МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГКСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет: «Энергетики машиностроения и транспорта»

Кафедра организации перевозок и безопасности движения

Курсовая работа по дисциплине

«Динамика автомобиля»

На тему:

«Исследования эксплуатационных свойств автобуса марки ПАЗ 32053-07”

ВЫПОЛНИЛ:

Студент 4 курса ИАТ

Шифр 9604131999

Родин П.Е.

Санкт-Петербург

2012

Введение:

Целью данной работы является закрепление знаний полученных в ходе изучения дисциплины, а именно оценка конструктивных параметров выбранного автомобиля по отношению к эксплуатационным свойствам, определяющим безопасность дорожного движения, а так же их влияние на активную безопасность в процессе эксплуатации автомобиля.

Задача состоит в правильной оценке алгоритмов регулирования скоростных и тормозных режимов и их применения в управлении автомобилем, а так же в определении места дисциплины в системе дисциплин по изучению автомобиля и всего дорожно-транспортного комплекса.

Исходные данные и задание на курсовую работу:

1. Исходные данные и тип автомобиля (вариант №9) – автобус, с дизельным двигателем, пассажировместимость – 22-40 человек. Коэффициент сопротивления качению f 0 – 0,020; коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой φx – 0,6; расстояние видимости водителем дороги до препятствия на пути, м. – 100 м.

2. Для работы выбран автобус марки ПАЗ 32053-07

3. Технические параметры автомобиля по условию задания:

- собственная масса автомобиля, кг. – 4930

- грузоподъемность (пассажировместимость), кг. (чел.); - 2700 (37)

- габаритная высота автомобиля, м. – 2,960

- габаритная ширина (колея), м. – 2,500

- максимальная мощность двигателя (кВт) и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала (об/мин) – 136 при 2400 об/мин

- передаточные числа коробки передач, дополнительной коробки передач и главной передачи:

1 передача – 5,63

2 передача – 2,64

3 передача – 1,48

4 передача – 1,00

5 передача – 0,81

Задний ход – 5,36

Главная передача – 6,17

- размеры шин – 245/70 R 19.5.

4. Расчет выполнить для значения коэффициента использования грузоподъемности γг (пассажировместимости γп) порожнего с одним водителем и полностью загруженного автомобиля.

Дорогу принять горизонтальной с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 и f02=37х f0, где f0 – табличное значение коэффициента сопротивления качению.

Расчет показателей тягово-скоростных свойств автомобиля.

1. Зададимся пятью значениями частоты вращения коленчатого вала двигателя n, от минимальной n_min до максимальной n_max включая частоты при максимальной мощности n_N и максимальном крутящем моменте n_M. Значение n_min примем равным 600 об/мин.

Значение nmax для дизельного двигателя будет равным: n_max = n_N

n_min=600 об/мин, n₁=1000 обмин, n₂=1400 об/мин, n₃=2000об/мин, n_N=2400 обмин, n_max=2400об/мин.

2. Для выбранных значений частоты коленчатого вала двигателя n_x, рассчитаем эффективную мощность N_ex кВт, крутящий момент M_ex H*м, на коленчатом валу двигателя:

N_ex=N_{e max} (aE +bE²-cE³) где (1)

M_ex=9550*N_ex/n_x (2)

Nex max – максимальная эффективная мощность на коленчатом валу двигателя nx; E=nx/nN – степень использования частоты вращения коленчатого вала двигателя; значения a,b,c даны условием задачи для дизельного типа двигателя - a =0,53, b = 1,56, с = 1,09.

Из условия задания максимальная мощность двигателя составляет 136л.с. (лошадиная сила). Переведем данное значение в необходимую для расчетов величину кВт (киловатт).

