- •Введение.
- •Силы, действующие в жидкости.
- •Закон Ньютона о трении в жидкости.
- •Характеристики жидкости.
- •Расширение жидкостей.
- •Упругость газов.
- •1. Гидродинамика.
- •1.1 Определение потока жидкости.
- •1.2 Критерии подобия.
- •1.3 Законы гидродинамики.
- •1.5 Гидравлические потери.
- •1.6 Применение законов гидродинамики в технических устройствах.
- •1.6 Гидравлический удар.
- •2. Гидравлический и пневматический приводы.
- •2.2 Общие вопросы устройства и принцип действия привода.
- •2.5 Схема гидравлического привода с объемным регулированием скорости.
- •3. Основные сведения об объемных гидромашинах.
- •4. Гидропневмоаппаратура
- •4.2. Распределители.
- •4.3. Эффективность работы распределителя в системах управления.
- •В этом случае
- •4.5. Устройства управления двигателем.
- •5. Линейная модель гидравлического привода с дроссельным регулированием.
- •5.2. Уравнения движения и передаточная функция привода
- •Постоянная времени привода
- •6. Статические и динамические характеристики пневматического привода
Упругость газов.
Вотличие от капельных жидкостей газы подвержены сильному сжатию. Как известно, при изменении объема газа изменяется его давление и температура. Для идеальных газов, к которым применены законы Бойля - Мариотта, зависимость между объемом и давлением определяется основным характеристическим уравнением - законом Менделеева - Клайперона:
где р - давление, V - объем, T - масса газа.
Состояние газов описываются законом Бойля - Мариотта (при постоянной температуре)
1. Гидродинамика.
1.1 Определение потока жидкости.
Основной задачей гидродинамики является изучение закономерностей, характеризующих поток жидкости. Различают следующие виды движения: ламинарное движение, где частицы движутся параллельно друг другу, т.е. слой относительно слоя (струйное движение), и турбулентное движение, где частицы имеют вихреобразное перемещение. При турбулентном движении частицы жидкости, кроме главного поступательного движения вдоль трубопровода, имеют и поперечное перемещение. Это создает перемешивание жидкости, что оказывает существенное влияние на деформацию объема жидкости и влечет за собой увеличение трения, т.е. гидравлического сопротивления в потоке.
1.2 Критерии подобия.
Помимо качественной картины движения жидкости необходимо еще иметь количественную оценку этого движения. В научных исследованиях существует так называемый метод подобия. Изучая какой - либо процесс или явление при различных условиях (зачастую на уменьшенных моделях) определяют общие закономерности, характерные для всего процесса в целом. Делают это следующим образом. Определяется совокупность размерных величин, характеризующих процесс. Так, для потока жидкости это будут: плотность , вязкость, скорость жидкостиV, геометрический размер, характеризующий конфигурацию потока для трубопровода - диаметр d. Два явления или процесс физически подобны, если имеет место постоянство соотношения между величинами,
существенными для рассматриваемой проблемы (например, между силами, временами, скоростями и др.). Определение правил (законов) перехода от одного процесса к другому сводится к определению таких безразмерных величин (критериев), которые в случае физического подобия сохраняют одинаковые численные значения для модели и образца. Эти критерии строятся как степенные комплексы (произведение степеней), составленные из масштабных значений отдельных размерных величин.
Существо задачи о законах моделирования может быть сформировано следующим образом: как нужно комбинировать размерные величины друг с другом, чтобы получить безразмерные критерии. Безразмерные критерии исследуемой проблемы могут быть получены различными путями.
1. Определение безразмерных критериев из диффе-ренциалъных уравнений. Исследуемый процесс представляется в виде математической зависимости - в общем случае в виде дифференциальных уравнений.
Пример.
Пусть имеем стационарное течение двух различных жидкостей с разными скоростями в двух трубопроводах разного диаметра. Жидкости считаем несжимаемыми. Течение обусловлено перепадом давления на концах трубы. Поэтому массовые силы (силы тяжести) являются величинами следующего порядка малости. Физические константы жидкости принимаем постоянными — в частности, не зависящие от температуры.
Для трубы 2 справедливы те же дифференциальные уравнения и краевые условия в том виде, в котором они получаются после замены индекса 1 на 2. Численные значения величин, входящие в уравнения, различны. Чтобы процессы в трубах 1 и 2 были физически подобны, необходимо, чтобы соответствующие величины с индексом 1 и 2 находились в постоянных отношениях.
Множители пропорциональности (масштабные множители) задаются посредством следующих уравнений:
Если рассматривать процессы в трубе 2 с учетом Х2 = f1 • X1 и т.д., то масштабные множители (постоянные величины) выйдут из-под знака дифференциала. В результате будем иметь:
Для совместимости обеих систем должны удовлетворяться следующие условия:
Из уравнения (1.3) получаем следующий безразмерный комплекс:
В науке такие характерные безразмерные комплексы называют критериями по имени выдающихся ученых. В частности имеем критерий Рейнольдса (Rе).
Для трубопровода круглого сечения:
Критерий Рейнольдса характеризует собой отношения индиционных сил к силам трения:
Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что режим движения жидкости зависит от значения числа Rе.
Установлено, что для развитого движения при:
Rе < 2320 имеет место ламинарный режим
Rе > 2320 имеет место турбулентный режим
2. Анализ размерности. Этот метод для установления законов моделирования является более общим, т.к. применим, если не имеется возможности описать процесс дифференциальными уравнениями.
Суть метода:Определяется совокупность величин (вместе с их размерностями), которые в соответствии с нашими знаниями являются существенными для процесса. Так для движения жидкости в канале этими величинами будут:
Решение задачи следует делить в безразмерных переменных, при этом они должны представлять собой произведение степеней размерных величин, существенных для процесса.
Безразмерные переменные должны иметь следующую форму:
1, гдеS, М, К, X - неизвестные показатели степеней. Заменяем каждую величину соответствующей размерностью:
Условием безразмерности всего выражения в целом является равенство нулю суммы показателей степени при каждом из символов первичных величин. По числу первичных величин той системы единиц, которая отвечает рассматриваемой проблеме, получаем три уравнения для определения четырех показателей:
- для длины (символ L) S + NХ = 0
- для времени (символ Т) N X = О
- для массы (символ m) М + X = О
Число показателей, для которых значения могут быть выбраны произвольно, равно 4-3 = 1, т.е. будем иметь один критерий. Пусть это будет S, тогда все показатели от S до X будут определяться через S:
Решая систему относительно S:
(1.4)
Выражение (2) с учетом (3):
Примем S = 1, получим безразмерные сочетания величин
Это не что иное, как критерий Рейнольдса.