Учебное пособие РСП-6М2

81

При отображении на экране ИКО линии пеленга ЛА на синхронизатор БУО поступают от АРП сигналы ВЫЗОВ ПЕЛЕНГА и НАЛИЧИЕ ПЕЛЕНГА. При этом на ГР вместо напряжений UРSIN,

UРCOS поступают напряжения UПSIN, UПCOS от АРП.

На рабочем интервале длительностью ТР синхронизатор также вырабатывает импульсы меток дальности, число и интервал следования которых соответствуют выбранному масштабу дальности. Интервал между импульсами МД определяет цену деления используемой шкалы дальности. Импульсы МД поступают на СМ, на который поступают также ВС ПАСС (первичного канала) и ВС АКТ (вторичного канала), а с платы масштабных меток БОСТ – импульсы меток азимута (МА).

На нерабочей части периода ТИЗ ИКО (по окончании ТР) синхронизатор вырабатывает тактовые импульсы (ТИ), задающие порядок работы УУФ, ЗНГ, ГЭК. Тактовые импульсы необходимы для формирования кода опроса в УУФ, а также для разделения во времени процессов знакогенерациии отображениявекторнойинформации.

Устройство управления формулярами вырабатывает импульсные коды опроса каналов и декад БОИ, обрабатывает импульсные последовательности знаковой информации и управляет ЗНГ (наполнением знаками формуляра выбранного вида).

Знакогенератор вырабатывает напряжения отклонения UХЗН, UYЗН (координат места знака) и импульсы подсветки знаков UПЗН. Эти напряжения поступают в БИ для высвечивания знаков в формуляре. Виды формуляров задаются с панели управления формулярами (ПУФ), а значения знаков формуляра – импульсными сигналами от УУФ. Напряжения координат формуляров поступают через СМ на ИКО и определяют местоположение формуляра на его экране. Координаты места знака в формуляре вырабатываются в устройстве управления формулярами в виде двоичного кода и поступают на знакогенератор. Форма знаков, последовательность и длительность вывода запрограммирована в ЗНГ импульсными последовательностями формирования знака и знакоместа. Формуляр выбирается из совокупности знакомест, которые заполняются необходимым знаком.

Фиксатор координат формуляров вырабатывает напряжения

82

координат формуляра UХФ, UYФ путём фиксации (запоминания) величин напряжений развёртки UХР, UYР в момент поступления единого координатного сигнала (ЕКС). С помощью этих напряжений формуляр «привязывается»к определённой отметке цели.

Генератор электронной карты вырабатывает напряжения отклонения электронного луча UХК, UYК для отображения векторов электронной карты и сигналов подсвета векторов UПК, которые через СМ поступают на ПКУ и ПВП в БИ соответственно. Генератор электронной карты может вырабатывать напряжения координат и импульсов подсвета для 12 векторов (отрезков прямых линий), используемых для отображения трасс и маршрутов полёта ЛА на экране ИКО.

Устройство селекции вырабатывает напряжения UХМ, UYМ и UПМ, отображающие положения маркера на экране и строба селекции отметки цели, которые используются в БОИ для ввода в

АС выбранного канала с помощью датчика координат (ДК) путём задания координат отметки цели и её формуляра.

Один цикл отображения цифровой и векторной информации состоит из 16 периодов следования ИЗ ИКО (ТЦО = 16 ТИЗ ИКО). За это время отображаются 6 формуляров цифровой и буквенной информации, 12 векторов (отрезков) электронной карты, измерительный вектор с указанием дальности, микротабло с набором бортовых номеров по каналам перед вводом их в режим автоматического сопровождения (рис.2.24).

3.ПОСАДОЧНЫЙ РАДИОЛОКАТОР ПРЛ-6М2

3.1.Предназначение и режимы работы ПРЛ

Посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2 предназначен для обеспечения группы руководства полетами оперативными данными, необходимыми для обнаружения летательного (ЛА), определения отклонения ЛА от заданной линии планирования (ЗЛП) по пеленгу в горизонтальной плоскости (курсу) и по углу места в вертикальной плоскости (глиссаде), измерения дальности до ЛА от расчетной точки посадки (РТП), а также получения служебной

83

информации с борта ЛА [5, 6].

