Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»
_________________________________________________________________
М. В. Бураков
Теория автоматического управления
Часть 2
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2014
УДК 681.5
ББК
Рецензенты:
кандидат технических наук Д. О. Якимовский
(Федеральное государственное предприятие «НИИ командных приборов»);
кандидат технических наук доцент А. А. Мартынов
(Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения)
Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Бураков М.В.
Д79 Теория автоматического управления: учеб. пособие. Часть 2/ М. В. Бураков;– СПб.: ГУАП, 2014. -258 с.: ил.
ISBN
Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров по направлению 220400 «Управление в технических системах», а также студентов других специальностей, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления».
УДК 681.5
ББК
Б
ISBN© Санкт-Петербургский государственный
университет аэрокосмического
приборостроения (ГУАП), 2014
© М. В. Бураков, 2014
©
Оглавление
|
1. |
МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ |
6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
14 |
|
|
|
26 |
|
|
|
32 |
|
|
|
37 |
|
|
|
39 |
|
|
|
44 |
|
|
|
47 |
|
|
|
47 |
|
|
|
55 |
|
|
|
64 |
|
|
|
69 |
|
|
|
74 |
|
|
|
78 |
|
|
|
81 |
|
|
|
90 |
|
|
|
94 |
|
|
|
102 |
|
|
|
107 |
|
|
|
110 |
|
|
|
110 |
|
|
|
115 |
|
|
|
119 |
|
|
|
122 |
|
|
|
127 |
|
|
|
134 |
|
|
|
138 |
|
|
|
140 |
|
|
|
140 |
|
|
|
145 |
|
|
|
154 |
|
|
|
157 |
|
|
|
157 |
|
|
|
162 |
|
|
|
166 |
|
|
|
168 |
|
|
|
168 |
|
|
|
172 |
|
|
|
175 |
|
|
|
175 |
|
|
|
176 |
|
|
|
178 |
|
|
|
180 |
|
|
|
187 |
|
|
|
187 |
|
|
|
191 |
|
|
|
199 |
|
|
|
202 |
|
|
|
202 |
|
|
|
207 |
|
|
|
209 |
|
|
|
214 |
|
|
|
216 |
|
|
|
225 |
|
|
|
226 |
|
|
|
226 |
|
|
|
228 |
|
|
|
229 |
|
|
|
231 |
|
|
|
233 |
|
|
|
233 |
|
|
|
235 |
|
|
|
240 |
|
|
|
249 |
|
|
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
251 |
|
|
Библиографический список |
252 |
Введение