Гидравлические элементы сравнения и гидравлические усилители.

Одним из важнейших элементов ГСП является сравнивающее устройство и гидродвигатель. Чаще всего функцию этих устройств совмещают в себе дросселирующие распределители. Главной характеристикой дросселирующих распределителей является количество рабочих кромок или щелей через корорые протекает рабочая жидкость (одно, двух, четырехщелевые). Этот параметр оказывает значительное влияние на характеристики ГСП.

Расход жидкости, попадающей в ГД зависит от соотношения входного и выходного сигналов. Дроссельное распределение осуществляет сравнение перемещение золотника и корпуса. Параллельно с функцией сравнения распределитель выполняет и функцию усиления, подовая РЖ в ГД и тем самым увеличивая мощность входного сигнала. Это характеризуется коэффициентом усиления ; Ку=100…10000

По характеру движения выходного звена ГУ могут быть поступательного и поворотного действия.

ГУ с линейным перемещением ( золотникового типа ).

При смещении следящего золотника 3 от Хвх он перемещается, продолжая соединять полость 4 и 5 ГД с насосом, а полость 5 ГД соединяет со сливом. Давление в полости 5 падает и поршень 2 перемещается вправо. Смещение следящего золотника будет продолжаться до тех пор пока есть сигнал Хвх. (подъем на копире).ГД будет перемещаться до тех пор пока жидкость от насоса попадает в полость 4 и 5 и давление в полости 4 больше. Но в момент остановки золотника корпус следящего золотника “догоняет” золотник (т.к. связан с гидродвигателем обратной связью и перемещается вместе с ГД).

Давление в полостях 4,5 уравновешивается и цилиндр останавливается. По характеру перекрытия рабочих щелей дросселирующие распределители разделяют на распр. с положительным, отрицательным и нулевым перекрытием.Это определяется соотношением между шириной расточки в корпусе В и шириной запорного элемента А золотника.

Гидравлические усилители кранового типа (поворотные).

Привод с поворотным элементом имеет шаговый электродвигатель с гидравлическим усилителем. Шаговый двигатель характеризуется тем, что при подаче на его вход электрического импульса он поворачивается на определенный угол (шаг) например 1,5⁰ (ШД-4). Момент на валу ШД оченьмал и достигается только для поворота золотника ГУ который в свою очередь подает Р.Ж. к гидродвигателю.

При подаче импульса на ШД он поворачивает вал 1, который соединен с золотником 4. Золотник при повороте вправо соединяет напорную линию 5 с отверстиями в корпусе 2 и втулке 3 с линией 6 и заставляет вращаться ГД и перемещать РО со скоростью и моментом который обеспечивает гидравлика (увулич. мом.ШД). Слив происходит через линии 7 отверстия в корпусе и втулке и линию 8.

Структурная схема привода с гидроусилителем момента поворотного (кранового ) типа.

Вприводах подач станков с ЧПУ неотьемлемой частью является электрогидравлический следящий привод который включает в себя:

ЭМП-электромеханический преобразователь (шаговый двигатель ).

ГУ- гидродвигатель поворотного типа

ГД- гидродвигатель

ОС- обратная связь.