Учебное пособие РСП-6М2

131

личии импульсов ЗИ СДЦ (ЗИ БЧК) и ЗИ СДЦ КОМ. В первом случае проверяется работоспособность БЧК, во втором случае – работоспособность всего УСДЦ. КС поступает на вход БУ за 13,5 мкс до начала рабочего интервала (267 мкс). В это время ВС и шумы с выхода приемника не поступают на вход БУ.

При исправном устройстве селекции движущихся целей блок автоматического контроля вырабатывает сигнал РАБОТА, который высвечивается на передней панели БУ. Если величина нескомпенсированных остатков ПП не превышает 15% от максимальной величины сигнала ВС СДЦ, то выдается сигнал +27 В на табло РАБОТА. Когда остатки ПП превышают указанный уровень, сигнал РАБОТА снимается.

Выходные однополярные ВИ с видеоусилителя поступают на блок сопряжения режимов (БСР) в БЧВ.

БСР предназначен для реализации совмещенного режима СДЦ + ПАСС. Дело в том, что перед выходом на посадочный курс (при подходе к 4-й точке разворота) радиальная скорость ЛА относительно ПРЛ близка к нулю. В этом случае УСДЦ не сможет выделить цель. Возобновление наблюдения цели произойдет после прохода 4-й точки разворота. Следовательно, применение режима СДЦ в чистом виде при управлении заходом на посадку затруднено. Участок наблюдения сигналов в режиме СДЦ по дальности выбирается в пределах от 4 до 15 км путем изменения длительности СТР. ВХ., формируемого в БКИ.

БСР состоит из двух основных каналов: канала формирования управляющих импульсов и канала объединения видеоимпульсов ПАСС и СДЦ. Схема формирования управляющих импульсов определяет время прохождения сигнала ПАСС на ИКГ. Длительность этого импульса изменяется с помощью потенциометров СЕКТОР. Схема объединения видеосигналов обеспечивает совмещение сигналов ПАСС и СДЦ. Интервал совмещения при необходимости может изменяться.

3.4.10. Устройство отображения видеосигналов

Устройство отображения видеосигналов предназначено [5]:

132

-для прямоугольной развертки электронного луча индикатора в координатах дальность-угол места (глиссады) и дальностьугол азимута (курса);

-для преобразования координатных ВИ (пачки ВИ) в отметки целей в виде светящихся вертикальных пятен;

-для формирования на экране индикатора меток дальности

ввиде в виде светящихся вертикальных линий;

-для формирования на экране угловых меток в виде горизонтальных светящихся линий, обозначающих сектор 0…7,5º в зоне глиссады и сектор ± 10º в зоне курса;

-для высвечивания на экране угловых положений лучей антенны курса в зоне глиссады и антенны глиссады в зоне курса, при которых облучаются цели (указываются азимут и угол места ОЦ);

-для высвечивания на экране индикатора заданной линии планирования (ЗЛП) и линий равных отклонений (ЛРО) от ЗЛП, выход отметок целей за которые не допускается.

Блок-схема устройства отображения видеосигналов (УОВ) приведена на рис.3.19. В её состав входят:

-ДУ – датчики углов сканирования, а также углов доворота и углов наклона соответственно антенн глиссады и курса;

-БРН-021 – блок развертывающих напряжений по азимуту (курсу) и углу места (глиссаде);

-БУО-П – блок управления отображением видеоимпульсов;

-БИ-45 – блок индикатора, включающий электроннолучевая трубка, блок питания, катушки отклонения электронного луча по осям Х и Y, усилители развертки и видеосигналов.

Блок развертывающих напряжений обеспечивает формирование линейного напряжения вертикальной развертки (по оси Y) электронного луча индикатора при изменении угловых положений антенны глиссады в секторе -1º … 8º в вертикальной плоскости и антенны курса в секторе ± 17,5º в горизонтальной плоскости. Блок состоит из двух одинаковых каналов, каждый из которых включает формирователи напряжений развертки глиссады и курса. Второй канал используется при выходе из строя первого. Формирователи напряжений развертки глиссады и курса аналогичны по структуре.

