prog600

УСТРОЙСТВО ЧПУ

"МАЯК-600"

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

ПВС0.303.013 ДЭИ

Редакция 01.06.09

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

2

СОДЕРЖАНИЕ

1.		ВВЕДЕНИЕ .....................................................................................................................................................		4
2.		ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ.......................................................................................		4
	2.1.		Структура управляющей программы.....................................................................................................	4
	2.2.		Структура кадра ......................................................................................................................................	4
	2.3.		Структура слова ......................................................................................................................................	5
	2.4. Комментарии в тексте УП...........................................................................................................................			6
3.		ЗАДАНИЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ ..........................................................................................		7
4.		СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ............................................................................................................................		13
	4.1.		Задание перемещений .........................................................................................................................	13
	4.2. Абсолютная и относительная системы отсчета.................................................................................			13
	4.3.		Выбор плоскости...................................................................................................................................	13
	4.4.		Выход в "0".............................................................................................................................................	14
	4.5.		Программные ограничители ................................................................................................................	14
	4.6.		Задание ограничительного контура.....................................................................................................	14
	4.7.		Зона исключения...................................................................................................................................	16
	4.8. Система координат станка и заготовки...............................................................................................			17
	4.9. Программирование в полярной системе координат ..........................................................................			21
5.		МЕТОДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ИНТЕРПОЛЯЦИИ ...........................................................................		23
	5.1.		Линейная интерполяция.......................................................................................................................	23
	5.2.		Позиционирование................................................................................................................................	23
	5.3. Задание перемещения по координате через угол .............................................................................			23
	5.4. Перемещение по круговой координате ...............................................................................................			24
		5.4.1. Задание круговой координаты .........................................................................................................		24
		5.4.2. Задание вида перемещения .............................................................................................................		24
		5.4.3. Перемещение по кратчайшему пути.................................................................................................		26
	5.5.		Круговая интерполяция ........................................................................................................................	26
	5.6. Задание дуги по трем точкам...............................................................................................................			28
	5.7.		Винтовая интерполяция .......................................................................................................................	29
	5.8. Задание произвольной плоскости интерполяции ..............................................................................			30
	5.9.		Торцевая интерполяция.......................................................................................................................	31
	5.10.		Цилиндрическая интерполяция .......................................................................................................	32
	5.11. Обработка фасок и галтелей............................................................................................................			34
6.		ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ...............................................................................................................		36
	6.1. Функция подачи.........................................................................................................................................			36
	6.2. Расчет скорости подачи ...........................................................................................................................			37
	6.3. Скорость подачи при задании эквидистанты .........................................................................................			38
	6.4. Функции G21 и G221 .................................................................................................................................			39
7.		ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ .......................................................................................		40
	7.1.		Зеркальное отображение контура .......................................................................................................	40
	7.2.		Поворот осей координат.......................................................................................................................	41
	7.3.		Масштабирование ................................................................................................................................	42
8.		ПРОГРАММИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТА .............................................................................		44
	8.1.		Функция инструмента............................................................................................................................	44
	8.2. Работа с таблицей инструментов........................................................................................................			44
9.		КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ И ПОЛОЖЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА................................................................		46
		9.3. Работа без таблицы инструментов .....................................................................................................		46
		9.4. Работа с таблицей инструментов........................................................................................................		47
10.		КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС ИНСТРУМЕНТА ........................................................................................		49
	10.1. Задание коррекции на радиус................................................................................................................			49
	10.2. Выход на эквидистантный контур..........................................................................................................			51
	10.3. Перемещение по эквидистантному контуру .........................................................................................			53
	10.4. Сход с эквидистантного контура............................................................................................................			55

	УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию			3
11.		ПРОГРАММИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЕРЕМЕННЫХ .........................................................		59
11.1.			Целые и вещественные переменные..............................................................................................	59
11.2.			Операции над переменными............................................................................................................	60
11.3.			Вычисление функций ........................................................................................................................	61
11.4.			Команды переходов ..........................................................................................................................	61
11.5.			Обращение к переменным ...............................................................................................................	62
12.		ПОДПРОГРАММЫ....................................................................................................................................		63
12.1.			Составление подпрограмм...............................................................................................................	63
12.2.			Файлы подпрограмм..........................................................................................................................	64
13.		НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ.............................................................................................................................		66
13.1.			Нарезание резьбы резцом G33........................................................................................................	66
13.2.			Нарезание резьбы метчиком G133..................................................................................................	67
14.		ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ ........................................................		68
15.		ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ...............................................................		68
16.		ЗАДАНИЕ ВЫДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ........................................................................................................		69
17.		РАБОТА С ДАТЧИКОМ КАСАНИЯ.......................................................................................................		69
18.		ЗАДАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНТУРА ДЕТАЛИ.......................................................		70
18.1.			Описание геометрической информации .........................................................................................	70
18.2.			Способы задания геометрических элементов................................................................................	72
		18.2.1. Задание точки...................................................................................................................................		72
		18.2.2. Задание прямой ...............................................................................................................................		75
		18.2.3. Задание окружности.........................................................................................................................		76
19.		ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ ..........................................................................................................................		80
19.1.			Общие положения.............................................................................................................................	80
19.2.			Цикл высокоскоростной обработки глубокого отверстия G73.......................................................	82
19.3.			Универсальный цикл глубокого сверления G74 .............................................................................	83
19.4.			Цикл нарезания резьбы метчиком G75 ...........................................................................................	85
19.5.			Цикл чистовой расточки G76............................................................................................................	86
19.6.			Цикл сверления G81 .........................................................................................................................	87
19.7.			Цикл сверления G82 .........................................................................................................................	88
19.8.			Цикл обработки глубокого отверстия G83.......................................................................................	89
19.9.			Цикл нарезания резьбы G84 ............................................................................................................	90
19.10.			Цикл расточки G85 ............................................................................................................................	90
19.11.			Цикл расточки G86 ............................................................................................................................	91
19.12.			Цикл обратной расточки G87 ...........................................................................................................	92
19.13.			Цикл расточки G88 ............................................................................................................................	93
19.14.			Цикл расточки G89 ............................................................................................................................	94
20.		ЦИКЛЫ ЗАДАНИЯ СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ..........................................................		95
20.1.			Цикл линейной решетки отверстий G78..........................................................................................	95
20.2.			Цикл круговой решетки отверстий G79 ...........................................................................................	97
21.		ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЦИКЛЫ..................................................................................................................		101
21.1.			Общие положения...........................................................................................................................	101
21.2.			Измерение плоскости G978............................................................................................................	103
21.3.			Измерение отверстия или вала G979............................................................................................	104
21.4.			Измерение угла плоскости G997....................................................................................................	106
21.5.			Измерение угла между двумя плоскостями G998 ........................................................................	107
ПРИЛОЖЕНИЕ ..................................................................................................................................................				109

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

4

1.ВВЕДЕНИЕ

1.1.Настоящая инструкция устанавливает правила составления управляющих программ для уст- ройств числового программного управления серии "Маяк-600": "Маяк-600", "Маяк-610", "Маяк-611", "Маяк- 621", "Маяк-601", "Маяк-600Е", "Маяк-610Е", "Маяк-611Е", "Маяк-601Е", "Маяк-622" (в дальнейшем – уст-

ройство), предназначенных для управления технологическим оборудованием.

1.2.При работе с устройством необходимо дополнительно руководствоваться следующими доку-

ментами:

1)паспортом на УЧПУ;

2)инструкцией оператора ПВС0.303.013 ДЭИ1.

2.ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

2.1.Структура управляющей программы

2.1.1. Управляющая программа (УП) вводится в память устройства вручную, со стандартной дискеты размером 3,5 дюйма или с флэш-диска.

Для представления информации на дискете используется код ASCII, принятый на IBM- совместимых компьютерах.

2.1.2. УП записывается в виде последовательности кадров, которые состоят из слов.