Радиолокатор обеспечивает решение группой руководства полетами следующих задач:

-контроль за полетом ЛА относительно ЗЛП в секторе 35° по курсу и 9° по глиссаде;

-управление (корректирование) полетом ЛА при последовательном заходе их на посадку до высоты принятия решения (Н = 120 м) путем подачи команд управления по каналам радиосвязи;

-индивидуальное опознавание ЛА по запросу;

-получение сигналов о бедствии на ЛА.

Посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2 обеспечивает информацией группу руководства полетами только для ручного управления летательными аппаратами их экипажами. Радиолокатор может быть использован как автономное средство посадки ЛА или как средство контроля за посадкой ЛА на аэродромы, оборудованные инструментальными системами посадки. В настоящее время ПРЛ используется, в основном, как средство контроля за посадкой летательных аппаратов. Это обусловлено, во-первых, низкой точностью командного метода управления по каналам радиосвязи (большая погрешность измерения отклонения ЛА от заданной линии планирования по курсу и глиссаде, т.к. отклонения определяются визуально по индикатору; низкий темп обновления информации об управляемом ЛА; существенные ошибки операторов управления) и, во-вторых, ручным управлением ЛА на заключительном этапе полета, что также сопряжено со значительными погрешностями.

ПРЛ может работать в следующих режимах:

ПАСС – радиолокация ЛА производится по некогерентной пачке отраженных от ЛА радиоимпульсов;

СДЦ – радиолокация ЛА осуществляется по пачке отраженных радиоимпульсов с внутренней когерентностью;

СОВМ (СДЦ + ПАСС) – радиолокация ЛА выполняется по отраженным сигналам по алгоритму селекции движущихся целей (СДЦ) на первой половине дальности и по алгоритму ПАСС - на второй половине дальности действия ПРЛ;

АКТ – радиолокация ЛА осуществляется одновременно по

84

отраженному от ЛА сигналу и по ответному сигналу самолетного ответчика ЛА.

Режим ПАСС используется при больших отношениях сигнал/помеха (простые метеоусловия, незначительные отражения от местных предметов (МП), большие эффективные площади отражения (ЭПО) ЛА). Режим СДЦ используется при малых отношениях сигнал/помеха (сигналы от ЛА наблюдаются на фоне мощных пассивных помех (ПП): отражений от метеообразований; земной поверхности; местных предметов; искусственных отражений). Совмещенный режим является основным режимом ПРЛ для управления ЛА при заходе их на посадку с дальности 20 км и до точки ближнего привода.

При малой высоте полета ЛА на дальности до 8…10 км отраженные сигналы обрабатываются по алгоритму СДЦ, на больших дальностях (10…20 км) – по алгоритму ПАСС.

Режим АКТ используется при посадке летательных аппарЛА с малой ЭПО для увеличения надежности или дальности обнаружения ЛА, а также для получения дополнительной служебной информации в виде сигналов – ОПОЗНАВАНИЕ, БЕДСТВИЕ, ПОСАДКА, ШАССИ ВЫПУЩЕНО. При этом исключается прием ложных ответных сигналов по боковым лепесткам антенн курса и глиссады путем исключения излучения ответных сигналов самолетного ответчика на запросные сигналы по боковым лепесткам антенн курса и глиссады.

3.2. Тактико-технические характеристики ПРЛ

Тактические характеристики

1. Секторы обзора [4]:

-по азимуту (курсу) – ФСО = 35° (±17,5° относительно оси

ВПП);

-по углу места (глиссаде) – θСО = 9° (-1°…8° относительно линии местного горизонта).

2. Дальность обнаружения ЛА с эффективной площадью отражения 15 м2 в режимах:

-ПАСС – не менее 20 км;

85

-СДЦ – не более 20 км;

-АКТ – не менее 40 км.

3.Разрешающая способность:

- по азимуту – δФ = 1,75°; - по углу места – δθ = 1,25°; - по дальности – δД = 200 м.

4.Погрешность измерения координат:

- азимута – σФ ≤ 24'; - угла места – σθ ≤ 15';

- дальности – σД ≤ 200 м.

5.Помехозащищенность ПРЛ повышается за счет применения специальных устройств подавления: пассивных помех; несинхронных активных помех; сигналов ложных ответов по боковым лепесткам антенн курса и глиссады.