N_max= 136 л.с. = 100 кВт при n_N=2400 об/мин

Далее подставляем заданные значения частоты вращения коленчатого вала двигателя и максимальной мощности в выражение (1) и получаем значение эффективной мощности двигателя:

N_min=100*(0,53(600/2400)+1,56(600/2400)²-1,09(600/2400)³)= 21,29кВт

N₁=100*(0,53(1000/5600)+-1,09(1000/5600)³)=42,65кВт

N₂=62,36кВт

N₃=89,42кВт

N_max=100кВт

Имея значения эффективной мощности двигателя и подставив их в выражение (2) получим значения крутящего момента M_ex, Н*м и внесем их в таблицу:

		Таблица 1
nx , об/мин	Nex, кВт	Mex, Н*м
600	21,29	338,87
1000	42,65	407,31
1400	62,36	425,38
2000	89,42	426,98
2400	100	397,92

3. Рассчитаем скорость автомобиля, при включенной i-й передаче в коробке передач, м/с:

V_i=0,105*( n_x*r_к)/и_трi, где (3)

n_x – частота вращения коленчатого вала двигателя (выбранные значения), об/мин;

r_к – кинематический радиус колеса (при расчетах можно принять r_к≈r_d≈r_ст, где r_d и r_ст – динамический и статический радиусы колеса), мм:

r_к=0,5d+∆*λ_см*B, где (4)

d и B – размер шин, посадочный диаметр шины и ширина профиля соответственно, мм; ∆=H/B- отношение высоты к ширине шины; λ_см≈ 0,8…0,9 – коэффициент, учитывающий смятие колеса под нагрузкой;

и_трi = и_кпi* и_д* и_г – передаточное число трансмиссии автомобиля при включенной i - передаче в коробке передач;

и_кпi, и_д и и_г – передаточные числа коробки передач при включенной i- передаче, дополнительной коробки передач и главной передачи соответственно;

i-номер включенной коробки передач.

Для расчета необходимо найти r_к – кинематический радиус колеса, используя выражение (4) и данные типоразмера колеса 245/70 R19.5 получим:

∆=H/B=0,70

Найдем посадочный диаметр шины, мм:

1дюйм=2,54 см=25,4мм d=19.5дюймов=25,4*19.5=495,3мм

Имея ширину профиля шины В равную 245 мм определим кинематический радиус по условиям представленным в задании, м:

r_к=0,5*495,3+0,7*0,9*245=402мм=0,402м

Для дальнейшего поиска значений скоростей необходимо определить значения передаточных чисел трансмиссии КПП при включенных передачах, для чего значения передаточного числа каждой передачи необходимо умножить на значение передаточного числа главной передачи (дополнительная коробка передач у модели ПАЗ 32053-07 отсутствует; значения передаточных чисел приведены в исходных данных):

и_тр1=5,63*6,17=34,74 и_тр4=6,17

и_тр2=2,64*6,17=12,29 и_тр5=5,0

и_тр3=9,13 и_{трзадход}=33,07

Теперь можно найти скорость автомобиля на каждой передаче, при этом при определении тягово-скоростных свойств автомобиля задаются внешними скоростными характеристиками (предельными), расчет произведем согласно выражения (3), получившиеся значения внесем в таблицу:

V₁(при n=6160об/мин)=0,105*(6160*0,28)/14,18=12,77м/с

					Таблица 2
	Vi, м/с
nx , об/мин	1 перед.	2 перед.	3 перед.	4 перед.	5 перед.
600	0.73	2.06	2.77	4.10	5.07
1000	1.22	3.43	4.62	6.84	8.44
1400	1.70	4.81	6.47	9.58	11.82
2000	2.43	6.87	9.25	13.68	16.88
2400	2.92	8.24	11.10	16.42	20.26

4.Рассчитать тяговую силу, Н, на каждой передаче:

P_m=M_e*и_тр*ƞ_тр/ r_к, где (5)

ƞ_тр- коэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии автомобиля. Его значение можно принять равным ƞ_тр≈0,82….0,88. Для расчета далее ƞ_тр=0,86.