УП должна начинаться словом "Начало программы". Слово "Начало программы" состоит из ад- реса % и цифровой части (от одной до четырех цифр), которые образуют номер программы. Слово "На- чало программы" должно задаваться отдельной строкой.

2.1.3. В конце УП должно стоять слово М2 ("Конец программы"), а в конце файла – слово М30

("Конец файла").
Пример.	Фрагмент УП
	%1567	; начало УП
	N1 G28 X10 Z10
	N2 G1 G91 X20. Z20. F500
	N3 L0102	; обращение к подпрограмме L0100
	N4 G4 F10
	N5 M2	; конец УП
	L0100	; начало подпрограммы
	N100 X50. Z-4.2
	N110 М17	; конец подпрограммы

2.2.Структура кадра

2.2.1. Каждый кадр программы должен начинаться с одного из следующих слов: "Номер кадра", "Главный кадр", "Пропуск кадра". Каждый кадр программы должен задаваться отдельной строкой.

2.2.2.В пределах одного кадра не должны использоваться слова с одинаковыми адресами, за исключением слов "Подготовительная функция", "Вспомогательная функция", "Коррекция".

В пределах одного кадра программы не должны использоваться слова "Подготовительная функ- ция", входящие в одну группу (см. табл. 3.1).

2.2.3.Любое слово может быть пропущено, если оно необязательно в кадре программы.

2.2.4.Символ "Главный кадр" ( : ) записывается вместо символа N в качестве адреса в слове "Номер кадра". После слова "Главный кадр" должна быть записана вся информация, необходимая для начала или возобновления обработки с этого кадра.

2.2.5.Символ "Пропуск кадра" ( / ) записывается перед символами "Номер кадра" или "Главный кадр". Кадры, содержащие символ "Пропуск кадра", не отрабатываются при установке с пульта операто- ра подрежима "Пропуск кадра".

Пример. /:68 … пропуск главного кадра номер 68 /N215 … пропуск кадра номер 215

2.2.6. Формат кадра соответствует ГОСТ 20999-83 (табл. 2.1.).

	УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию				5
				Таблица 2.1
Адрес		Наименование слова	Формат	Диапазон значений	Примечание
%		Начало программы	04	1÷9999
	N	Номер кадра	05	1÷99999
:		Главный кадр	05	1÷99999
/		Пропуск кадра	-	-
( )		Текст комментария в УП	-	-
	А	Угол	033	0÷360000
A, B,C,		Перемещение по координате	+043	-9999999÷+9999999
U, V,W		4,5,6,7,8
	D	Коррекция	03	0÷179
	E	Условный, безусловный переход	05	1÷99999
	F	Функция подачи	05 или 023	1÷24000
		Параметр паузы	05	1÷99999	G4
	G	Подготовительная функция	03	0÷951	Табл.3.1,3.2,3.3
	I	Параметр круговой интерполяции	+043	-9999999÷+9999999
		по координате X
	J	Параметр круговой интерполяции	+043	-9999999÷+9999999
		по координате Y
	K	Параметр круговой интерполяции	+043	-9999999÷+9999999
		по координате Z
	L	Подпрограмма	05	01÷99999
	M	Вспомогательная функция	02	0÷99
	P	Коэффициент масштабирования	+043	-9999999÷+9999999
	Q	Функция автоматического расчета	02	0÷99
		элементов контура
	R	Переменная	03	0÷179
		Радиус	+043	-9999999÷+9999999
	S	Функция скорости шпинделя	05	0÷99999
	T	Функция инструмента	02	1÷99
	X	Перемещение по координате X	+043	-9999999÷+9999999
	Y	Перемещение по координате Y	+043	-9999999÷+9999999
	Z	Перемещение по координате Z	+043	-9999999÷+9999999

Примечание. Особенности формата кадра при работе с функцией Т, переменными, подпро- граммами даны в разделах 8, 11, 12.

2.3.Структура слова

2.3.1. Слово состоит из символа адреса и последовательности цифр с предшествующим знаком или без него.

