Спбгмту

Кафедра «Детали машин и ПТМ»

Расчетно-графическая работа

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ДЕТАЛИ МАШИН»

Силовой расчет шарнирно-рычажного механизма

Пояснительная записка

3280 Ргр1.1-0.00.00

Выполнил: Шилов В.В

Проверила: Черенкова С.В

Санкт-Петербург 2011

Содержание

Задание на РГР……………………………………………………………………………………….3

1.Структурный анализ механизма………………………………………………………………….4

1.1.Степень подвижности механизма………………………………………………………….…..4

1.2. Группы Ассура и группа начальных звеньев………………………………………………....5

2.Кинематический расчёт механизма……………………………………………………….……..6

2.1.План положений………………………………………………………………………………...6

2.2.План скоростей…………………………………………………………………………….........7

2.3.План ускорений………………………………………………………………………..……….12

Введение

Производится расчёт шарнирно-рычажного механизма графоаналитическим методом с целью определения реакции в кинематических парах и уточнения закона движения ведущего звена.

Ведущее звено – кривошип.

Ведомое звено – ползуны.

Задание

Номер варианта : 3

Частота вращения кривошипа (об/мин): n_оа=500

Сила сопротивления (Н) P^Ic=2500, P^IIс=3500

Положение кривошипа (град): 120, 120+60=180

Размеры звеньев (мм): OA: 130, AB: 650, AC: 450, CD: 400, a: 280

Масса звеньев (кг): OA: 16, AB: 26, CD: 22, B: 30, D: 27

1. Структурный анализ механизма

Приступая к исследованию какого-либо механизма, определяют его структурные

свойства, так как от строения механизма зависят порядок и метод кинематического

расчета,

В задачу структурного анализа входит определение:

1. степени подвижности механизма;

2. классы и порядки механизмов по Ассура путем выделения групп нулевой подвижности.

1.1 Степень подвижности механизма

Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле:

W=3(n-1)-2*P5-P4(1)

где

n- число звеньев

P5 - число кинематических пар V класса

P4-число кинематических пар IV класса

Решая эту задачу нужно:

1. подсчитать число звеньев механизма;

2. выделить все кинематические пары, подсчитать их класс;

3. подсчитать число кинематических пар каждого класса в отдельности.

Кинематические пары .механизма
	Пара 1 5 класс		Пара 4 5 класс
	Пара 2 5 класс		Пара 5 5 класс
	Пара 3 5 класс		Пара 6 5 класс

Пара 7 5 класс

Степень подвижности рассматриваемого механизма определяется по формуле (1).

В состав механизма входит 6 звеньев и 7 кинематических пар V класса, следовательно

W= 3*(6-1) -2*7 -0=1.

Значение степени подвижности W=1 говорит о том, что для получения определенности движения механизма необходимо одному из звеньев задать движение по выбранному нами закону.