133

Рис.3.19. Блок-схема устройства отображения видеосигналов

Принцип работы блоков БРН и БУО рассмотрим по структурной схеме УОВ, приведенной на рис.3.20.

Генератор (Г) вырабатывает гармоническое напряжение с частотой 6 кГц. Это напряжение запитывает роторные обмотки сельсинов СГ и СК и подается в качестве опорного на фазовые детекторы ФДГ и ФДК. Роторы сельсинов механически связаны с валами качания антенн. При сканировании антенны со статорной обмотки сельсинов снимаются амплитудно-модулированное колебания UСТГ и UСТК. Их амплитуда изменяется пропорционально синусу угла поворота антенны. Напряжения UСТГ и UСТК поступают на вторые входы ФДГ и ФДК соответственно. Выходное напряжение ФД пропорционально синусу угла поворота антенны. Однако антенны сканируют в малых секторах, где допустимо sinαА ≈ αА, поэтому на выходе ФД напряжение оказывается практически линейным, то есть пропорциональным углу поворота антенны. Напряжения UФДГ и UФДК поступают в БУО на устройства согласования (УС-Г, УС-К) и формирователи меток индикации положения антенн глиссады и курса (ФМИ-Г, ФМИ-К), генераторы линий положения (ГЛП-Г, ГЛП-К). Формирователь импульса запуска (ФИЗ) обеспечивает синхронизирующими импульсами платы БУО. ИЗ ИКГ поступают из БСФ. ФИЗ формирует синхроимпульсы ИЗ-1, ИЗ-2, ИЗ-3. Последовательность ИЗ-1 не задержи-

134

Рис.3.20. Структурная схема устройства отображения видеосигналов

135

вается относительно ИЗ ИКГ и используется при формировании меток дальности (МД), в том числе юстировочных. Импульсы ИЗ-2 задерживаются относительно ИЗ ИКГ на 8…15 мкс и также используются при формировании МД. Величина задержки изменяется переключателями СДВИГ НАЧАЛА на передней панели БУО. Импульсы ИЗ-3 задерживаются относительно ИЗ ИКГ на 0,4 мкс и используются при формировании напряжения развертки по координате Х (дальности).

Импульсы ИЗ-3 поступают на формирователь развертки ФР- Х. Он представляет собой генератор линейного напряжения (пилообразных импульсов) на базе операционного усилителя с нелинейным элементом на выходе. Поэтому на выходе генератора получается напряжения развертки дальности, нарастающее по закону, близкому к логарифмическому (рис.3.21). Импульс развертки дальности заканчивается с приходом импульса «конец дистанции» (КД). Момент прихода импульса КД зависит от выбранного масштаба дальности (20 или 40 км).

Рис.3.21. Напряжение развертки по координате Х

Напряжение развертки UРХ с выхода формирователя ФР-Х поступает на смеситель коммутатора развертки КР-Y. На смеситель также подается постоянное напряжение смещения ± ЕСМ начала развертки дальности из центра влево на край экрана. Суммарное напряжение UРХ с коммутатора КР-Y поступает на горизонтально отклоняющие катушки ИКГ (БИ-45).

Напряжения UФДГ и UФДК, пропорциональные углам качания антенн глиссады и курса поступают через устройства согласования

136

УГ-С и УС-К на коммутатор напряжения развертки КР-Y. Туда так же поступают импульсы зоны глиссады (ИЗГ) и курса (ИЗК), определяющие очередность работы каналов развертки глиссады и курса. Длительность сигналов «зона курса» (ЗК) и «зона глиссады» (ЗГ) определяются временем перемещения антенн глиссады и курса в одном из направлений: слева направо, сверху вниз, справа налево, снизу вверх (рис.3.22). Стрелками обозначено направление движения антенн. Напряжение смещения + Есм смещает начало вертикальной развертки глиссады вверх, а напряжение – Есм смещает начало вертикальной развертки курса вниз. Коммутатор развертки КР-Y предназначен для коммутации напряжений развертки по координатам Х и Y и суммирование их с напряжением смещения.

Рис.3.22. Напряжение развертки по координате Y

Длительность разверток глиссады и курса соответственно равна τРГ = 0,33 с, τРК = 0,54 с, а длительность сигналов зон глис-

сады и курса – τЗГ = 34 с, τЗк = 94 с.