Пример. X500, M12, Z-300

2.3.2.Нули, стоящие перед первой значащей цифрой, а также знак "плюс" могут быть опущены.

2.3.3.Все размерные перемещения должны задаваться в мкм.

Устройство обеспечивает ввод числовых значений с десятичной точкой. Десятичная точка мо- жет быть использована только в словах, имеющих размерность "мкм" (Х, У, Z , А и т.д.).

Пример. Слова Z15., Z15.0, Z15000 соответствуют размеру 15 мм по координате Z . Слова Х.14, Х0.14, Х140 соответствуют размеру 0,14 мм по координате X.

Примечания: 1. В словах до символа "Десятичная точка" должно стоять не более четырех цифр, а после него – не более трех цифр.

2. В кадре могут быть слова с символом "Десятичная точка" и без него.

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

6

2.4. Комментарии в тексте УП

2.4.1.Комментарием считается текст от символа ";" (Точка с запятой) до конца строки и текст, за- ключенный в круглые скобки. Открывающаяся скобка (символ "(" ) является началом комментария, за- крывающаяся скобка (символ ")" ) – концом комментария.

Текст комментария может находиться между любыми словами УП. Текст комментария может состоять из букв, цифр или знаков.

В модуле "Редактирование" текст комментария вводится и редактируется как одно слово.

2.4.2.Текст комментария в круглых скобках индицируется на экране в режиме "Автомат" во время отработки того кадра, где он записан и остается на экране до начала отработки другого кадра с коммен- тарием.

Пример: Фрагмент текста УП с комментариями

%12	; начало программы
N1 G28 X10 Z10
N2 G1 G91 X10. Z10. F500	(комментарий к N2 – индицируется при отработке)
N3 G4 F10	;отработка паузы
N4 X-10. Z-10.

N5 M2

2.4.3. Для переключения ПО УЧПУ с латинских букв на русские или с русских на латинские необ- ходимо нажать одновременно две клавиши – CTRL и РЕГ.

Для переключения со строчных букв на прописные или с прописных на строчные необходимо од- новременно нажать три клавиши – CTRL, ALT и РЕЖИМ.

УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию

7

3.ЗАДАНИЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

3.1.Подготовительные функции служат для задания вида и условий движения и кодируются при помощи адреса G и кодового числа. Подготовительные функции разделены на группы в соответствии с табл. 3.1.

3.2.В кадре может быть несколько подготовительных функций при условии, что они принадле- жат к разным группам.

