Posobie_Obschaya_topologia
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
"ОБЩАЯ ТОПОЛОГИЯ"
для студентов специальности 7.080202 – ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
УТВЕРЖДЕНО кафедрой прикладной математики.
Протокол № 8 от 15.03.2005
Харьков 2005
Конспект лекцій з дисципліни "Загальна топологія" для студентів спеціальності 7.080202 – Прикладна математика/ Упоряд.: Ю.Г. Стоян, Т.Є. Романова – Харків: ХНУРЕ, 2005. – 70 с.
Упорядники:
Ю.Г. Стоян Т.Є. Романова
2
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................. |
4 |
|
1 ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА ............................................................. |
5 |
|
1.1 |
Понятие метрического пространства............................................................... |
5 |
1.2 |
Определение топологического пространства.................................................. |
9 |
1.3 |
Сравнение топологий....................................................................................... |
10 |
1.4 |
Замкнутые множества, окрестности и фундаментальная система |
|
окрестностей ........................................................................................................... |
11 |
|
1.5 |
Операция замыкания. Теорема Куратовского............................................... |
13 |
1.6 |
База и предбаза топологии. Первая и вторая аксиомы счетности............... |
19 |
1.7Сходимость последовательности точек в топологическом пространстве.. 25
1.8Понятие о внутренности и границе множеств в топологических
пространствах ......................................................................................................... |
28 |
|
1.9 |
Структура открытых и замкнутых множеств на числовой прямой. |
|
Канторово совершенное множество..................................................................... |
29 |
|
1.10 Канонически открытые и канонически замкнутые множества................. |
32 |
|
2 НЕПРЕРЫВНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ И ГОМЕОМОРФИЗМЫ.......................... |
35 |
|
2.1 |
Непрерывные отображения топологических пространств .......................... |
35 |
2.2 |
Понятие об открытых и замкнутых отображениях....................................... |
40 |
2.3 |
Гомеоморфизмы и их простейшие свойства................................................. |
42 |
2.4 |
Понятие об изотопии и изотопических инвариантах................................... |
46 |
2.5 |
Построение непрерывных отображений по заданным частичным |
|
отображениям ......................................................................................................... |
48 |
|
2.6 |
Понятие о ретракте и ретрагирующем отображении ................................... |
50 |
3 СВЯЗНОСТЬ И ЛОКАЛЬНАЯ СВЯЗНОСТЬ..................................................... |
52 |
|
3.1 |
Связность........................................................................................................... |
52 |
3.2 |
Компоненты связности пространства ............................................................ |
56 |
3.3 |
Образы связных множеств при непрерывных отображениях ..................... |
58 |
Приложение А............................................................................................................ |
62 |
|
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ МНОЖЕСТВ...................... |
62 |
|
А.1 Множества и простейшие операции над множествами............................... |
62 |
|
Множество подмножеств.................................................................................... |
63 |
|
Задание множеств................................................................................................ |
64 |
|
Основные операции над множествами.............................................................. |
64 |
|
Свойства операций над множествами............................................................... |
65 |
|
Принцип двойственности ................................................................................... |
66 |
|
А.2 Отображение множеств .................................................................................. |
66 |
|
Функциональные отношения; отображение множеств ................................... |
67 |
|
Инъективные, надъективные и биективные отображения.............................. |
68 |
|
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА...................................................................... |
70 |
3
ВВЕДЕНИЕ
Топология – раздел математики, имеющий своим назначением выяснение и исследование в рамках математики идеи непрерывности. Интуитивно идея непрерывности выражает коренное свойство пространства и времени и имеет, следовательно, фундаментальное значение для познания. Соответственно, топология, в которой понятие непрерывности получает математическое воплощение, естественно вплетается почти во все разделы математики. В соединении с алгеброй топология составляет общую основу современной математики и содействует ее единству.
Предметом топологии является исследование свойств фигур и их взаимного расположения, сохраняющихся гомеоморфизмами. Следовательно, топологию можно квалифицировать как разновидность геометрии. Важной чертой этой геометрии является необычайная широта класса геометрических объектов, попадающих в сферу действия ее законов.
Вызвана эта широта тем, что центральное понятие топологии – понятие гомеоморфизма – не требует для своего определения никаких классических геометрических понятий типа расстояния, прямолинейности, гладкости и т. д. Понятие гомеоморфизма и лежащее в его основе понятие непрерывного отображения предполагают только, что точки и множества рассматриваемой фигуры могут находиться в некотором интуитивно ясном отношении близости, отличном, вообще говоря, от простого отношения принадлежности.
