Разновидности г.С.П. Привод с однощелвым золотником.

Этот привод позволяет упростить конструкцию золотника и полностью исключить соглосование расстояний между буртами золотника и окнами в корпусе. Однощелевый золотник наиболее часто применяется в однокоординатных следящих приводах. Однако данные приводы дают пониженную точность копирования.

а) Масло от насоса 1 подается в штоковую полость цилиндра 2 которая дросселирующим отверстием соединена с бесштоковой полостью. Верхняя полость соединена со следящим золотником через который масло сливается в бак проходя через щельh в золотнике, которая зависит от положения золотника относительно корпуса (угла наклона копира и задающей скорости ). Когда щуп не касается контура шаблона золотник смещен вниз и щель закрыта, т.е. масло из верхней полости не выходит. В обеих полостях одинаковое давление, т.к. они соединены отверстием. Так как площадь бесштоковой полости больше цилиндр перемещается вниз. Когда щуп касается копира то золотник останавливается, а поршень с корпусом золотника продолжает двигаться (т.к. они связаны ОС) до тех пор пока щель h не откроется настолько, что давление в верхней полости будет создавать такое же усилие как снизу и он остановится. Дальнейшее увеличение щели h приведет к тому, что сила снизу будет больше и поршень будет перемещаться вверх. Недостатком является ограниченная скорость слежения из-за небольшой пропускной способности постоянного дросселя на схеме б) дросель отсутствует. Управление перемещениями поршня осуществляется за счет изменения величины щели h между кромками золотника и корпуса следящего золотника. Величина этой щели регулирует давление в штоковой полости. КП- предохранительный клапан. Сила перемещения вниз определяется весом подвижных частей.

в) Давление в поршневой полости цилиндра дифференциального действия определяется клапаном К1, который отрегулирован на значительно меньшее давление, чем предохранительный клапан К2. При смещении следящего золотника вниз и увеличении h давление масла, подаваемого насосом, падает и может снизится до давления К1. При этом ввиду разности площадей поршень будет перемещаться вниз. При смещении щупа вверх и уменьшении щели h давление масла растет и достигает К2 при определенной разности давлений поршень будет перемещаться вверх.

Привод с двух щелевым золотником.

Масло попадает в силовой цилидр , штоковую полость и в полость А золотника. Полость Б соединена со сливом. В исходном положении (щуп ни касается копира) под действием пружины золотник смещен вниз увеличивая щель h₁ и перекрывая h₂.

а)

Масло из полости А свободно попадает в в верхнюю полость цилиндра и он опускается вниз. Когда щуп коснется копира движение вниз золотника прекратиться, а будет перемещаться только корпус золотника ,h₂ увеличивается – давление в трубопроводе 1 понижается пока не наступит равновесие сил в силовом Г.Ц. – подача прекращается. При воздействии на щуп вверх происходит обратный процесс h₁ уменьшается сила давления в штоковой полости больше сл-но Г.Ц. двигается вверх.

Основным достоинством привода является относительная простота изготовления корпуса и золотника. Вместе с ним этот привод уступает приводу с четырехщелевым золотником по возможности варьирования схемы и главным образом по развиваемой силе. Для обеспечения одинаковых сил в обе стороны в данных схемах применяются дифференциальные цилиндры.

На рис. б изображена конструкция золотника с двумя буртами, что несколько упрощает его конструкцию. Однако усложняет конструкцию корпуса.

Таким образом конструкция позволяет избежать перекрещивание трубопроводов, идущих к цилиндру, что может быть в некоторых случаях более удобным для монтажа.

Принципиально схема работает также, как и изображенная на рис. а).