ТАУ-3

1. Построить логарифмические характеристики АФЧХ и ЛФЧХ системы с передаточной функцией:

2. Дана передаточная функция разомкнутой системы с астатизмом первого порядка . Определить соотношение между добротностью по скорости К и постоянной времени T, при котором затухание за один период будет не меньше заданного значения

3. Передаточная функция разомкнутой следящей системы с астатизмом первого порядка имеет вид: При значениях постоянных времени T₁=0.02сек и T₂=0.04сек определить значение добротности по скорости K соответствующее минимуму квадратичной интегральной оценки.