С приходом на формирователь меток (ФМ) импульса ИЗ-2 вырабатывается десять 1 км и 5 км меток, точнее ВИ отображения этих меток. Из них формируются видеоимпульсы «Конец координат» (КК) и «Конец дистанций» (КД), соответствующие масштабам 20 и 40 км. Эти импульсы определяют очередность прохождения напряжений вертикальной развертки с БРН через коммутатор развертки КР-Y.

Сигнал КК соответствует дальности 46 км. Зона от сигнала

137

КК одной развертки дальности до сигнала КД другой развертки отводится для отображения радиолокационной информации. Зона от сигнала КД одной развертки до сигнала КК этой же развертки не используется. Видеоимпульсы для формирования меток 1 км и 5 км поступают на смеситель сигналов (СМ), а с него – на ИКГ.

Формирователи меток индикации (ФМН-Г, ФМИ-К) обеспечивают утолщение (увеличение яркости) масштабных МД в пределах лучей антенн глиссады и курса. На формирователи с выходов ФДК и ФДГ поступают напряжения углового положения антенн глиссады и курса, а также постоянные напряжения UУД и UУН, пропорциональные углам доворота АГ и наклона АК, от датчиков угла доворота (ДУДГ) и угла наклона (ДУНК). В результате на выходе ФМИ-Г и ФМИ-К формируются импульсы «Строб индикации Г и К» (СИГ и СИК), временное положение середины которых соответствует угловому положению АГ и АК, а длительность пропорциональна ширине ДНА в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В результате этого на выходах формирователей образуются последовательности импульсов увеличения яркости дальности, выделяя так называемые метки индикации положения антенны (МИПА) при облучении цели. Последовательность этих ВИ поступает на СМ, а с него – на ИКГ.

Генераторы линий планирования (ГЛП-Г, ГЛП-К) обеспечивают отображение на экране индикатора ЗЛП и ЛРО в зонах глиссады и курса. На генераторы поступают напряжения углового положения антенн глиссады и курса с ФДГ и ФДК блока развертывающих напряжений и импульсы ИЗ ИКГ. На выходах генераторов формируются последовательности тройных видеоимпульсов. Средние импульсы высвечивают на соответствующих развертках дальности короткие черточки, образующие заданную линию планирования. Так как развертка дальности нелинейная (точнее неравномерная), то получающаяся заданная линия планирования отражает неравномерность развертки. Крайние видеоимпульсы аналогичным образом высвечивают на экране линии равных отклонений. Временной интервал между средним и крайним видеоимпульсом пропорционален допустимому линейному отклонению ЛА от заданной линии планирования.

138

Импульсы «Подсвет» (ПС) вырабатываются формирователем сигналов подсвета (ФСП). На его входы поступают ИЗ-3, КД и стробирующие сигналы «зона К» и «зона Г» (UЗК и UЗГ). На выходе получаются сигналы подсвета глиссады (СП-Г) и курса (СП-К).

С формирователя сигнала подсвета на смеситель СМ поступает видеоимпульс, длительность которого определяет продолжительность прохождения всех видеосигналов (видеоимпульсов целей, меток 1 км и 5 км, УМГ и УМК, меток индикации положения антенны (ИПА), меток ЗЛП и ЛРО). Она определяется временем от ИЗ-3 до импульса «Конец дистанции» в зависимости от масштаба дальности.

4.АППАРАТУРА ПЕЛЕНГОВАНИЯ, РАДИОСВЯЗИ

ИОБЪЕКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РСП-6М2

4.1. Предназначение, режимы работы и тактико-технические характеристики АРП-11

Наземный автоматический радиопеленгатор АРП-11 (Е-519) предназначен для определения пеленга ЛА во время работы передатчика бортовой радиостанции, отсчета пеленга операторами на основном и выносном индикаторах и передачи его на борт ЛА по каналу радиосвязи с помощью радиостанции Р-863. При совместной работе АРП-11 с РСП-6М2 можно осуществить индивидуальное опознавание ЛА. В этом случае линия пеленга в направлении на летательный аппарат, с которым ведется в данный момент времени радиообмен с помощью командной радиостанции, отображается на ИКО ДРЛ.