			Таблица 3.1
Код	Группа	Наименование	Значение	Раздел	Приме-
					чание
G0	1	Позиционирование	Перемещение на быстром ходу в заданную	5.2
			точку, предварительно запрограммирован-
			ная скорость игнорируется, но не отменяется
G1	1	Линейная интерполяция	Перемещение с запрограммированной ско-	5.1
			ростью по прямой от исходной точки к точке,
			заданной координатами в кадре
G2	1	Круговая интерполяция,	Круговая интерполяция, при которой движе-	5.5
		движение по часовой	ние исполнительного органа станка направ-
		стрелке	лено по часовой стрелке, если смотреть со
			стороны положительного направления оси,
			перпендикулярной к обрабатываемой по-
			верхности
G3	1	Круговая интерполяция,	Круговая интерполяция, при которой движе-	5.5
		движение против часо-	ние исполнительного органа станка направ-
		вой стрелки	лено против часовой стрелки, если смотреть
			со стороны положительного направления
			оси, перпендикулярной к обрабатываемой
			поверхности
G4	2	Выдержка в отработке	Задержка в отработке программы на опре-	16	Х
		на определенное время	деленное время, заданное в программе.
		(пауза)	Применяется для выполнения операций,
			протекающих известное время и не требую-
			щих ответа от станка
G8	2	Отмена разгона	При задании в кадре с резьбой разгон перед	13	Х
			началом резьбы не выполняется
G9	3	Торможение в конце	Автоматическое уменьшение скорости отно-	13	Х
		кадра	сительно запрограммированной при прибли-
			жении к запрограммированной точке
G10	5	Привязка инструмента	Можно задать только в режиме "Преднабор"	8	Х
G11	5	Привязка системы ко-	Запись значений в параметры смещения	4.8	Х
		ординат заготовки №1	системы координат заготовки №1
			Можно задать только в режиме "Преднабор"
G12	5	Привязка системы ко-	Запись значений в параметры смещения	4.8	Х
		ординат заготовки №2	системы координат заготовки №2
			Можно задать только в режиме "Преднабор"
G13	5	Привязка системы ко-	Запись значений в параметры смещения	4.8	Х
		ординат заготовки №3	системы координат заготовки №3
			Можно задать только в режиме "Преднабор"
G14	5	Привязка системы ко-	Запись значений в параметры смещения	4.8	Х
		ординат заготовки №4	системы координат заготовки №4
			Можно задать только в режиме "Преднабор"
G15	5	Привязка системы ко-	Запись значений в параметры смещения	4.8	Х
		ординат заготовки №5	системы координат заготовки №5
			Можно задать только в режиме "Преднабор"
G17	4	Выбор плоскости XY	Задание плоскости XY для круговой интер-	4.3
			поляции, коррекции на радиус инструмента,
			выбора значения геометрического элемента
G18	4	Выбор плоскости XZ	Задание плоскости XZ для круговой интер-	4.3
			поляции, коррекции на радиус инструмента,
			выбора значения геометрического элемента

	УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию							8
Код		Группа	Наименование		Значение		Раздел	Приме-
								чание
G19		4	Выбор плоскости YZ	Задание плоскости YZ для круговой интер-			4.3
				поляции, коррекции на радиус инструмента,
				выбора значения геометрического элемента
G20		4	Выбор произвольной	Задание произвольной плоскости для круго-			4.3
			плоскости	вой интерполяции, коррекции на радиус			5.8
G21		19	Пересчет скорости по	Скорость подачи по круговой координате пе-			6
			круговой координате	ресчитывается с учетом диаметра заготовки
G25		21	Поворот осей координат	Поворот осей координат в плоскости относи-			7.2
				тельно точки на угол, заданный в УП
G26		21	Отмена поворота	Отмена поворота осей координат			7.2
				(функции G25)
G28		5	Выход в "0" станка	Выход в исходное положение органов станка			4.4		Х
				по программе
G29		19	Отмена полярной	Отмена отсчета перемещений в полярной			4.9
			системы координат	системе координат (функции G30)
G30		19	Задание полярной	Отсчет перемещения производится в поляр-			4.9
			системы координат	ной системе координат
G31		31	Обработка сигнала	Перемещение, запрограммированное в кад-			17		Х
			касания	ре, выполняется до появления сигнала каса-
				ния
G33		1	Нарезание резьбы с	Выбор режима работы, предназначенного			13		Х
			постоянным шагом	для нарезания резьбы
G40		7	Отмена коррекции на	Функция, которая отменяет коррекцию на			10
			радиус инструмента	радиус инструмента (функции G41, G42)
G41		7	Коррекция на радиус	Используется, когда инструмент находится			10
			инструмента левая	слева от обрабатываемой поверхности, если
				смотреть от режущего инструмента в на-
				правлении его движения относительно дета-
				ли
G42		7	Коррекция на радиус	Коррекция на радиус инструмента. Исполь-			10
			инструмента правая	зуется, когда инструмент находится справа
				от обрабатываемой поверхности, если смот-
				реть от режущего инструмента в направле-
				нии его движения относительно детали
G43		8	Коррекция на длину и	Используется для указания, что величину			9
			положение инструмента	коррекции	инструмента	(предварительно
			положительная	введенную в память устройства) необходимо
				сложить с координатой, заданной в соответ-
				ствующем кадре или кадрах
G44		8	Коррекция на длину и	Используется для указания, что величину			9
			положение инструмента	коррекции	инструмента	(предварительно
			отрицательная	введенную в память устройства) необходимо
				вычесть из координаты, заданной в соответ-
				ствующем кадре или кадрах
G45		20	Ввод значений в табли-	Данные, перечисленные в кадре, вводятся в			8		Х
			цу инструментов	таблицу инструментов. Номер элемента в
				таблице соответствует номеру инструмента.
G49		12	Отмена коррекции на	Функция, которая отменяет все коррекции на			9
			длину и положение	длину и положение инструмента (функции
			инструмента	G43, G44)
G50		22	Отмена зеркального	Функция, отменяющая зеркальное отобра-			7.1
			отображения	жение (функция G51)
G51		22	Зеркальное	Зеркальное отображение контура относи-			7.1
			отображение	тельно прямой, параллельной осям коорди-
				нат
G53		13	Задание станочной				4.8		Х
			системы координат
G54		13	Задание системы коор-				4.8
			динат заготовки №1
G55		13	Задание системы коор-				4.8
			динат заготовки №2
G56		13	Задание системы коор-				4.8
			динат заготовки №3

	УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию					9
Код		Группа	Наименование	Значение	Раздел	Приме-
						чание
G57		13	Задание системы коор-		4.8
			динат заготовки №4
G58		13	Задание системы коор-		4.8
			динат заготовки №5
G61		14	Режим торможения в	G61 аналогична G9, но действует не в одном
			конце кадра	кадре, а до отмены
G63		28	Перемещение по круго-	Перемещение по круговой координате вы-	5.4		Х
			вой координате	полняется по кратчайшему пути
G64		14	Отмена режима тормо-	Функция, которая отменяет функцию G61
			жения в конце кадра
G65		30	Перерасчет скорости в	В зависимости от радиуса инструмента рас-
			кадре в зависимости от	считывается контурная скорость перемеще-
			радиуса инструмента	ния цента инструмента
G66		30	Отмена перерасчета
G68		4	Отмена масштабирова-	Функция, которая отменяет функцию G69	7.3
			ния
G69		4	Масштабирование	Задание масштабных коэффициентов для	7.3
				изменения величины перемещения в кадре
G90		15	Абсолютный размер	Отсчет перемещения по всем координатам	4.2
				производится от нулевой точки
G91		15	Размер в приращении	Отсчет перемещения по всем координатам	4.2
				производится относительно предыдущей за-
				программированной точки
G92		16	Смещение системы	Задание смещения системы координат заго-	4.8		Х
			координат	товки
G93		16	Отмена функций сме-	Отмена действия функций G92, G158, G159	4.8		Х
			щения системы коорди-
			нат
G94		19	Подача в миллиметрах	Данные, следующие за адресом скорости
			в минуту	подачи, равны величине подачи в милли-
				метрах в минуту
G101		5	Присвоение значений	Запись значений в параметры смещения той	4.8		Х
			параметрам смещения	системы координат заготовки, которая ука-
			системы координат за-	зана в кадре с функцией G101
			Готовки
G102		1	Задание дуги по трем	Задание круговой интерполяции координа-	5.6		Х
			точкам	тами точек
G105		31	Запрет на коррекцию	Любые изменения процента коррекции ско-	6,
			скорости подачи и ско-	рости подачи и скорости шпинделя игнори-	14
			рости шпинделя	руются
G106		31	Разрешение на коррек-	Отмена функции G105	6
			цию скорости подачи и		14
			скорости шпинделя
G110		5	Привязка системы ко-	Запись значений в параметры смещения той	4.8		Х
			ординат заготовки	системы координат заготовки, которая ука-
				зана в кадре с функцией G110.
				Можно задать только в режиме "Преднабор"
G119		23	Перевод шпинделя в	Задание возможно при наличии ДОС на			Х
			следящий режим	шпинделе
G120		23	Перевод шпинделя в	Функция G120 аналогична функции G119, но
			следящий режим	действует не на один кадр, а до отмены
G121		23	Отмена следящего ре-	Отмена функции G120
			жима работы шпинделя
G122		24	Ориентация шпинделя	Задается на эквидистантном контуре.
			по нормали	Отменяется функцией G40
G123		24	Отмена ориентации	Отмена функции G122
			шпинделя по нормали
G130		32	Отмена торцевой и ци-	Отмена функций G131 и G231	5.9
			линдрической интерпо-		5.10
			ляции
G131		32	Торцевая интерполяция	Задается при торцевой фрезерной обработ-	5.9
				ке в плоскости вращения

