ТАУ, дом.задание

W3

14) W1 W2 W4 W5

W6

W6

15) W1 W2 W3 W4

W5

W6

16)

W1 W2 W3 W4

W7

W6			W5
17)
W1	W2	W3	W4

W6

18) W1 W2 W3 W4

W5

W6 W7

19)

W1 W2 W3 W4

W5

11

W6

20)

W1

W6

21)

W1

W6

22)

W1

W6

23)

W1

24)	W6

W1

W7

W2 W3 W4

W5

W7

W2 W3 W4

W5

W2 W3 W4

W5 W7

W2 W3 W4

W5 W7

W2 W3 W4

W5 W7

12

W6

25)

W1 W2 W3 W4

W5 W7

26)	W6
	W7

W1 W2 W3 W4

W5

W6

27)

W1 W2 W3 W4

W5

28)

W6

W1 W2 W3 W4

W5 W7

W6

29) W1 W2 W3 W4

W5

13

W1 W2 W3 W4

30)

W5 W6

W5

31)

W1 W2 W3 W4

W7 W6

W1 W2 W3 W4

32)

W6 W7 W5

33)

W1 W2 W3 W4

W6 W7 W5

W6

34) W1 W2 W3 W4 W5

W7

35)	W5

W6

W1 W2 W3 W4

14

W5

36)

W1 W2 W3 W4

W6

W7

37)	W6

W1 W2 W3 W4

W5

38)	W6

W1 W2 W3 W4

W5

W6

39)

W1 W2 W3 W4

W5

W6

40) W1 W2 W3 W4

W5

41)

W6	W7

W1 W2 W3 W4

W5 15

W6

42)

W1 W2 W3

W5

W6

W1 W2 W3

43)

W5

W6

44) W1 W2 W4

W3

45) W1 W2 W3

W5

46)

W1 W3 W4

W2

W6

47)

W1 W2 W3

W5

W4

W4

W5

W6

W4

W6

W5

W4

16

W6

48)

W1 W2 W3 W4

W5

W5

49) W1 W2 W3 W6

W4

W5

50)

W1 W2 W3 W4 W7

W6

W6

51)

W1 W3 W4 W5

W2

W5

52)

W1 W2 W3 W4

W6

17

W6

53)

W1 W2 W3 W4

W5

W1 W2 W3 W4

54)

W6

W5

W7

W5

W1 W2

55)

W6

W5

56)

W1 W2

W6 W7

57)

W1 W2

W6

58) W1 W2

W3 W4

W3 W4

W7

W3 W4

W3 W4 W5

W7

W5 W6 W7

18

59)

W1 W2 W3 W4 W5

W7 W6

60) W1 W2 W3 W4 W6

W5 W7

Пример выполнения задания

Ниже приведен пример упрощения сложной структурной схемы на основе правил эквивалентного преобразования:

Вначале сумматор 1 (см. рис.) переносится вправо через сумматор 2, определяется передаточная функция встречно-параллельного соединения линейных звеньев W1 и W2:

W1 2	W1	,
	1 W W
	1	2

и параллельного соединения W3 и W4:

W3 4 W3 W4 .

Узел 4 переносится влево через линейный блок W5 и узел 3. При этом в боковую ветвь добавляется, согласно правилу №5, линейный блок W5.

В результате схема приобретает следующий вид:

19

Затем рассчитывается передаточная функция встречно-параллельного соединения, в прямом канале которого находится W3-4, а в обратной связи – последовательное соединение звеньев W5 и W6:

W3 6	W3 W4
	1 (W W )W W
	3	4	5	6

Полученная в результате преобразования схема уже относится к простейшим, что позволяет легко определить ее передаточную функцию:

							W1	W3 W4	W5
			W1 2W3 6			1 W1W2 1 (W3 W4 )W5W6
	W ( p)			W5
		1	W W W			1	W1	W3 W4	W7
			1 2 3 6 7

1 W1W2 1 (W3 W4 )W5W6

после упрощения окончательно получаем:

W ( p) (1 W W		W1W5 (W3 W4 )
		) 1 (W W		)W W		W W		(W W		)
1	2	3	4	5	6	1	7	3	4

20