Под фигурой в топологии понимается любое множество точек, в котором задано отношение близости между точками и некоторыми подмножествами, удовлетворяющее определенным аксиомам. Такие фигуры называются топологическими пространствами.
Главной задачей топологии является выделение и изучение топологических свойств пространств, или топологических инвариантов.
Предлагаемый конспект лекций содержит весьма обстоятельное изложение некоторых наиболее важных понятий общей топологии. В основе пособия некоторые главы книги Р.А. Александряна и Э.А. Мирзаханяна "Общая топология" [1].
Благодаря подробности изложения содержащийся в пособии материал может быть доступен не только студентам и аспирантам, но и широкому кругу лиц, желающих ознакомиться с основными идеями и методами общей топологии.
Для понимания материала требуются знания элементов теории множеств, а также, имея в виду достаточную абстрактность самого предмета топологии, предварительное ознакомление с основными понятиями начальных разделов математического и функционального анализа.
Пособие содержит большое количество примеров, а также рисунки, иллюстрирующие сущность вводимых абстрактных понятий и способствующие усвоению материала.
Внутри каждого раздела нумерация отдельная для определений,
4
отдельная для утверждений (предложений, теорем) и, наконец, отдельная для замечаний и предостережений, причем нумерация всюду двойная, в которой первое число указывает номер раздела, а второе – номер определения (соответственно утверждения или замечания). При ссылке на другой раздел дополнительно указывается номер раздела.
При изложении материала используются следующие обозначения:
1.Импликация A B означает, что А влечет В.
2.Эквивалентность A B означает, что A B и B A.
3.Квантор общности x X читается: для любого x X .
4.Квантор существования x0 X читается: существует x0 X . Кроме
того, знаками ◄, ► всюду обозначается начало и окончание доказательств.
1 ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА
Этот раздел посвящен определению центрального понятия всей топологии, а именно понятия топологического пространства, а также описанию некоторых связанных с ним отправных понятий. Изложение этих общих и весьма абстрактных концепций целесообразно начать с исторически более раннего и несравненно более обозримого понятия метрического пространства (введенного французским математиком М. Фреше в 1906 г.), играющего исключительно важную роль во всей математике и ее приложениях.
1.1 Понятие метрического пространства |
|
|
||
Пусть X – произвольное |
непустое множество, а ρ : X × X → R + – |
|||
отображение декартова произведения X × X в множество R + неотрицательных |
||||
вещественных чисел. |
|
ρ : X × X → R + |
|
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.1. |
Отображение |
называется |
||
метрикой на X, если оно удовлетворяет нижеследующим трем условиям, |
||||
называемым аксиомами метрики: |
|
|
|
|
М.1) |
ρ(x1, x2 ) = 0 x1 = x2 (аксиома тождества); |
|
||
М.2) |
ρ(x2 , x1) = ρ(x1, x2 ) , x1, x2 X (аксиома симметрии); |
|
||
М.З) |
ρ(x1, x3 ) ≤ ρ(x1, x2 ) + ρ(x2 , x3 ) , |
x1, x2 , x3 X |
(аксиома |
треугольника).
Множество X, рассматриваемое вместе с заданной на нем метрикой ρ , называется метрическим пространством. При этом элементы множества X
называются точками этого пространства, а число ρ(x1, x2 ) расстоянием между точками x1, x2 .
Ясно, что в одном и том же множестве X могут быть заданы различные метрики, поэтому, чтобы различать получающиеся при этом различные
5
метрические пространства, иногда уместно обозначать метрическое пространство в виде пары ( X , ρ) .
Укажем несколько простейших примеров метрических пространств.
Пример 1.1. Числовая прямая R1. Пусть X – множество всех вещественных чисел. Полагая для любых x1, x2 X ρ(x1, x2 ) = x1 − x2 , легко
убеждаемся, что все три аксиомы метрики выполняются. Получаемое таким образом метрическое пространство называют числовой прямой и обозначают буквой R1.
