- •Содержание
- •Введение
- •2.1 Вычисление напряжения на выходе цепи u2(t)
- •2.2 Вычисление спектра сигнала на входе и на выходе цепи
- •2.4 Дискретизация входного сигнала и импульсной характеристики
- •2.5 Спектральные характеристики дискретизированного сигнала
- •2.6 Синтез схемы дискретной цепи
- •2.7 Передаточная функция корректирующей цепи
- •Заключение
- •Литература
2.1 Вычисление напряжения на выходе цепи u2(t)
На вход цепи, изображенной на рис. 1 подается импульсный сигнал U1(t), приведенный на рис. 2. Вычисляется переходная характеристика цепи, как реакция на входное воздействие в виде единичной функции 1(t). Численно она равна напряжению на выходе цепи
g(t) = U2(t)
Рисунок 3. Анализируемая схема
В момент коммутации при t→0
B
т.к. напряжение в конденсаторе скачком не меняется.
Рисунок 4. Анализируемая схема в момент коммутации
В принужденном режиме при t→∞
Рисунок 5. Анализируемая схема в принужденном режиме
B
Переходная характеристика цепи
(1)
Запишем операторное сопротивление и приравняем 0
Весь отрезок времени 0≤t<∞ разбивается на три интервала. Границы интервалов приходятся на моменты времени t0 = 0, t1 = 2 мс, t2 = 4 мс
Значения функции входного сигнала U1(t) и его производной на каждом из интервалов
интервал 0≤t<t1:
В момент t = 0 входной сигнал изменяется скачком от 0 до 10, следовательно,
U1(0) = 10, В
U1(t) = 10, В
U’1(t) = 0, В/С.
2) интервал t1≤t<t2:
U1(t) = 0 В, а в пределах самого интервала U1(t) = 20-2500t, В; U’1(t) = -2500, В/С.
3) интервал t2≤t
U1(t) = 0 В, и в пределах самого интервала сигнал отсутствует U1(t) = 0, U’1(t) = 0.
Реакция пассивной цепи на заданное воздействие определяется при помощи интеграла Дюамеля
Интеграл Дюамеля
1)0<t<2
(3)
(4)
2) интервал 2≤t<4:
(5)
3) интервал 4≤t:
(6)
С помощью программы DML вычисляются значения U2(t).
Результаты расчета приведены в табл. 1 и по ним построен график U2(t) на рис. 6
Таблица 1. Значения U2(t), вычисленные с помощью интеграла Дюамеля
t, мс |
0 |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2 |
2,25 |
2,5 |
U, В |
0 |
0,929 |
1,427 |
1,693 |
1,836 |
1,912 |
1,953 |
1,975 |
1,987 |
1,964 |
1,898 |
t, мс |
2,75 |
3 |
3,25 |
3,5 |
3,75 |
4 |
5 |
6 |
|
| |
U, В |
1,809 |
1,706 |
1,597 |
1,484 |
1,369 |
1,252 |
0,103 |
0,008 |
|
|
Рисунок 6. График зависимости выходного сигнала от времени
Для проверки правильности нахождения интеграла Дюамеля подставляем t в формулы полученные выше и сверяем с результатами, полученными компьютерным путем:
(на первом отрезке)
(на первом отрезке)
(на втором отрезке)
( на третьем отрезке)
Результаты практически сходятся. Это позволяет сделать вывод о правильности расчетов.
2.2 Вычисление спектра сигнала на входе и на выходе цепи
Для нахождения спектральной плотности входного сигнала функция U1(t) представляется в виде суммы «четырех» простейших функций:
Рисунок 7. Представление входного сигнала U1(t) в виде суммы четырех функций времени
(t>0мс)
(t<0мс) изображение (7)
мс t>2
мс t<2 изображение (8)
мс t>2
мс t<2 изображение (9)
мс t>4
мс t<4 изображение (10)
Изображение входного сигнала записывается как сумма изображений «простейших» функции.
(11)
Заменяя в последнем выражении p на jω, получаем спектральную плотность входного сигнала
(12)
Обозначим действительную часть как A, а мнимую как В. Тогда получим амплитудная характеристика спектральной плотности входного сигнала
(13)
Фазовая характеристика его
(14)
Передаточная функция по напряжению цепи, изображенной на рис. 1
(15)
где -общий ток
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) этой цепи
Фазо-частотная характеристика ФЧХ
Амплитудная характеристика спектральной плотности сигнала на выходе цепи записывается в виде
(16)
Вычисление моделей и аргументов спектральных плотностей на входе и выходе цепи, а также АЧХ и ФЧХ ее производится с помощью программы «FREAN».
Результаты расчетов приведены в таблице 2, а графики функций, построенные по этим данным – на рисунках
Таблица 2. Результаты расчеов
F,кГц |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
U1(w),мВс |
35 |
27,32 |
10,73 |
3,81 |
5,5 |
1,59 |
3,91 |
2,46 |
1,73 |
2,5 |
0,8 |
Ф1(w),˚ |
0 |
64,5 |
121,2 |
63 |
97,5 |
90,4 |
75,4 |
120 |
61,3 |
99,8 |
90,7 |
H(w) |
0,2 |
0,194 |
0,1787 |
0,1597 |
0,141 |
0,1246 |
0,111 |
0,0989 |
0,0891 |
0,0809 |
0,074 |
Фн(w), ˚ |
0 |
-14,1 |
-26,67 |
-37 |
-45,1 |
-51,47 |
-56,44 |
-60,37 |
-63,54 |
-66,14 |
-68,29 |
U2(w),мВс |
7,00 |
5,30 |
1,92 |
0,61 |
0,78 |
0,20 |
0,43 |
0,24 |
0,15 |
0,20 |
0,06 |
Ф2(w), ˚ |
0 |
50,4 |
94,5 |
26,0 |
52,4 |
38,9 |
19,0 |
59,6 |
-2,2 |
33,7 |
22,4 |
F,кГц |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
U1(w),мВс |
2,1 |
1,38 |
1,11 |
1,62 |
0,53 |
1,44 |
0,96 |
0,81 |
1,2 |
Ф1(w),˚ |
76,5 |
119,7 |
61 |
100,3 |
91,1 |
76,8 |
119,5 |
60,8 |
100,5 |
H(w) |
0,0681 |
0,063 |
0,0586 |
0,0547 |
0,051 |
0,0483 |
0,046 |
0,0432 |
0,041 |
Фн(w), ˚ |
-70,1 |
-71,65 |
-72,97 |
-74,13 |
-75,1 |
-76,03 |
-76,82 |
-77,53 |
-78,17 |
U2(w),мВс |
0,14 |
0,09 |
0,07 |
0,09 |
0,03 |
0,07 |
0,04 |
0,03 |
0,05 |
Ф2(w), ˚ |
6,4 |
48,1 |
-12,0 |
26,2 |
16,0 |
0,8 |
42,7 |
-16,7 |
22,3 |
Рисунок 7. Амплитудные характеристики спектров сигналов на входе и выходе цепи
Рисунок 8. Фазовые характеристики спектров сигналов на входе и выходе цепи и ее частотные свойства
2.3 Связь между импульсной характеристикой и передаточной функцией
цепи
Временные и частотные характеристики цепи связаны между собой формулами преобразования Фурье. По найденной в п. 2.1 переходной характеристике вычисляется импульсная характеристика цепи (рисунок 1)
(17)
Результат вычислений совпадает с формулой H(jω), полученной в п. 2.2