Учебное пособие РСП-6М2

71

ответчиком, начиная с младших разрядов и младших декад.

При нажатии на борту самолёта кнопки ОПОЗНАВАНИЕ ответчик переходит в режим выдачи координатного кода с интервалом между импульсами 6 мкс на любой запросный код.

УД декодирует все виды ОС: координатный код СОД-57М, координатный код БН и координатный код ТИ, полный ответный сигнал, сигналы опознавания и бедствия, и формирует в итоге сигнал «Координата общая» (КО), который поступает в УОП.

Очистка сигнала КО от НИП и ХИП осуществляется по критериям i/j = 2/2; 3/3, задаваемым с ПУ БОИ. Сигнал КО, задержанный на один период повторения, преобразуется в СТРОБ 1, а задержанный на 2 периода - в СТРОБ 2. Оба строба возвращаются в УД, где проверяется совпадение КО и СТРОБ 1 (по критерию 2/2) или КО, СТРОБ 1 и СТРОБ 2 (по критерию 3/3). Очищенный декодированный ответный код поступает на выход БОИ в виде декодированного координатного импульса (ДКИ) и через БОСТ - на ИКО для формирования отметки самолёта на экране индикатора. При декодировании кодов ОПОЗНАВАНИЕ и БЕДСТВИЕ формируется ДКИ с увеличенной примерно вдвое длительностью для выделения соответствующих отметок на ИКО.

При поступлении на вход УД информационного кода производится сравнение первого и второго слов, нахождение и исправление одиночных ошибок, выделения разрядов с двоичными ошибками. Обработанный таким образом информационный код поступает на УУ в виде последовательного кода (ПсК). Сюда же поступают сигнал ПЗК и тактовые синхроимпульсы СИ.

Управляющее устройство (УУ) осуществляет обмен сигналами КОД ПУ и КОД ИНД с пультом управления. С ПУ осуществляется распределение информации по каналам УАС, подаются команды на ввод каналов в режим АС по известному БН или автовводом, а также сброс АС. Кроме того, на ПУ обеспечивается индикация сигнала БЕДСТВИЕ.

Устройство автоматического сопровождения (УАС) содержит 6 каналов, каждый из которых осуществляет захват и сопровождение одного из самолётов по координатам (Ф, Д), БН и H. К сожалению, точность сопровождения по координатам недоста-

72

точна для сопровождения ЛА.

Устройство выдачи информации (УВИ) по сигналу опроса номера (СОН) и сигналу опроса декад (СОД), поступающим из БУО, формирует сигнал опроса каналов АС. В ответ УАС выдаёт в УВИ сигнал содержания декад (ССД) БН и ТИ, а также единый координатный сигнал (ЕКС), которые поступают в БУО.

Устройство имитации (УИ) позволяет имитировать ответные сигналы СО с целью проверки УДОС и ПУ БОИ. В качестве имитирующих сигналов формируются координатные коды, ключевые коды и цифровая информация без прореживания, т.е. в каждом периоде повторения ДРЛ.

2.4.14. Устройство отображения видеосигналов

Состав, структурная схема и принцип действия УОВ

Устройство отображения видеосигналов предназначено для отображения на совмещённом индикаторе видеосигналов с первичной (координатно-аналоговой) и вторичной (аналого-коорди- натной и знаково-цифровой) информацией.

В состав УОВ входят:

БРН – блок развёртывающих напряжений; БУО-Д – блок управления отображением; БИ-45 – блок индикатора; ПИ – панель измерителя координат; ДК – датчик координат;

ПУФ – панель управления формулярами. Структурная схема УОВ приведена на рис.2.22.

Принцип действия УОВ следующий. Гармоническое напряжение UГ(t) с частотой fГ = 3500 Гц (рис.2.23, а) от генератора БРН запитывает ротор вращающегося трансформатора (ВТ), расположенного на валу вращения антенны. Со статорных обмоток ВТ в БРН поступают гармонические напряжения с изменяющейся амплитудой UСТ1 = U∙sinωAt∙cos2πfГt; UСТ2 = U∙cosωAt∙cos2πfГt (рис.2.23, б). В блоке БРН с помощью ФД выделяются напряже-

ния круговой развёртки UРCOS(t) = U∙cosωAt и UРSIN(t) = U∙sinωAt

73

(рис.2.23, в, д). Эти напряжения поступают в БУО на генератор напряжений радиальной развёртки и модулируют пилообразные видеоимпульсы по величине (импульсно-модулированные последовательности UXР(t) и UYР(t) на рис.2.23, д, е).