Технические характеристики

1.Длина волны – λ = 3,2 см (6 фиксированных частот через 80 МГц в диапазоне 9170…9570 МГц).

2.Длительность τИ и период повторения ТИ радиоимпульсов:

-в режиме ПАСС– τИ = 0,45 мкс; ТИ = 458 мкс (FИ = 2180 Гц);

-в режиме СДЦ – τИ = 0,45 мкс; ТИ = 416/500 мкс;

-в режиме АКТ с подавлением (запрос РСП-1): 3 импульса – одинс τИ = 0,9 мкс и двас τИ = 0,45 мкс, ТИ =916 мкс (FИ =1090 Гц); - в режиме АКТ без подавления (запрос РСП-2): 2 импульса с

τИ =0,45 мкс, ТИ =916 мкс (FИ =1090 Гц).

3.Импульсная мощность передатчика – PИ = 80 кВт.

4.Коэффициент направленного действия и ширина диаграмм направленности антенн в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно:

- антенны глиссады – 9000; 4°; 0,5°; - антенны подавления глиссады – 800 ; 5°; 3,5°; - антенны курса – 8700; 0,7°; 3°;

- антенны подавления курса – 900; 5°; 4,5°; - антенны приема ответа – 75…80°; 19°.

5.Чувствительность приемников в режимах:

- ПАСС, СДЦ – не ниже 120 дБ/Вт;

86

- АКТ – не ниже 112 дБ/Вт.

6. Совмещенный индикатор курса и глиссады:

-диаметр экрана – dЭКР = 400 мм;

-диаметр пятна – dП = 1 мм;

-цена шкалы (масштаб) дальности – 20, 40 км.

7. Дальность радиосвязи с летательными аппаратами на высоте Н =1000 м – не менее 60 км.

3.3. Состав и размещение блоков ПРЛ

Блоки посадочного радиолокатора размещены в стойке ПРЛ и в посадочной части пульта контроля и управления (ПКУ). Стойка ПРЛ представляет собой ряд тумб с 4-я выдвижными блоками. Состав и расположение тумб представлен в табл.4. В тумбах размещаются:

-стойка синхронизации и формирования (ССФ-02), включающая: блок питания (БП-127); блок очистки от помех (БОП); блок синхронизации и формирования (БСФ); блок автоматического контроля (БАК);

-стойка компенсирующего устройства (СКУ-02) с аппаратурой КУ-02, включающая: блок череспериодного вычитания (БЧВ-021); блок череспериодной компенсации (БЧК-021); блок усреднения (БУ-021); блок компенсатора импульсный (БКИ-021);

-две стойки управления передатчиком (СУП-022), каждая из которых состоит из наземного приемника активного канала (БПРН-021), блока управления выпрямителем (БУВ-021), блока подмодулятора (БПМ-021), блока выпрямителя модулятора

(БВМ-021);

-две стойки приемников (СПР-02), включающие: усилитель высокой частоты (УВЧ); блок приемника пассивного канала (БПР-021); блок питания и автоматической подстройки частоты (БПАПЧ); блок фазовый (БФ-02);

-две стойки питания (СП-02), каждая из которых состоит из магнетронного генератора (МГ), измерителя мощности; выпрямителя накала магнетрона (ВНМ), модулятора (МОД), высоковольтного выпрямителя (ВВВ);

87

- стойка гетеродинов (СГ-02), включающая 2 блока гетеродинов (БГ-021) и блок развертывающих напряжений (БРН-021).

Таблица 4

ССФ-02	СКУ-02	СУП-022 (2 шт.)	СПР-02 (2 шт.)	СП-02 (2 шт.)	СГ-02
БП-127	БЧВ-021	БПРН-021	УВЧ	МГ, ИМ
БОП	БЧК-021	БУВ-021	БПР-021	ВНМ	БГ-021
БСФ	БУ-021	БПМ-021	БПАПЧ	МОД	БГ-021
БАК	БКИ-021	БВМ-021	БФ-02	ВВВ	БРН-021

На пульте контроля и управления посадочного радиолокатора расположены (рис.3.1):

-ИКГ – индикатор курса - глиссады;

-БУО – блок управления отображением;

-БТУ – блок технического управления;

-ПОУ-А – пульт оперативного управления антеннами;

-ПОУ-П – пульт оперативного управления поляризационными решетками;

-ПУРС – пульт управления радиосвязью;

-ПУ ПАУ (ПАУ-476) – пульт управления фоторегистрирующим устройством.

