Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Desktop / АТП ЛЕКЦИИ / LEKC4_ATP.ppt
Скачиваний:
102
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
250.88 Кб
Скачать

САР С ШИМ-регулятором

СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

2

U(t) Uп(t) Ri (Xi* Xi)

i 1

ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ

1. ПО ЗАДАНИЮ

2. ПО ВОЗМУЩЕНИЮ

Соседние файлы в папке АТП ЛЕКЦИИ