1.5 Построение годографа скорости.

Выбираем произвольную точку 0, от которой откладываем векторы скоростей точки S₄, принадлежащей звенуEF, для всех двенадцати положений, строго соблюдая масштаб и направление каждого вектора в соответствии с планом скоростей.

2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.

2.1. Исходные данные

Z₁=11 m = 7

Z₂=19

Передаточное отношение:

X₁=0,584 X₂=0,308

X=0.584+0,308=0,892

Y=

_w=2637'

_l=

2.2 Основные параметры зубчатых колес. Неравносмещенное зацепление.

1)Шаг зацепления

₂₎Делительная окружность

_{3)Основная}окружность

₄₎Начальная окружность

5)Толщина зуба по делительной окружности

6)Окружность впадин

7)Межосевое расстояние

8)Глубина захода зуба

9)Высота зуба

10)Окружность вершин

Коэффициент перекрытия(аналитически):

Коэффициент перекрытия (графически) :

где P_b – шаг по основной окружности( с чертежа),

В₁В₂ – активная линия зацепления

Все вышеперечисленные величины переведем в масштаб и сведем в таблицу

Величина	Расчётная величина, мм	Масштаб	Величина с учётом масштаба, мм
P	21,991	0,0003397	73,947
r1	38,5	0,0003397	129,526
r2	66,5	0,0003397	223,727
rВ1	36,178	0,0003397	121,713
rB2	62,49	0,0003397	210,235
S1	12,483	0,0003397	46,983
S2	11,78	0,0003397	42,255
rf1	33,838	0,0003397	113,842
rf2	59,906	0,0003397	201,542
aw	110,355	0,0003397	371,269
rw1	40,463	0,0003397	136,132
rw2	69,891	0,0003397	235,137
ha	13,111	0,0003397	44,109
h	14,861	0,0003397	50
ra1	48,699	0,0003397	164,104
ra2	74,767	0,0003397	251,528

2.3. Расчет коэффициентов удельных скольжений

;

где g=166,282; U₁₂=1,727 U₂₁=0,579

Все данные для расчета коэффициентов удельных скольжений сведем в таблицу.

Х	10,15	20,32	30,49	40,65	50,81	60,97	78,52	96,07	113,63	130,47
V1	-7,9	-3,16	-1,00	-0,79	-0,32	0	0,35	0,58	0,73	0,84
V2	0,89	0,76	0,61	0,44	0,24	0	-0,55	-2,35	-2,73	-5,30

2.4. Расчет для инструментального зацепления шестерни Z₁=11

с рейкой без сдвига

_l=

Все вышеперечисленные величины переведем в масштаб и сведем в таблицу

Величина	Расчётная величина, мм	Масштаб	Величина с учётом масштаба, мм
P	21,991	0,0003	83,733
r1	38,5	0,0003	146,667
rВ1	36,178	0,0003	137,82
S1	10,996	0,0003	41,87
rf1	29,75	0,0003	113,333
rW1	38,5	0,0003	146,667
ha	14	0,0003	50
h	15,75	0,0003	56,25
ra1	45,5	0,0003	173,33

2.5. Расчет для инструментального зацепления шестерни Z₁=19

с рейкой со сдвигом

_l=

Все вышеперечисленные величины переведем в масштаб и сведем в таблицу

Величина	Расчётная величина, мм	Масштаб	Величина с учётом масштаба, мм
P	21,997	0.0003397	73,947
r1	66,5	0.0003397	223,727
rВ1	62,49	0.0003397	210,235
S1	11,78	0.0003397	42,255
rf1	59,906	0.0003397	201,542
ha	13,111	0.0003397	44,109
h	14,861	0.0003397	50
ra1	74,767	0.0003397	251,528