В АРП-11 предусмотрены два режима работы: одноканальный (работает первый или второй комплект аппаратуры, определяющий пеленг только одного ЛА) и двухканальный (работают оба комплекта аппаратуры, определяющие пеленги двух ЛА, радиостанции которых работают на разных частотах).

Автоматический радиопеленгатор АРП-11 имеет следующие тактико-технические характеристики:

1. Диапазон рабочих частот:

139

100…150 МГц (метровые волны, МВ); 220…400 МГц (дециметровые волны, ДЦВ).

2. Дальность пеленгования (ДП) в зависимости от высоты полета ЛА и диапазона волн АРП приведена в табл.6.

			Таблица 6
	Высота	ДП, км (МВ )	Дп, км (ДЦВ)
	полета ЛА, м
	1000	80	100
	3000	150	180
	10000	250	250

3.Погрешность пеленгования – не более 2º.

4.Возможно пеленгование одновременно двух ЛА, радиопередатчики которых работают на разных частотах.

5.Возможно пеленгование по двум одинаковым или по одному двухканальному цифровому индикатору.

6.При использовании АРП-11 в составе РСП-6М2 возможно индивидуальное опознавание ЛА на индикаторе кругового обзора диспетчерского радиолокатора или на ВИСП-75 по линии пеленга, указывающей отметку цели.

4.2.Предназначение, состав и тактико-технические характеристики аппаратуры радиосвязи

Аппаратура радиосвязи обеспечивает группе руководства полетами двухстороннюю симплексную радиосвязь с самолетами, находящимися в зоне действия диспетчерского радиолокатора, по трем независимым каналам в УКВ и ДЦВ диапазонах. Кроме того, эта аппаратура обеспечивает работу трех независимых каналов автоматического радиопеленгатора АРП -11.

Аппаратура радиосвязи включает три радиостанции типа Р- 863. Радиостанции, работающие с АРП в режиме приема, работают от антенны АРП через предварительные высокочастотные усилители, а в режиме передачи – на дискоконусную антенну.

140

Радиостанция, работающая только на радиосвязь, нагружена на дискоконусную антенну.

Радиостанция Р-863 имеет следующие основные тактикотехнические характеристики [4]:

1. Дальность связи (ДСВ) при высоте антенны 16 м в зависимости от высоты полета ЛА (НЛА) составляет -

ДСВ = 150 км при НЛА = 1000 м; ДСВ = 300 км при НЛА = 5000 м; ДСВ = 430 км при НЛА = 10000 м.

2.Высотность – 35000 м.

3.Диапазон рабочих частот

100…149,75 МГЦ (МВ, УКВ); 220…399,75 МГц (ДМВ).

4.Количестворабочих частот в диапазоне: МВ – 2000,ДМВ– 7200.

5.Шаг сетки частот – 25 кГц.

6.Количество частот предварительной настройки – 20.

7.Время перехода с канала на канал – не более 1,5 с.

8.Время перехода с приема на передачу и обратно – не более 0,5 с.

9.Цикличность работы – 1 мин передача, 5 мин прием.

10.Мощность передатчика при работе на эквивалент антенны и отключенной модуляции – не менее 30 Вт.

11.Чувствительность приемника – не хуже 3 мкВ.

12.Полоса пропускания приемника при ослаблении:

в2 раза (6 дБ: – узкая 18 кГц; широкая 40 кГц;

в1000 раз (60 дБ) – узкая 45 кГц; широкая 90 кГц.

13.Порог срабатывания подавителя шума превышает чувствительность приемника.

14.Виды модуляции – АМ, ЧМ, ЧТ.

15.Коэффициент модуляции передатчика

врежиме АМ – не менее 80%;

девиация частоты в режиме ЧМ – не менее 4 кГц; девиация частоты в режиме ЧТ – не менее ±3 кГц.

16. Скорость телеграфирования – 300…4800 Бод.

Кроме аппаратуры радиосвязи, операторы РСП могут использовать также аппаратуру телефонной и громкоговорящей связи: телефонная связь обеспечивает операторов РСП связью со