Значения M_e указаны в Табл. 1, значения и_тр определены ранее, имея значение кинематического радиуса колеса определим тяговую силу на каждой передаче, Н:

P_m1(n=600об/мин)=338,87*34,74*0,86/0,402=25184.31 Н

					Таблица 3
	Рm, Н
nx , об/мин	1 перед.	2 перед.	3 перед.	4 перед.	5 перед.
600	25184.31	8909.47	6618.67	4472.86	3624.68
1000	30270.85	10708.95	7955.47	5376.26	4356.77
1400	31614.31	11184.22	8308.54	5614.86	4550.13
2000	31732.94	11226.19	8339.72	5635.93	4567.20
2400	29572.93	10462.04	7772.04	5252.30	4256.32

4. Рассчитать тяговую мощность на ведущих колесах, кВт:

N_m=P_mi*V_i/1000 (6)

Значения тяговой силы P_mi получены в предыдущем расчете и внесены в Таблицу 3, значения скорости V_i получены и внесены в Таблицу 2.

					Таблица 4
	Nm, H
nx , об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	18.36	18.36	18.36	18.36	18.36
1000	36.78	36.78	36.78	36.78	36.78
1400	53.78	53.78	53.78	53.78	53.78
2000	77.11	77.11	77.11	77.11	77.11
2400	86.24	86.24	86.24	86.24	86.24

5. Силу сопротивления воздуха на каждой передаче, Н:

Р_вi=k_в*F*V_i², где (7)

k_в- коэффициент обтекаемости автомобиля, Н*с²/м⁴; F – площадь лобового сопротивления автомобиля (площадь Миделя), м².

Значение k_в выбирается из диапазона для выбирается из диапазона для грузовых автомобилей kвг = (0,6…0,7) Н∙с2/м2. При решении задачи пусть k_в=0,6 Н*с²/м².

Лобовая площадь автомобиля зависит от наибольшей высоты Н_а и ширины В_а автомобиля, для грузовых Fл ≈ Ва × На (м2).

Для решения задания необходимо найти площадь лобового сопротивления. Значения высоты и ширины автомобиля даны в исходных данных и составляют Н_а=2960мм и В_а=2500мм. Тогда F_л≈*2,96*2,5=7,4м².

Подставим полученные и имеющиеся значения в выражение (7) и запишем результат вычислений в таблицу:

					Таблица 5
	Рвi, Н
nx , об/мин	1 перед.	2 перед.	3 перед.	4 перед.	5 перед.
600	2.75	22.00	39.86	87.28	132.90
1000	7.65	61.10	110.72	242.43	369.16
1400	14.99	119.76	217.01	475.17	723.56
2000	30.59	244.41	442.87	969.73	1476.66
2400	44.05	351.95	637.74	1396.41	2126.39

6. Рассчитать динамический фактор на каждой передаче :

D_i=(P_m-P_вi)/G_a, где (8)

G_a- сила тяжести автомобиля, Н;

G_a=М_а*g, где (9)

М_а- масса автомобиля, кг; g- ускорение свободного падения.

g=9,81 м/с².

Масса автомобиля определяется из выражения для легковых автомобилей и автобусов:

М_а=М_с+80*Z_П*γ_П, где (10)

М_с- собственная масса автомобиля, кг;

Z_П- номинальная пассажировместимость автомобиля, чел;

γ_П – коэффициент использования пассажировместимости.

Для начала решения задания найдем массу автомобиля. Значения γ_П для полной загрузки автомобиля, т.е. при 37 пассажирах будет равно 1. Соответственно γ_П для порожнего автомобиля с одним водителем будет равен 0,027.

Номинальная пассажировместимость Z_П=37, значение дано в исходных данных. Значение собственной массы автомобиля так же дано в исходных данных и равно М_с=4930кг.