Пример 1.2. |
Многомерное числовое пространство R n . Пусть X – |
|||||||
множество |
всех |
упорядоченных |
наборов x = (x1, x2 , ..., xn ) , составленных |
из |
||||
n вещественных |
чисел. |
Расстояние между x = (x1, x2 , ..., xn ) |
и |
|||||
y = ( y , y |
2 |
, ..., y |
n |
) зададим по формуле1 |
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
n
ρ(x, y) = ∑(xk − yk ) 2 .
k −1
Мы предоставляем читателю проверить, что при этом все аксиомы метрики выполняются и, стало быть, множество X вместе с так определенной метрикой ρ представляет собой метрическое пространство, которое называется
n-мерным числовым пространством и обозначается через R n .
Замечание 1.1. В этом же множестве X часто задают и другую метрику
ρ0 , по формуле ρ0 |
(x, y) = max |
|
|
|
xk − yk |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пример 1.3. |
(k) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пространство l p . |
|
Рассмотрим множество X, элементами |
||||||||||||||||||||
которого |
служат |
всевозможные |
|
последовательности |
x = (x1, x2 , ..., xn , ...) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
p < +∞, где p ≥1 – фиксированное число. |
|||||||||||
вещественных чисел таких, что ∑ |
|
xi |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = (x1, ..., xn , ...) и |
||||
Можно |
доказать, |
что для |
произвольных элементов |
|||||||||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
p сходится, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
y = ( y1, ..., yn , ...) из X ряд |
∑ |
|
xi |
− yi |
|
|
|
и если ввести расстояние |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 p |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
− y |
|
|
p |
, то аксиомы |
между этими элементами по формуле ρ(x, y) = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
метрики будут выполнены (см., например, [2]). Получаемое таким образом метрическое пространство ( X , ρ) обозначают через l p . Среди пространств
l p ( p ≥1) особую |
роль играет |
пространство l2 , которое называют |
координатным гильбертовым пространством. |
||
Пример 1.4. |
Дискретное |
метрическое пространство. Пусть X – |
1 Под корнем понимается его арифметическое значение
6
произвольное непустое множество. Полагая ρ(x1, x2 ) = 0, если x1 = x2 и ρ(x1, x2 ) =1, если x1 ≠ x2 , мы, очевидно, получим метрику на X , называемую
дискретной метрикой, а пространство ( X , ρ) – дискретным метрическим
пространством.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.2. Метрические пространства ( X , ρ) и ( X ', ρ ')
называются изометрическими, если существует взаимно-однозначное соответствие x ↔ x ' между элементами множеств X и X ', причем такое, что
ρ(x, y) = ρ '(x ', y ') для любой пары элементов x , y из X .
Сточки зрения теории метрических пространств изометричные пространства считаются неразличимыми, т. е. эквивалентными.
Пусть теперь ( X , ρ) – произвольное метрическое пространство, a X –
некоторая фиксированная точка. Шаром (открытым) с центром в точке a и |
||||||||||||
радиусом |
r > 0 |
называется |
|
подмножество |
B(a, r) ={x X ; ρ(x, a) < r}, |
|||||||
состоящее из всех точек из X , расстояние которых до точки a меньше r . |
||||||||||||
Под ε -окрестностью точки x0 X |
будем понимать открытый шар с |
|||||||||||
центром в x0 и радиусом ε . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Точка x0 из подмножества |
A метрического пространства X называется |
|||||||||||
внутренней точкой множества |
A, если существует ε -окрестность B(x0 , ε) , |
|||||||||||
целиком содержащаяся в A. Совокупность всех внутренних точек множества |
||||||||||||
A называется его внутренностью и обозначается через int A. |
|
|
|
|||||||||
Подмножество A из X называется открытым, если int A = A. |
|
|
||||||||||
ПРЕДЛОЖЕНИЕ 1.1. Семейство τ , состоящее из всех открытых |
||||||||||||
подмножеств метрического пространства ( X , ρ) , обладает следующими тремя |
||||||||||||
основными свойствами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) все множество X и |
пустое подмножество принадлежат τ ; |
|||||||||||
2) объединение |
любого |
семейства |
множеств из |
τ |
входит |
в |
состав |
|||||
семейства τ ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) пересечение |
конечного |
числа |
множеств из |
τ |
входит |
в |
состав |
|||||
семейства τ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◄ Выполнение свойства 1 очевидно. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Пусть теперь |
A = Ai , где Ai τ |
для всех i из множества индексов I |
||||||||||
|
|
|
i I |
|
|
x0 |
|
|
|
|
A , тогда |
|
произвольной мощности. Пусть, |
далее, |
– произвольная точка из |
||||||||||
ясно, что |
найдется |
такое |
Ai0 , что |
x0 Ai0 , |
но поскольку Ai0 τ , то |
существует ε -окрестность x0 , содержащаяся в Ai0 , а следовательно, и в A .
