3.6. Приступить к исследованию регулировочной характеристики ин в соответствии с программой (п.4).

3.7. По завершении исследования плавно вывести резистор R31 в начальное

положение, выключить инвертор кнопкой SB72 «Стоп», выключить тум-

блер SA70, отключить автоматические выключатели, расположенные в

левой нижней части стенда – надпись «Сеть». Схему не разбирать.

Для снятия внешних характеристик:

3.8. Задать режим независимое управление. Для этого установить тумблер SA30 в положение «независимое управление».

3.9. Подключить релейно - контакторную схему управления (РКУ) (включить тумблер SA70).

3.10. Включить инвертор с асинхронным двигателем М2 в качестве нагрузки (включить кнопку SB70 «Вперед»).

3.11. С помощью регулятора частоты R31 и регулятора напряжения R32 выставить заданные значения частоты и напряжения (см. табл.10.2 программы). Величину сигнала задания на регуляторе R31 и регуляторе R32 выставить с помощью осциллографа).

3.12. Приступить к исследованию внешней характеристики ин в соответствии с программой (п.4).

3.13. По завершении исследования плавно вывести резисторы R31 и R32 в начальное положение, выключить инвертор кнопкой SB72 «Стоп», выключить тумблер SA70, отключить автоматические выключатели, расположенные в левой нижней части стенда – надпись «Сеть».

4.Программа лабораторной работы

4.1. Снятие регулировочных характеристик.

Опыт производится для режима работы инвертора «Пропорциональный» и режима холостого хода АД.

Поддерживать постоянным:

- отношение напряжения к частоте ……… (U-IR)/f=const.

Изменять:

- напряжение задания частоты U_f

Измерять:

- частоту выходного напряжения инвертора f;

- действующее значение линейного напряжения инвертора……….U_ли;

- угловую скорость вращения двигателя Ω;

- действующее значение тока фазы инвертора……………………. I_фи;

- действующее значение фазного напряжения питающей сети U₂;

- действующее значение фазного тока питающей сети I₂;

- активную мощность, потребляемую выпрямителем от питающей сети Р₂.

Рассчитать:

- активную мощность, потребляемую преобразователем из

питающей сети P₂;

- полную мощность, потребляемую преобразователем из

питающей сети S₂;

- полную мощность, отдаваемую ИН двигателю S_и;

- коэффициент мощности преобразователя…………………… c.

Таблица 10.1. Результаты исследований регулировочной характеристики инвертора

Режим работы инвертора

ИЗМЕРЕНО

Вычислено

Uf, В

fи, Гц

Uли, В

Iфи, А

Ω, Рад/с

U2ф, В

I2ф, А

P2ф, Вт

P2, Вт

S2, ВА

Sи,ВА

c

Пропор- циональ-ное

Расчетные соотношения:

P_2ф=(Р_А+Р_В+Р_С)/3; I_2ф=(I_А+I_В+I_С)/3; U_2ф=(U_А+U_В+U_С)/3;

P₂= Р_А+Р_В+Р_С; S₂=3U_2ф I_2ф; c= P₂/ S₂; S_и=(√3) U_ли I_фи.

По данным табл.10.1 построить:

- на графике №1 регулировочную характеристику схемы управления ИН

f_и=f(U_f);

- на графике №2 регулировочную характеристику ИН U_ли =f(U_f);

- на графике №3 регулировочную характеристику асинхронного ЭП

Ω =f(U_f);

на графике №4 зависимости c = f(U_f);

Таблица 10.2. Результаты исследований внешней характеристики инвертора

Режим работы инвертора	ИЗМЕРЕНО							ВЫЧИСЛЕНО
	fи, Гц	Uли, В	Iфи, А	Ω, Рад/с	P2ф, Вт	U2ф, В	I2ф, А	Uли/ fи	P2, Вт	S2, ВА	Sи,ВА	x
Незави-симое управл.	15	110
	20	110
	25	110
	30	1 110
	35	110
	40	110
	45	110
	50	110

Формулы для расчета P₂, S₂, S_и, x приведены выше.

По данным табл.10.2 построить:

- на графике №1 зависимость I_фи =f(U_ли/ f_и );

- на графике №2 зависимость P₂= f(U_ли/ f_и );

- на графике №3 зависимости S₂ = f(U_л /f_и);

- на графике №4 зависимости S_и = f(U_л /f_и);

- на графике №5 зависимости c = f(U_л /f_и);

- на графике №6 регулировочную характеристику ЭП Ω =f(f_и).

Контрольные вопросы

1. Что такое регулировочная характеристика инвертора?

2. Начертить регулировочную характеристику трехфазного инвертора

при пропорциональном управлении.

3. Пояснить принцип работы трехфазного инвертора при независимом

управлении.

4. Пояснить принцип работы трехфазного инвертора при пропорцио-

нальном управлении «(U-IR)/f=const».

5. Какие достоинства и какие недостатки имеет инвертор как силовой

статический преобразователь энергии для привода переменного то-

ка?

Требования к оформлению отчета:

1.Отчет оформляется на листах формата А4.

2.Отчет должен содержать следующие разделы:

- цель работы;

- наименование опыта и схемы, необходимые для его проведения;

- таблицы опытных и расчетных данных (с примерами расчетов параметров);

- графики зависимостей, построенных по результатам опытов;

- осциллограммы электромагнитных процессов исследуемой схемы;

- оценка полученных результатов.