Рис.2.22. Структурная схема УОВ

В БУО-Д поступают также ВС, ИЗ ИКО, координатные сигналы меток пеленга (МП) и азимута (МА), где они оформляются по величине и форме. Здесь же формируются импульсы подсвета (высвечивания) знаков, цифр, букв, графических фигур. Видеосигналы, развёртывающие напряжения, отклоняющие напряжения, импульсы подсвета поступают на СМ в БУО, а с него - в БИ:

UXΣ, UYΣ – развёртывающие напряжения; UВΣ – результирующий видеосигнал; UПΣ – результирующий сигнал подсвета;

UXЗН, UYЗН– координатные напряжения знаков (МП на экране). Из БУО напряжения развёртки UХР и UYP поступают на соответствующие усилители развёртки БИ, питающие отклоняющие катушки ЭЛТ. В результате на экране индикатора получается ра- диально-круговая или радиально-секторная развёртка с координа-

74

Рис.2.23. Принцип формирования развертывающих напряжений

75

тами азимут (Ф) - дальность (Д). Метки азимута из БОСТ и метки дальности из БУО образуют на экране шкалы азимута и дальности (азимутально-дальномерную сетку), показанные рис.2.1.

Видеосигналы целей отображаются на экране в виде отметок целей. Слева от ОЦ отображаются формуляры дополнительной информации (рис.2.24), получаемой по вторичному каналу. Одновременно на экране может отображаться шесть формуляров. Полный формуляр содержит 11 знаков на 2 строках: на верхней строке 6 знаков (5 цифр – бортовой номер, 6 цифра – номер канала АС); на нижней строке 5 знаков (высота полёта или остаток топлива). Размер знаков в формуляре можно оперативно изменять от 2х3 мм до 4х6 мм. Вид формуляра также можно изменять оперативно. Значение высотысопровождается признаком высоты «А» или «–» (п.2.4.13).

Рис.2.24. Отображение дополнительной информации на ИКО

УОВ обеспечивает следующие способы ввода БОИ в режим сопровождения ответных сигналов ЛА:

-селективный (путём задания координат цели с ДК);

-адресный (путём ввода бортового номера с микротабло);

-автоматический (путём ввода свободного канала).

В ПУФ формируются сигналы, определяющие вид формуляра (1-й из 3-х) у цели, взятой на АС с ПУ БОИ. С помощью ПИ формируется управляющий сигнал электронным измерителем азимута и дальности (вектора измерителя).

Вся совокупность информации на ИКО выводится за вре-

76

мя цикла отображения, равное 16 периодам следования ИЗ ИКО (ТЦО = 16 ТИЗ ИКО). Рассмотрим более подробно принцип работы блоков, входящих в состав УОВ.

Принцип работы БРН

Блок развёртывающих напряжений предназначен, для формирования напряжений круговой развёртки электронного луча (ЭЛ) ИКО. Он состоит из двух одинаковых каналов (рис.2.25), один из которых резервный.

Рис.2.25. Структурная схема БРН

Каждый из каналов электрически связан со своим вращающимся трансформатором на валу привода антенны (ВТ 1 или ВТ 2) и включает в себя генератор (Г) гармонических колебаний с частотой fГ = 3500 Гц и два фазовых детектора (ФД).

Гармоническое напряжение с генератора UГ(t) (рис.2.23, а) поступает на обмотку ротора ВТ, который жёстко связан с валом вращения антенны. Статорные обмотки ВТ взаимно перпендикулярны. При вращении в статорных обмотках наводятся гармонические напряжения с амплитудной модуляцией. В одной статорной обмотке наводится напряжение UСТ1 = U∙sinαA∙cos2πfГt, а в другой обмотке UСТ2 = U∙cosαA∙cos2πfГt, где

αA = ωАt – угол поворота антенны; ωА – угловая скорость вра-

77

щения антенны (время одного оборота антенны ТОБОР = 6 с). Эти напряжения со статорных обмоток подаются на ФД, на вторые входы которых подается опорный сигнал генератора

UГ(t). На выходах ФДSIN и ФДCOS образуются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота антенны:

UРSIN(t) = UsinαA; UРCOS(t) = UcosαA. Эти напряжения поступают в БУО, где используются для модуляции по величине пилообразных импульсов радиальной развёртки ЭЛ ИКО.

Принцип работы БИ

Блок индикатора (ИКО) предназначен для преобразования электрических импульсов в визуально наблюдаемые на экране ИКО изображения: отметки целей (координатные отметки), буквы, цифры, линии и другие знаки.

Структурная схема БИ показана на рис.2.26. В её состав входят: электронно-лучевая трубка (ЭЛТ) с элементами управления и отклоняющими катушками (ОК); БП – блок питания; ПКУ – платы координатных усилителей; ПВП – платы усилителей видеосигналов и импульсов подсвета.

Рис.2.26. Структурная схема БИ

78

ИКО работает следующим образом. Стабилизированные напряжения от БП, поданные на электроды ЭЛТ, обеспечивают необходимую интенсивность электронного луча трубки и наилучшую его фокусировку.

