорость точкиF

Найдем скорость звена EF:

Зная скорость звена ЕFможно найти угловую скорость звена ЕF:

Направлением по часовой стрелке

Уравнения для расчета скоростей записаны, найденные значения сведем в таблицу 1.1 и 1.2: