4.3 Каноническое уравнение метода перемещений

Представим уравнение (4.3) в развернутой форме. Для этого рассмотрим конкретную систему (рис.54,а). Ее степень кинематической неопределимости , где n_у– число неизвестных углов поворота узлов; n_л– число неизвестных линейных перемещений узлов. Основную систему метода перемещений получим, вводя две дополнительных связи, одна из которых препятствует угловому перемещению узла, а другая – линейному (рис.54,б). Во введенных связях появляются реактивные усилия: момент – в заделке и сила – в стержне. Уравнения, аналогичные уравнениям (4.3), в данном случае имеют вид:

(4.4)

Заменим реактивный момент R₁суммой:

Второй индекс у обозначений реакций указывает на то воздействие, которое является причиной появления реакции, т.е. R_1F– реактивный момент во введенной заделке от действия внешней нагрузки (рис.54,в); R₁₁– реактивный момент во введенной заделке от поворота этой же заделки на угол Z₁; R₁₂– реактивный момент во введенной заделке от линейного смещения узлов 1 и 2 на величину Z₂.

Реактивные моменты R₁₁и R₁₂от Z₁и Z₂можно заменить выражениями:

где r₁₁– реактивный момент в заделке от поворота этой же заделки на угол(т.е. 1 радиан); r₁₂– реактивный момент во веденной заделке от смещения по горизонтали узла на величину(рис.54,г,д).

После этой замены первое из уравнений (4.4) получим в виде:

(4.5)

Рис. 54

Производя аналогичное преобразование второго уравнения (4.4), приведем его к виду:

В уравнении (4.6) r₂₁– реактивное усилие во введенном стержне, возникающее от поворота заделки на угол(рис.54,г); r₂₂– реактивное усилие в стержне от линейного смещения узлов 1 и 2 на величину(рис.54,д); R_2F– реактивное усилие в стержне от действия заданной нагрузки (рис.54,в).

Физический смысл первого уравнения состоит в отрицании момента во введенной заделке, а второго – в отрицании усилия во введенном стержне. Вместе эти уравнения образуют систему канонических уравнений метода перемещений для дважды кинематически неопределимой системы. В общем случае, при n неизвестных, система канонических уравнений метода перемещений имеет вид:

(4.7)

В уравнениях (4.7) коэффициенты (реакции) …,расположеные на главной диагонали, называются главными; коэффициентыназываются побочными, а свободные члены R_1F, R_2F, …, R_nF– грузовыми реакциями. В этих уравнениях, так же как и в уравнениях метода сил, коэффициенты при неизвестных, расположеные симметрично относительно главной диагонали, равны друг другу:

Система канонических уравнений метода перемещений отличается от аналогичной системы уравнений метода сил тем, что вместо коэффициентов и, выражающих перемещения в основной системе метода сил, в нее входят коэффициентыи, выражающие реакции дополнительных закреплений в основной системе метода перемещений, а вместо неизвестных усилий- неизвестные перемещения.