Подставив имеющиеся значения в выражение (10) получим массу автомобиля необходимую для дальнейших расчетов, значение массы будет определено с учетом коэффициента использования пассажировместимости γ_П1=1 для полностью загруженного автомобиля и γ_П2=0,027 для автомобиля порожнего с одним водителем:

М_а5=4930+80*37*1=7890кг – масса автомобиля с 5 пассажирами,

М_а1=4930+80*37*0,027=5010кг – масса автомобиля порожнего с одним пассажиром.

Имея значения массы и подставив их в выражение (9) получим значения силы тяжести автомобиля при загрузке 5-ю пассажирами и порожнего с водителем:

G_a5=7890*9,81=77400,9Н – с пятью пассажирами;

G_a1=5010*9,81=49148,1Н – порожний с одним водителем.

И так, определив все недостающие значения можно произвести расчет значений динамического фактора на каждой передаче, результат занесем в таблицы для каждого из значений силы тяжести. Значения тяговой силы и силы сопротивления воздуха находятся в Таблице 3 и в Таблице 5 соответственно:

					Таблица 6
	Di, Н (для Ga1)
nx , об/мин	1 перед.	2 перед.	3 перед.	4 перед.	5 перед.
600	0.51	0.18	0.13	0.09	0.07
1000	0.62	0.22	0.16	0.10	0.08
1400	0.64	0.23	0.16	0.10	0.08
2000	0.65	0.22	0.16	0.09	0.06
2400	0.60	0.21	0.15	0.08	0.04
					Таблица 7
	Di, Н (для Ga37)
nx , об/мин	1 перед.	2 перед.	3 перед.	4 перед.	5 перед.
600	0.33	0.11	0.08	0.06	0.05
1000	0.39	0.14	0.10	0.07	0.05
1400	0.41	0.14	0.10	0.07	0.05
2000	0.41	0.14	0.10	0.06	0.04
2400	0.38	0.13	0.09	0.05	0.03

7. Коэффициент сопротивления качению на каждой передаче:

F_i=f₀*(1+AV_i²), где (11)

Где f₀- табличное значение коэффициента сопротивления качению, f₀=0,020 и f₀=0,1;

А=7*10^-4с²/м²- постоянный коэффициент.

Производим расчет и вносим результаты в таблицу

Таблица 8

	Fi (f0=0,020)
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	0.020007	0.020059	0.020108	0.020236	0.020359
1000	0.020021	0.020165	0.020299	0.020655	0.020998
1400	0.020041	0.020324	0.020587	0.021284	0.021956
2000	0.020083	0.020661	0.021197	0.022621	0.023991
2400	0.020119	0.020951	0.021724	0.023774	0.025747

Таблица 9

	Fi (f0=0,1)
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	0.100037	0.100297	0.100539	0.101179	0.101796
1000	0.100103	0.100826	0.101496	0.103276	0.104989
1400	0.100203	0.101618	0.102933	0.106421	0.109778
2000	0.100413	0.103303	0.105985	0.113104	0.119955
2400	0.100595	0.104756	0.108618	0.11887	0.128735

9. Рассчитываем ускорение автомобиля, м/с² на каждой передаче:

j_i = (D_i – f_i  ) / δ_врi * g, (12)

где D_i - динамический фактор на каждой передаче;

f_i - коэффициент сопротивления качению (из условия задания);

δ_вр- коэффициент учета вращающихся масс;

g- ускорение свободного падения, g=9,81 м/с².

Для одиночного автомобиля при его номинальной нагрузке (при γ_П=1)

δ_врi = 1,04 + 0,04 * u²_кпi (13)

где u_кпi – передаточное число коробки передач при включенной i – передаче

при изменении нагрузки (при γ_П≠1)

δвр = 1 + 0,04 * Mан / Ма ( и2 кпi + 1 ), (14)

где М_ан- масса автомобиля при номинальной нагрузке;

М_а - масса автомобиля, кг;

и_кпi – передаточное число коробки передач при включенной i – передаче.