Отклоняющие напряжения UX и UY подаются на платы координатных усилителей ПКУX и ПКУY соответственно. Мощные выходные каскады усилителей запитывают отклоняющие катушки горизонтального и вертикального отклонения электронного луча ОКX и ОКY. Изменение величины входного сигнала ПКУ обеспечивает регулировку размера радиальной развёртки (РАЗМЕР X, РАЗМЕР Y), а добавление к выходному сигналу ПКУ постоянного напряжения смещения рисующего пятна, образованного сфокусированным ЭЛ, позволяет установить его в центре экрана (ЦЕНТР X, ЦЕНТР Y) или сместить вниз при секторном обзоре путём добавления к UPY постоянного напряжения небходимой полярности. Необходимая яркость свечения рисующего пятна устанавливается путём изменения интенсивности ЭЛ под действием напряжения между катодом (К) и управляющим электродом (УЭ) ЭЛТ.

Видеосигналы и импульсы масштабных меток подаются на вход ПВП (на ПУВ – плату усилителя видеосигналов). Видеоусилитель, суммирующий видеосигналы с потенциометров регулировки (ЯРКОСТЬ), усиливает их до величины, необходимой для нормальной модуляции электронного луча трубки. Выходные импульсы усилителя поступают на катод ЭЛТ.

Канал усилителей импульсов подсвета (ПУП) формирует импульсы подсвета (высвечивания) меток, цифр, букв, линий. Выходные импульсы подсвета ПУП подаются на УЭ трубки. При отсутствии импульсов подсвета, определяющих продолжительность свечения знака, отображение видеосигналов на ИКО отсутствует.

Для обеспечения непрерывного наблюдения человеческим глазом изображения на экране ИКО используется ЭЛТ с послесвечением. Время послесвечения люминофора экрана ЭЛТ равно ТПС = (3÷4)ТОБЗ = 18..24 с. При круговом обзоре ТОБЗ = ТОБОР, при секторном обзоре ТОБЗ = ТСЕКТ, где ТСЕКТ – время прохождения вертикальной ДНА сектора обзора. Управление

79

ЭЛТ комбинированное: фокусировка и модуляция – электрические; отклонения – электромагнитные.

Принцип работы БУО

Блок управления отображением предназначен для решения следующих задач:

-формирования напряжений горизонтального и вертикального отклонения ЭЛ для получения радиально-круговой или ра- диально-секторной развёртки на экране индикатора;

-смешивания ВС с первичной аналоговой и с вторичной аналоговой, цифровой, буквенной и графической информацией;

-выработки горизонтальной и вертикальной составляющих координатного напряжения, определяющих местоположение формуляров на экране ИКО;

-формирования составляющих напряжений горизонтального и вертикального отклонения векторов электронной карты и вектора-измерителя координат;

-формирования сигналов подсвета (порядка высвечивания) меток, знаков формуляров и векторов.

Блок управления отображением обеспечивает отображение на экране ИКО:

-видеосигналов с первичной и вторичной аналоговой координатной информацией в виде отметок целей и вторичной знакоцифровой информацией в виде 6 одновременно отображаемых двухстрочных формуляров;

-вторичной графической информации в виде 12 векторов (линий) электронной карты трассы или маршрута ЛА;

вектора измерителя координат и линии пеленга (ЛП) АРП. Структурная схема БУО показана на рис.2.27. В состав

блока входят: синхронизатор (С), генератор развёртки (ГР), устройство управления формулярами (УУФ), знакогенератор (ЗНГ), смеситель (СМ) видеосигналов и сигналов подсвета, фиксатор координат формуляров (ФКФ), генератор электронной карты (ГЭК) и устройство селекции (УС).

Блок работает в режиме внешней синхронизации: собст-

80

венный синхронизатор управляется ИЗ ИКО из БОСТ. Он обеспечивает временной порядок работы ГР, УУФ, ЗНГ, ГЭК. При поступлении ИЗ ИКО синхронизатор вырабатывает строб развёртки – прямоугольный видеоимпульс, длительность которого определяется длительностью развёртки ТР, соответствующей выбранному масштабу (шкале дальности 45, 90, 200 км). Фронт и срез строба задают соответственно начало и конец развёртки (прямой ход ЭЛ). Длительность развёртки ТР является рабочей частью периода следования ИЗ ИКО.

Рис.2.27. Структурная схема БУО

С приходом строба развёртки ГР формирует пилообразный импульс радиальной развёртки ЭЛ (развёртки по дальности Д). На генератор из БРН поступают также напряжения круговой развёртки (по азимуту) UРSIN и UРCOS, пропорциональные sinαA и cosαA (рис.2.23, в, г). Эти напряжения поступают на двухканальный модулятор ГР и по гармоническому закону изменяют величину пилообразных импульсов. На выходе ГР образуются две последовательности пилообразных импульсов UХР и UYP (рис.2.23, д, е), которые через СМ поступают на соответствующие ПКУ БИ.