- •Міністерство освіти та науки україни
- •06.0902 "Інженерна механіка"
- •Зміст роботи
- •Робота інструментального магазину
- •Порядок виконання роботи
- •6.1. Визначення тиску на виконавчих механізмах гідроприводу:
- •6.3. Розрахунок витрат олії в гідроприводі:
- •6.4. Визначення об’ємних втрат в гідроприводі
- •6.5. Побудова витратної характеристики та визначення продуктивності насоса в гідроприводі
- •6.6. Розрахунок діаметра трубопроводу
- •6.7. Вибір стандартних елементів керування
6.5. Побудова витратної характеристики та визначення продуктивності насоса в гідроприводі
Після визначення витрат робочої рідини у напірних та зливних трубопроводах, необхідно побудувати витратну характеристику, на якій зобразити витрати робочої рідини, на протязі кожного такту, упродовж усього циклу.
Загальні витрати робочої рідини в гідроприводі, в кожному окремому такті, визначаються так, як і продуктивність насосу, враховуючи лише ті гідродвигуни і гідроапарати, які задіяні в даному такті, і через які здійснюється перетікання робочої рідини.
Продуктивність насоса без гідроакумулятора визначається після побудови витратної характеристики за виразом
.
Продуктивність насоса з гідроакумулятором визначається після відповідного розрахунку і вибору гідроакумулятора (за вказівкою викладача), і приймається рівною
У звіті на міліметрівці, у відповідному масштабі, побудувати витратну характеристику (Pис. 3), на якій показати витрати робочої рідини на кожному тактіQ.і такту , продуктивність насосу без акумулятора і з акумулятором (Qнасоса;Qнасосаак), показати об’єми розрядки і зарядки гідроакумулятора (Vзар ,Vроз).
Рис. 3. Витратна характеристика
Визначення витрат олії в трубопроводі можна здійснювати по спрощеній формулі, без врахування втрат в гідроапаратах
Qi - витрати олії в виконавчих механізмах;
Qiвт - втрати олії у виконавчих механізмах, приблизно, можна визначити за виразом
.
6.6. Розрахунок діаметра трубопроводу
Q – максимальні витрати олії в трубопроводі виконавчого механізму (з витратної характеристики);
Vn – швидкість олії для напірної магістралі
(Vn=25 м/с)
Vз – швидкість олії для зливної магістралі
(Vз = 1,53 м/с).
6.7. Вибір стандартних елементів керування
За тиском і об’ємними витратами, необхідно вибрати стандартні елементи керування і гідроапарати (розподільники, дроселі, зворотні клапани, редукційні клапани, регулятори потоку, гідроакумулятори, клапани тиску, гідронасос тощо [1, 2] .
У звіт подати основні технічні, конструктивні і експлуатаційні характеристики вибраних гідроапаратів.
7. Індивідуальні завдання для самостійного виконання розрахунку гідроприводу 12-інструментального магазину зміни інструментів на верстатах ЧПК.
ВАРІАНТИ ЗАВД.
ГІДРОДВИГУНИ |
1 |
2 |
3 |
4 |
одноштоковий гідроциліндр з пружинним зворотом одно сторонньої дії |
однорейковий поворотний гідродвигун |
одноштоковий гідроциліндр двосторонньої дії |
гідромотор | |
1 |
F1=1100 H t1=1 c |
F2=200 H t2=2 c |
F3=500 H t3пр.х=0,5 c t3зв.х=1 c |
t4=0,5 c |
2 |
F1=900 H t1=2 c |
F2=100 H t2=3 c |
F3=550 H t3пр.х=1 c t3зв.х=1 c |
t4=0,1 c |
3 |
F1=800 H t1=1,5 c |
F2=150 H t2=2,5 c |
F3=600 H t3пр.х=1,5 c t3зв.х=1 c |
t4=0,6 c |
4 |
F1=1000 H t1=1 c |
F2=250 H t2=1,5 c |
F3=650 H t3пр.х=1,5 c t3зв.х=1,5 c |
t4=0,8 c |
5 |
F1=700 H t1=3 c |
F2=300 H t2=1 c |
F3=700 H t3пр.х=2 c t3зв.х=1,5 c |
t4=0,4 c |
6 |
F1=950 H t1=25 c |
F2=350 H t2=1,25 c |
F3=750 H t3пр.х=1 c t3зв.х=1,5 c |
t4=0,3 c |
7 |
F1=850 H t1=1,25 c |
F2=400 H t2=2,25 c |
F3=800 H t3пр.х=1,5 c t3зв.х=2 c |
t4=0,7 c |
8 |
F1=750 H t1=3,5 c |
F2=550 H t2=3,25 c |
F3=850 H t3пр.х=2,5 c t3зв.х=1 c |
t4=0,6 c |
9 |
F1=900 H t1=15 c |
F2=350 H t2=0,55 c |
F3=700 H t3пр.х=1 c t3зв.х=2,5 c |
t4=0,5 c |
10 |
F1=1050 H t1=3,25 c |
F2=700 H t2=2,25 c |
F3=650 H t3пр.х=0,5 c t3зв.х=2 c |
t4=0,7 c |
Додаткові характеристики гідромотора
Марка гідромотора |
Обертовий момент, Нм |
Робочий об’єм см3 |
Номінальні витрати л/хв |
Тиск, МПа |
частота обертання, Об/хв. |
ККД |
втрати олії см3/хв | ||
номінальний |
максимальний |
номінальний |
максимальний | ||||||
Г15-22М |
14,7 |
20 |
19,2 |
6,3 |
12,5 |
960 |
2100 |
0,96 |
120 |
Література
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1988.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1983.