Далее необходимо найти значения коэффициента вращающихся масс δ_врi при условиях его полной загрузки (при γ_П=1) и частичной (при γ_П≠1). Значения масс автомобиля при полной и частичной загрузке определены и составляют:

Ма37=4930+80*37*1=7890кг – масса автомобиля с 5 пассажирами γ_П=1 или, масса автомобиля при номинальной загрузке М_ан,

Ма1=4930+80*37*0,027=5010кг – масса автомобиля порожнего с одним пассажиром γ_П≠1.

Значение М_а = М_а1 и составляет – 5010кг. Передаточные числа скоростей коробки передач дан. Коэффициент сопротивления качению - f_i задан условием задания и составляет 0,020 для хорошей дороги. Значение коэффициента сопротивления качению для плохой дороги будет равно 0,1 (дано условием задания). Теперь найдем δ_вр, результат внесем в таблицу:

Таблица 10

передача	uкп	δвр1	δвр37
1	5.63	2.31	2.33
2	2.64	1.32	1.32
3	1.48	1.13	1.13
4	1	1.08	1.08
5	0.81	1.07	1.07

Определяем ускорение автомобиля на каждой передаче используя выражение (12), значения внесем в таблицы с учетом коэффициента сопротивления качению по плохой и хорошей дороге:

Таблица 11

	ji (при δвр1 и f0=0,020) хорошая дорога
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	2.09	0.68	0.48	0.29	0.22
1000	4.43	1.46	1.04	0.62	0.45
1400	5.42	1.78	1.25	0.72	0.49
2000	5.68	1.84	1.27	0.66	0.35
2400	5.34	1.70	1.14	0.50	0.16

Таблица 12

	ji (при δвр5 и f0=0,020) хорошая дорога
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	1.29	0.40	0.27	0.15	0.10
1000	2.75	0.87	0.60	0.34	0.23
1400	3.37	1.06	0.73	0.39	0.24
2000	3.53	1.10	0.73	0.34	0.14
2400	3.32	1.01	0.65	0.24	0.02

Таблица 13

	ji (при δвр1 и f0=0,1) плохая дорога
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	1.75	0.34	0.14	-0.05	-0.13
1000	3.84	0.86	0.43	0.01	-0.18
1400	4.72	1.07	0.54	-0.02	-0.28
2000	4.95	1.09	0.50	-0.16	-0.52
2400	4.60	0.93	0.34	-0.37	-0.79

Таблица 14

	ji (при δвр5 и f0=0,1) плохая дорога
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	0.95	0.06	-0.07	-0.19	-0.24
1000	2.16	0.27	0.00	-0.27	-0.40
1400	2.68	0.36	0.01	-0.35	-0.52
2000	2.80	0.35	-0.04	-0.48	-0.73
2400	2.58	0.24	-0.15	-0.63	-0.93

10.Задаться значениями скорости автомобиля от V_min до V_max (табл2) и рассчитать при этих значениях:

- Силу сопротивления качению, Н:

Р_f = G_a * f , (15)

где G_a – сила тяжести автомобиля, Н

f – коэффициент сопротивления качению (таб 8,9).

Значения силы тяжести автомобиля порожнего с одним водителем и с пятью пассажирами определены:

G_a5=1975*9,81=19374,75Н – с пятью пассажирами;

G_a1=1655*9,81=16235,55Н – порожний с одним водителем.

Из условия задания необходимо произвести расчет с учетом того, что дорога горизонтальная с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f₀₁= f₀ = 0,020 и f₀₂=5* f₀= 0,1.