Таким образом, всякая точка множества A является его внутренней точкой, т. е. A – открытое множество.
|
N |
Для доказательства свойства 3) предположим, что |
A = ∩Ai , где Ai τ |
|
i=1 |
при i =1, 2, ..., N . Тогда для каждого x0 A и для |
каждого i найдется |
7
окрестность B(x0 |
, εi ) , |
содержащаяся |
в Ai , поэтому, положив ε = min εi , |
|
|
|
|
|
(i) |
непосредственно |
убеждаемся, что B(x0 , ε) содержится в A, |
т. е. x0 – |
||
внутренняя точка дляA. ► |
|
|
||
Замечание |
1.2. |
Во многих |
вопросах оказывается |
достаточным |
выполнение первой аксиомы метрики в ее ослабленной форме (имеется в виду, что аксиомы М.2 и М.З выполняются в том же виде). Заменив ее аксиомой М.1:
ρ(x, x) = 0 |
x X , мы приходим |
к более широкому классу |
пространств, |
называемых |
псевдометрическими; |
при этом правило ρ |
называется |
псевдометрикой. Разумеется, всякое метрическое пространство является псевдометрическим, но не наоборот. Тривиальный пример псевдометрического, но не метрического пространства можно получить, положив в произвольном множестве, содержащем не менее двух элементов, ρ(x1, x2 ) = 0 для всех пар
x1, x2 X .
Перечислим еще несколько примеров метрических пространств, играющих весьма важную роль в самых различных разделах математики и ее приложений.
Замечание 1.3. В отличие от указанных выше примеров, элементами нижеследующего пространства являются не числа или числовые последовательности, а функции, заданные на том или ином множестве, поэтому это пространство называется функциональным.
Пример 1.5. Пространство непрерывных функций C [a, b]. Пусть X –
совокупность вещественных функций, определенных и непрерывных на отрезке [a, b] числовой прямой. Введем в X метрику ρ , полагая для любых функций
f (t) , g(t) из X , что ρ( f , g) = max |
|
|
f (t) − g(t) |
|
. Легко проверить, что при |
|
|
|
|||
t [a,b |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
этом аксиомы метрики выполняются. Получаемое таким образом метрическое пространство ( X , ρ) называется пространством непрерывных функций и
обозначается через C [a, b].
Замечание 1.4. Пусть A – произвольное непустое подмножество метрического (псевдометрического) пространства ( X , ρ) . Полагая
ρA (x1, x2 ) = ρ(x1, x2 ) для любой пары |
x1, x2 элементов из A , мы, очевидно, |
||||||||||
получим метрику (псевдометрику), |
называемую индуцированной |
на |
A |
||||||||
метрикой (псевдометрикой) ρ из |
X . |
При |
этом |
( A, ρA ) |
называют |
||||||
подпространством пространства ( X , ρ) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть теперь A, B – два непустых подмножества из ( X , ρ) ; расстоянием |
|||||||||||
между этими |
множествами |
называют число |
ρ( A, B) = |
inf |
ρ(x, y) . |
В |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
x A, y B |
|
|
|
|
частности, расстоянием |
от |
точки x0 |
до |
множества |
B |
называют |
число |
||||
ρ(x0 , B) = inf |
ρ(x0 , y) . |
Наконец, диаметром |
множества |
M |
из |
( X , ρ) |
|||||
y B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8
называют число diamM = sup ρ(x, y) ; при этом M называется x, y M
ограниченным, если diamM < ∞.
1.2 Определение топологического пространства
Глубокий анализ таких фундаментальных понятий теории метрических пространств, как, например, понятия точки прикосновения, предельной точки, сходимости последовательности точек, непрерывности отображения, а также целого ряда других понятий, показывает, что хотя все они в конечном счете исходят из понятия метрики, но тем не менее могут быть описаны исключительно в терминах открытых множеств (или, что эквивалентно, в терминах окрестностей точек). Это обстоятельство послужило основой для чрезвычайно плодотворной идеи, заключающейся в том, чтобы исходным считать не метрику, а само семейство открытых множеств, причем описывать его, не опираясь на какую-либо метрику или другую концепцию, использующую понятие числа, а посредством определенных аксиом, отражающих лишь наиболее основные свойства семейства открытых множеств метрического пространства, однако все же достаточных для построения содержательной теории сходимости, непрерывности и т. д. Именно таким путем возникло столь фундаментальное для всей математики понятие, каким является общее понятие топологического пространства, к определению которого мы приступаем.