Аппаратура управления посадочным радиолокатором позволяет изменять режимы работы (функции) как всей РЛС, так и отдельных каналов и блоков. Органы управления, как правило, располагаются на передних панелях блоков. Управление ПРЛ осуществляется:

режимами работы ПРЛ – с БТУ; управление каждым ПРД – с БТУ и БУВ; приемников первичного канала – с БПР; приемника вторичного канала – с БПРН;

аппаратурой отображения – органами управления на БУО и ИКГ (БИ-45);

антеннами – с БТУ, ПОУ-А, ПОУ-П; СДЦ – переключателями на блоке СКУ – 02.

За пределами аппаратной находится антенно-волноводное устройство ПРЛ, которое будет рассмотрено ниже.

88

Рис.3.1. Блоки и пульты ПРЛ-6М2 в ПКУ

3.4. Структурная схема и принцип действия ПРЛ

3.4.1. Структурная схема ПРЛ

Структурная схема ПРЛ приведена на рис.3.2. Принцип работы ПРЛ удобно рассматривать, сгруппировав его блоки в устройства с определенными функциями. Эти устройства рассматриваются в следующей последовательности:

УСФИ – устройство синхронизации и формирования импульсов, реализованное в блоке синхронизации и формирования (БСФ); ПДУ – передающее устройство, включающее передатчик

обзора ПД-1 и передатчик подавления ПД-2; АВУ – антенно-волноводное устройство, включающее ан-

тенное устройство (АУ), волноводное устройство передачи высо-

89

Рис.3.2. Структурная схема ПРЛ-6М2

90

частотных сигналов (ВУПС) и систему электрических приводов (ЭП). Антенное устройство состоит из антенн глиссады АГ и курса АК, антенн подавления АПГ и АПК, антенны приема ответных сигналов (ПОС) самолетного ответчика АО. ВУПС включает коммутатор антенн (КОМ. АНТ.), коммутатор приемопередатчиков (КОМ. ПП), антенные переключатели АП-1 и АП-2, а также не показанные на схеме направленные ответвители (НО), вращающиеся переходы (ВП), эквивалент антенны (ЭА) и другие волноводные устройства. Система ЭП состоит из привода качания, общего для антенных систем глиссады (АСГ) и курса (АСК), привода доворота антенны глиссады, привода наклона антенны курса, двух приводов поворота поляризационных решеток антенн глиссады (ПРГ) и курса (ПРК);

ПРУ – приемное устройство, включающее приемники ПР-1 и ПР-2 первичного канала, блоки автоматической подстройки частоты магнетрона БПАПЧ, блоки гетеродинов БГТ-1 и БГТ-2, блоки фазирования БФ-1 и БФ-2, приемник вторичного канала БПРН (НПО);

УСДЦ – устройство селекции движущихся целей или подавления пассивных помех, включающее блоки компенсирующего устройства КУ: БКИ – блок компенсатора импульсный; БЧК – блок череспериодной компенсации; БЧВ – блок череспериодного вычитания; БУ – блок усреднения интервала следования импульсов; БАК – блок автоматического контроля;

УПАП – устройство подавления активных помех (несинхронных и хаотических импульсных помех (НИП, ХИП), создаваемых другими РЛС), реализованное в блоке очистки от помех (БОП);

УОВ – устройство отображения видеосигналов, состоящее из блока индикатора БИ (ИКГ), блока управления отображением (БУО), блока развертывающих напряжений (БРН) и датчиков углов качания антенн АГ и АК в приводе качания;

УКУ – устройство контроля и управления включает отсутствующие на схеме ПКУ, БТУ, ПОУ-А , ПОУ-П, ПУРС и ПУ ПАУ.

Устройства и блоки ПД-1 (ПД-2), БФ-1 (БВ-2), БПАПЧ-1 (БПАПЧ-2), ПР-1 (ПР-2), БГТ-1 (БГТ-2) на рис.3.2 структурно объединены в приемопередатчик ПП-1 (ПП-2).