Используя выражение (15) рассчитаем значения силы сопротивления качению:

Таблица 15

	Р(Ga1)f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	983.3277	985.8839	988.2565	994.555	1000.615
1000	983.9778	991.0784	997.669	1015.165	1031.999
1400	984.953	998.8701	1011.788	1046.08	1079.075
2000	987.0252	1015.427	1041.79	1111.774	1179.111
2400	988.813	1029.712	1067.674	1168.451	1265.416

Таблица 16

	Р(Ga5)f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	1548.594	1552.62	1556.356	1566.275	1575.819
1000	1549.618	1560.8	1571.179	1598.733	1625.244
1400	1551.153	1573.071	1593.414	1647.419	1699.381
2000	1554.417	1599.146	1640.663	1750.877	1856.923
2400	1557.232	1621.643	1681.427	1840.135	1992.841

Таблица 17

	Р(Ga1)f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	4916.638	4929.419	4941.283	4972.775	5003.077
1000	4919.889	4955.392	4988.345	5075.825	5159.996
1400	4924.765	4994.35	5058.939	5230.399	5395.374
2000	4935.126	5077.137	5208.95	5558.868	5895.554
2400	4944.065	5148.561	5338.371	5842.254	6327.081

Таблица 18

	Р(Ga5)f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	7742.97	7763.098	7781.78	7831.377	7879.097
1000	7748.089	7804	7855.897	7993.664	8126.221
1400	7755.767	7865.354	7967.071	8237.095	8496.907
2000	7772.084	7995.731	8203.316	8754.385	9284.614
2400	7786.162	8108.213	8407.136	9200.675	9964.205

- Суммарную силу сопротивления движения автомобилю, Н:

Р_с = Р_в + Р_f, (16)

Где Р_в – сила сопротивления воздуху, Н. Необходимые значения определены, находятся в Таблице 5 и соответствуют выбранным значениям скорости автомобиля;

Р_f – сила сопротивления качению, Н.

используя выражение (16) рассчитаем значения и внесем их в таблицы:

Таблица 19

	Pc, Н( Ga1, Н) f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	986.08	1007.88	1028.12	1081.83	1133.51
1000	991.62	1052.18	1108.39	1257.60	1401.16
1400	999.94	1118.63	1228.80	1521.25	1802.64
2000	1017.61	1259.84	1484.66	2081.50	2655.77
2400	1032.86	1381.66	1705.41	2564.86	3391.81

Таблица 20

	Pc, Н( Ga5, Н) f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	1551.35	1574.62	1596.21	1653.55	1708.72
1000	1557.26	1621.90	1681.90	1841.16	1994.41
1400	1566.14	1692.83	1810.42	2122.59	2422.94
2000	1585.01	1843.55	2083.54	2720.61	3333.58
2400	1601.28	1973.59	2319.16	3236.54	4119.23

Таблица 21

	Pc, Н( Ga1, Н) f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	4919.39	4951.42	4981.14	5060.05	5135.98
1000	4927.54	5016.49	5099.06	5318.26	5529.16
1400	4939.75	5114.11	5275.95	5705.57	6118.94
2000	4965.71	5321.55	5651.82	6528.60	7372.21
2400	4988.11	5500.51	5976.11	7238.66	8453.47

Таблица 22

	Pc, Н( Ga5, Н) f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	7745.72	7785.09	7821.64	7918.65	8012.00
1000	7755.74	7865.10	7966.61	8236.10	8495.39
1400	7770.76	7985.11	8184.08	8712.26	9220.47
2000	7802.67	8240.14	8646.19	9724.11	10761.27
2400	7830.21	8460.16	9044.87	10597.08	12090.60

Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт:

N_f = ( P_f * V ) / 1000 (17)

Где P_f – сила сопротивления качению, Н;

V– скорость автомобиля, шесть выбранных ранее значений

Рассчитаем мощность на преодоление сопротивления качению, и результаты внесем в таблицы:

Таблица 23

	Nf, Н( Ga1, Н) f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	0.716861	2.031611	2.741356	4.08235	5.068317
1000	1.195559	3.403858	4.612443	6.944913	8.712137
1400	1.675441	4.802866	6.548804	10.01897	12.75337
2000	2.398522	6.97497	9.632849	15.21166	19.90811
2400	2.88344	8.487711	11.84662	19.18456	25.63834

