otdat_GOS_SDM / госы сдм вопросы и приблизительные ответы / Приблизительные варианты ответов на вопросы к гос. экзамену / 2007 / 20. Перечислить мех-мы поворота гус. трактора. Устр-во и ра

20. Перечислить механизмы поворота гусеничного трактора. Устройство и работа планетарного механизма поворота Регулировка, возможные неисправности и их устранение.

Принцип действия механизмов поворота основан на регулировании крутящих моментов, подводимых к ведущим колесам (звездочкам) правого и левого гусеничного движителя — гусеницам трактора, вследствие чего меняется их поступательная скорость движения. При повороте гусеничного трактора ею гусеницы движутся с различными поступательными скоростями. Так, например, чтобы трактор мог повернуться в правую сторону, его правая гусеница должна двигаться медленнее, чем левая. При этом медленно движущаяся гусеница называется отстающей, в отличие от более быстро движущейся, называемой набегающей.

Тормоза гусеничного трактора входят составной частью в его механизм поворота. Помимо функции торможения при движении или стоянке, тормоза служат для совершения более крутых поворотов трактора.

Механизмы поворота классифицируются по следующим основным признака: методу подвода мощности к ним; числу фиксированных радиусов поворота трактора; влиянию их на среднюю посту- пательную скорость трактора при повороте; тину.

По методу подвода мощности различают механизмы поворота одно-, двухпоточные и с отдельным подводом мощности к каждой гусенице. В отечественных тракторах применяются только однопоточные механизмы поворота.

По числу фиксированных радиусов различают одно-, много- и бесступенчатые механизмы поворота. В отечественных гусеничных тракторах применяют одно и двухступенчатые механизмы поворота.

По влиянию на среднюю поступательную скорость трактора при повороте различают механизмы, при которых она уменьшается (при постоянной скорости забегающей гусеницы); остается постоянной (на сколько увеличивается поступательная скорость забегающей гусеницы, на столько же уменьшается скорость отстающей гусеницы) и с переменной скоростью В отечественных тракторах применяются механизмы поворота первой группы.

По типу механизмы поворота бывают с простым или двойным дифференциалом, с фрикционными муфтами поворота и с планетарными механизмами. В отечественных тракторах применяются две последние группы механизмов поворота.

Планетарные механизмы поворота отечественных тракторов выполнены по схемам, изображенным на рисунке. На схеме представлены одноступенчатые планетарные механизмы с одним планетарным рядом, установленные, как и муфты поворота, в боковых отсеках корпуса заднего моста. На концах вала 1 центральной передачи закреплены ведущие солнечные шестерни 13 планетарного ряда. Сателлиты 15 установлены на водило 14, закрепленном на ведущем валу 6 конечной передачи. Коронная шестерня 12 закреплена на ступице барабана 11, на котором установлен ленточный тормоз Т₁. Ленточные тормоза Т₂, служащие для торможения валов б конечных передач, называются остановочными. Они установлены на тормозных барабанах 10.

При прямолинейном движении трактора остановочные тормоза Т₂ отпущены, а тормоза Т₁ , затянуты. Ведущие солнечные шестерни 13 обкатывают сателлиты 15 по неподвижным коронным шестерням 12, увлекая тем самым оба водила 14 с одинаковыми оборотами, меньшими, чем на валу 1, на величину передаточного числа планетарного ряда. Наличие передаточного числа в планетарных механизмах поворота позволяет разгрузить предшествующие агрегаты трансмиссии от передачи повышенных крутящих моментов.

Кинематика поворота трактора с одноступенчатым планетарным механизмом такая же, как с муфтами поворота. Их роль в данном случае выполняют тормоза Т₁ коронных шестерен 12, так как при их растормаживании и скольжении тормозных барабанов 11 уменьшаются величина передаваемого крутящего момента и скорость поступательного движения отстающей гусеницы. При полностью отпущенном тормозе Т₁ крутящий момент на отстающую гусеницу не передается, потому что вращение солнечной шестерни 13 вызывает в этом время свободное противоположное вращение коронной шестерни 12. Минимальный радиус поворота при полностью отпущенном тормозе Т₁, отстающей гусеницы и ее полностью затянутом остановочном тормозе Т₂, также равен половине колеи трактора.

Так как в данной схеме планетарные ряды находятся в одном картере с тормозами, последние обычно работают в масле. Подобный механизм поворота установлен на тракторе ТДТ-75.

Смазка деталей планетарных рядов механизмов поворота осуществляется маслом, залитым в картер передачи и разбрызгиваемым вращающимися шестернями. В планетарных передачах, работающих совместно с мокрыми тормозами, применяется масло АК-15.

Подшипниковые узлы планетарных рядов обычно регулировок не требуют.