4.3. Образование Запорожской Сечи
К концу XIV века образовались две крупные группы, проживавшие в низовьях Дона и Днепра. К ним присоединилось заметное количество восточнославянских переселенцев из соседних к северу Московского и Литовского княжеств. Таким образом, к началу XVI века обе группы выросли в крупные вольные войска.
Днепровские казаки в 30-х гг. XVIв. образовалиЗапорожскую Сечь. Запорожская Сечь была своеобразной казачьей «республикой», верховным органом которой быласечевая рада, избиравшая войсковуюстаршинуво главе скошевым атаманом (Кош – орган власти). Войско делилось накурениво главе скуренными атаманами. В Запорожской Сечи все казаки считались свободными и равными в правах, хотя фактически господствующим слоем являлось богатое казачество — владельцы промыслов, — которому противостояли бедные казаки (голота). Каждый казак был обязан нести военную службу за свой счёт.
Запорожская Сечь долго сохраняла свою независимость. Европейские государства искали с Сечью военного союза и завязывали дипломатические отношения.
В январе 1648 г. Запорожская Сечь под руководством БогданаХмельницкого начала освободительную войну против господства на Украине Речи Посполитой (государства, объединяющего Польшу и Литву). После воссоединения Украины с Россией в 1654 на Запорожскую Сечь были распространены те привилегии, которыми пользовались другие казачьи войска в России (самоуправление и приём беглых).
Запорожское казачество продолжало играть роль заслона на южных границах; в то же время оно участвовало в Крестьянской войне под предводительством Степана Разина (1670—1671). После подавления Крестьянской войны под предводительством Емельяна Пугачева (1773—1775), вовремя которой в Запорожской Сечи происходили волнения, Екатерина II решила ликвидировать её. В начале июня 1775 царские войска окружили Сечь, принудили казаков к сдаче и разрушили укрепления. Запорожское войско было объявлено распущенным. Часть запорожцев ушла за Дунай и основала Задунайскую Сечь, часть сохранила казачий статус, но была переселена на Кубань, в результате чего возникло Кубанское казачье войско.
4.4. Образование казачьих войск на Руси
Донские казаки в союзе с Русским царством начали систематическую колонизацию окраин России, заселив низовья Волги, Яика и Терека, а также обширные территории в Сибири, и стали основой новых войск.
В московском государстве XVI и XVII вв. служилые казаки разделялись на городовых (полковых) и станичных (сторожевых) и использовались для защиты соответственно городов и сторожевых постов, за что получали от правительства землю на условиях поместного владения и жалование.
Донские казаки присягнули царю Алексею Михайловичу в 1671 году, а с 1721 года войско было подчинено Санкт-Петербургской Военной коллегии. К концу царствования Петра Великого вслед за донскими и яицкими казаками в ведомство военной коллегии перешли и остальные казачьи общины. Подчинив своей власти казаков в числе 85 тыс. человек, правительство использовало их для колонизации вновь завоёванных земель и охраны государственных границ, преимущественно южной и восточной.
Со временем, казачье население продвигалось вперёд на необжитые земли, расширяя государственные пределы. Казачьи войска принимали активное участие в освоении Северного Кавказа, Сибири (экспедиция Ермака), Дальнего Востока и Америки.
В 1645 сибирский казак Василий Поярков проплыл по Амуру, вышел в Охотское море, открыл Северный Сахалин и вернулся в Якутск.
В 1648 сибирский казак Семён Иванович Дежнёв проплыл из Ледовитого океана (устье Колымы) в Тихий (устье Анадыря) и открыл пролив между Азией и Америкой.
В 1697—1699 казак Владимир Васильевич Атласов исследовал Камчатку.