	УЧПУ "Маяк-600" Инструкция по программированию					10
Код		Группа	Наименование	Значение	Раздел	Приме-
						чание
G133		1	Нарезание резьбы мет-	Однопроходный цикл нарезания резьбы	13.2	Х
			чиком	метчиком
G158		16	Смещение системы	Задание смещения системы координат	4.8	Х
			координат	заготовки
G159		16	Смещение системы	Задание смещения системы координат	4.8	Х
			координат	заготовки
G163		25	Выход в "0" станка в	Задается отдельным кадром без перемеще-		Х
			станочной системе ко-	ний.
			ординат с отменой кор-	Выполняет те же действия, что и кадр
			рекций	G0 G90 G53 G40 G49 X0 Y0 Z0
G208		26	Отмена функции G209
G209		26	Отмена покадровой от-	При установке подрежима "Покадровый" ос-
			работки	танова после отработки кадра не происходит
G221		33	Пересчет скорости	Аналогична функции G21, за исключением	6
				того, что указанная координата может быть
				линейной
G231		32	Цилиндрическая интер-	Обработка цилиндрической поверхности,	5.10
			поляция	образуемой круговой и линейной осями
G447		28	Вариант выхода на	Выход на эквидистантный контур (сход с эк-	10
			эквидистантный контур	видистантного контура) выполняется без
			(схода с эквидистантно-	корректировки контура
			го контура)
G448		28	Вариант выхода на эк-	Выход на эквидистантный контур (сход с эк-	10
			видистантный контур	видистантного контура) выполняется с кор-
			(схода с эквидистантно-	ректировкой контура
			го контура)
G450		6	Сопряжение по дуге	Используется при задании коррекции на ра-	10
				диус инструмента (функции G41, G42)
G451		6	Сопряжение по прямой	Используется при задании коррекции на ра-	10
				диус инструмента (функции G41, G42)
G452		36	Изменение коррекции в	Используется при изменении коррекции на	10
			конце кадра	радиус инструмента (функции G41, G42)
G453		36	Изменение коррекции в	Используется при изменении коррекции на	10
			начале кадра	радиус инструмента (функции G41, G42)
G455		29	Корректировка траекто-	При смене направления движения по экви-	10
			рии при смене G41/G42	дистантному контуру (G41 на G42 или G42
				на G41) выполняется корректировка траек-
				тории
G456		29	Отмена корректировки	Отмена функции G455	10
			траектории при смене
			G41/G42
G460		30	Движение по эквиди-	Отмена функции G461	10
			стантному контуру без
			проверки на «зарезки»
G461		30	Движение по эквиди-	При движении по эквидистантному контуру	10
			стантному контуру с	выполняется проверка на "зарезки" (сглажи-
			проверкой на «зарезки»	вание контура)
G540		13	Задание системы коор-		4.8
…			динат заготовки
G589			№10 … №59
G941		19	Подача в мкм в минуту	Данные, следующие за адресом скорости
				подачи, равны величине подачи в мкм в ми-
				нуту
G942		19	Подача в миллиметрах	Данные, следующие за адресом скорости
			в час	подачи, равны величине подачи в милли-
				метрах в час
G943		35	Подача в миллисекун-	Скорость пересчитывается таким образом,
			дах на оборот	чтобы один оборот выполнялся в указанное
				под адресом F время
G950		27	Задание начальной точ-	Отработка УП с учетом ограничительной зо-	4.6
			ки ограничительного	ны
			контура