Таблица 24

	Nf, Н( Ga5, Н) f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	1.128949	3.199483	4.317226	6.429091	7.981841
1000	1.882826	5.360567	7.263908	10.9372	13.72031
1400	2.638568	7.563796	10.31339	15.77838	20.08465
2000	3.777314	10.98453	15.17029	23.95608	31.35229
2400	4.540987	13.36687	18.65666	30.21281	40.37655

Таблица 25

	Nf, Н( Ga1, Н) f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	3.584306	10.15805	13.70678	20.41175	25.34159
1000	5.977793	17.01929	23.06222	34.72456	43.56069
1400	8.377204	24.01433	32.74402	50.09484	63.76685
2000	11.99261	34.87485	48.16424	76.05829	99.54053
2400	14.4172	42.43856	59.23312	95.9228	128.1917

Таблица 26

	Nf, Н( Ga5, Н) f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	5.644745	15.99741	21.58613	32.14545	39.9092
1000	9.414128	26.80284	36.31954	54.68599	68.60156
1400	13.19284	37.81898	51.56693	78.89188	100.4232
2000	18.88657	54.92267	75.85147	119.7804	156.7614
2400	22.70493	66.83437	93.2833	151.0641	201.8828

- Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт:

N_в = (Р_в * V) / 1000 (18)

Где Р_в – сила сопротивления воздуха, Н. Значения определены ранее, для решения задания из Таблицы 5 возьмем значения соответствующие выбранным показателям скорости автомобиля.

Таблица 27

	Nв , кВт
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	0.002007	0.045329	0.110565	0.35824	0.673162
1000	0.009292	0.209855	0.511874	1.658519	3.11649
1400	0.025496	0.575843	1.404584	4.550975	8.55165
2000	0.074332	1.678843	4.094996	13.26815	24.93192
2400	0.128446	2.901041	7.076153	22.92736	43.08236

Суммарную мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления движению, кВт:

N_c = N_f + N_в (19)

Где N_f – мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт. Значения определяются по Таблице 23,24,25,26.

N_в - мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт. Значения определяются по Таблице 27.

Полученный результат внесем в таблицы:

Таблица 28

	Nс , Н( Ga1, Н) f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	0.718868	2.076939	2.851921	4.44059	5.741479
1000	1.20485	3.613714	5.124318	8.603431	11.82863
1400	1.700937	5.37871	7.953388	14.56994	21.30502
2000	2.472854	8.653814	13.72784	28.47981	44.84003
2400	3.011886	11.38875	18.92278	42.11192	68.72071

Таблица 29

	Nс, Н( Ga5, Н) f=0,02
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	1.130956	3.244811	4.427791	6.787331	8.655003
1000	1.892117	5.570423	7.775782	12.59572	16.8368
1400	2.664064	8.139639	11.71797	20.32935	28.6363
2000	3.851646	12.66338	19.26529	37.22423	56.28421
2400	4.669432	16.26792	25.73281	53.14017	83.45892

Таблица 30

	Nс, Н( Ga1, Н) f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	3.586313	10.20338	13.81735	20.76999	26.01475
1000	5.987084	17.22915	23.57409	36.38308	46.67718
1400	8.402699	24.59018	34.1486	54.64582	72.3185
2000	12.06694	36.5537	52.25924	89.32644	124.4724
2400	14.54565	45.3396	66.30927	118.8502	171.2741

Таблица 31

	Nс, Н( Ga5, Н) f=0,1
nx об/мин	1 передача	2 передача	3 передача	4 передача	5 передача
600	5.646752	16.04274	21.6967	32.50369	40.58237
1000	9.42342	27.01269	36.83141	56.34451	71.71805
1400	13.21834	38.39482	52.97152	83.44285	108.9749
2000	18.9609	56.60151	79.94647	133.0486	181.6934
2400	22.83338	69.73542	100.3594	173.9914	244.9651