Пусть |
X |
– |
произвольное |
множество, |
а τ ={U i ; i I} – некоторое |
семейство |
его |
подмножеств, |
причем допускается, чтобы множество |
||
индексов I |
имело произвольную мощность. |
определяет) в множестве X |
|||
Говорят, |
что |
семейство τ |
задает (или |
топологическую структуру или, короче, топологию, если это семейство удовлетворяет следующим трем условиям:
0.1) все множество X и пустое множество принадлежат семействуτ ; 0.2) объединение любого семейства множеств из τ также принадлежит
семействуτ ; 0.3) пересечение конечного числа множеств из τ принадлежит τ .
Эти условия называются аксиомами топологии.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.3. Множество X , рассматриваемое вместе с заданной в X топологией τ , называется топологическим пространством; при этом элементы множества X называются точками, а подмножества U i ,
принадлежащие семейству τ , – открытыми множествами этого
топологического пространства. Иногда само множество X называют носителем топологии τ .
Поскольку одно и то же множество X , состоящее из более чем одного элемента, может быть превращено в различные топологические пространства посредством задания в X различных топологических структур, то для того,
9
чтобы указать, что в X задана именно топология τ , соответствующее топологическое пространство иногда обозначают в виде пары ( X ,τ) .
Приведем несколько примеров топологических пространств.
Пример 1.6. Метрические пространства. Прежде всего заметим, что в силу предложения 1.1 семейство τ всех открытых множеств метрического пространства ( X , ρ) удовлетворяет аксиомам топологических структур и, стало
быть, задает в X некоторую топологию, которую принято называть метрической топологией. Ясно, что, в частности, любое евклидово
пространство R n также является топологическим, топология которого называется обычной или евклидовой.
Таким образом, метрические пространства образуют обширный и весьма
важный подкласс топологических пространств. |
|
|
|
|||
Пример 1.7. Топология Зарисского. |
Рассмотрим произвольное |
|||||
бесконечное |
множество |
X |
и семейство |
τ , |
состоящее из пустого |
|
подмножества и из всевозможных подмножеств |
U из X , дополнения |
|||||
которых CU = X \ U являются конечными подмножествами2. Легко проверить, |
||||||
что семейство τ |
задает в X топологию, которая носит название топологии |
|||||
Зарисского. |
|
|
|
|
|
|
Пример 1.8. Связное двоеточие. Пусть X |
– |
множество, состоящее |
||||
только из двух элементов a и b , а семейство |
τ |
состоит из пустого |
||||
подмножества , всего X и |
одноэлементного подмножества {a} . Очевидно, |
τ удовлетворяет аксиомам топологии. Возникающее таким образом топологическое пространство (X ,τ ), хотя и имеет весьма простое строение,
все же представляет определенный интерес и поэтому имеет специальное название – связное двоеточие.
1.3 Сравнение топологий
Пусть X – множество, содержащее более чем один элемент, а τ1 и τ2 , заданные в X , – две различные топологии. Если τ1 τ2 , т.е. каждое подмножество, входящее в семейство τ2 , входит также в состав семейства τ2 , то говорят, что топология τ2 мажорирует топологию τ1 или, что топология τ1 мажорируется топологией τ2 . Другими словами, топология τ2 мажорирует топологию τ1, если всякое подмножество, открытое в топологии τ1, является
открытым и в топологии τ2 , |
при этом пишут τ1 ≤τ2 . Если τ1 ≤τ2 , |
но τ1 ≠τ2 , |
то говорят, что τ1 слабее τ2 |
или что τ2 сильнее τ1. Ясно, что из |
τ1 ≤τ2 и |
τ2 ≤τ3 следует τ1 ≤τ3 . Кроме того, если топологии τ1 и τ2 таковы, что τ1 ≤τ2 и τ2 ≤τ1, то τ1 =τ2 , т. е. эти топологии совпадают.
2 Пустое подмножество также рассматривается как конечное подмножество.
10