• Пример 2. Электрическая схема четырехполюсника
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R7 |
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C2 |
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R1 |
C1 |
R4 |
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R6 |
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||||||||
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|||||||||
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R2 |
DA1 |
R3 |
DA2 |
DA3 |
Uвх |
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R5 |
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Uвых |
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Структурная схема четырехполюсника
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R6 |
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R (R C |
2 |
p 1) |
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Uвх |
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7 |
6 |
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Uвых |
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||||||
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1 |
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R |
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R6 |
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|||||||||
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R C p |
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R |
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R5(R6C2 p 1) |
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||||||||
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4 |
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1 |
1 |
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3 |
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1 |
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R C p |
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2 |
1 |
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Преобразования структурной схемы
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R6 |
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R3R5 (R6C2 p 1) |
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|||||||||||
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|
p 1) |
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||||||||||||||
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R (R C |
2 |
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|
R R |
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|||||||||||
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7 |
6 |
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4 |
|
6 |
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||||
Uвх |
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Uвых |
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1 |
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R4 |
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R6 |
|||
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R3 |
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R5 (R6C2 p 1) |
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R C p |
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||||||||
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1 |
1 |
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|
1 |
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R C p |
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||||
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2 |
1 |
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||||||
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R3R5 |
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|||||||||
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R R |
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|||||||
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||||||||||
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4 |
7 |
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|
Uвх |
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|
Uвых |
||
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|
1 |
|
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|
R4 |
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|
R6 |
||||
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|
R3 |
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||||||
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|
R1C1 p |
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|
R5 (R6C2 p 1) |
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|||||||||
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|||||||||||||||||
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|
1 |
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R C p |
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|||||
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2 |
1 |
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Uвх |
W1(p) |
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W2(p) |
Uвых |
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Вывод передаточной функции
• 1. W ( p) |
R3R5 |
|
1 |
|
R1R3R5C1 p R4R7 |
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||||
1 |
R4R7 |
|
R1C1 p |
|
R1R4R7C1 p |
|
|
|
|
||||
R1R3R5C1 p 1
R4R7
R1C1 p
• 2.
|
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|
|
|
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|
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
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4 |
|
|
|
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|
6 |
|
|
|
|
|
|
||
|
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|
R5(R6C2 p 1) |
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||||||||||||||
W2 ( p) |
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|
R3 |
|
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|
||||||||||||||
|
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|
|
1 |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
||||
|
|
|
R2C1 p |
|
|
R5 |
(R6C2 p 1) |
|||||||||||||||||
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|
R3 |
|
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|
|||||||||||
|
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|
R2R4R6C1 p |
|
|
|
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|||||||
R R R C p(R C |
2 |
p 1) R R |
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|||||||||||||||
2 |
3 |
5 |
1 |
|
6 |
|
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4 |
6 |
|
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|
|
||||
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R2C1 p |
|
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|
||||
R2R3R5C1C2 p2 R2R3R5C1 p 1 |
|
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||||||||||||||||||
|
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|
R4 |
|
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|
R4R6 |
|
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• 3 (окончательно)
W ( p) W1( p)W2 ( p) |
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||||
|
R1R3R5C1 p 1 |
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|
R2C1 p |
|
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||||
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R4R7 |
|
R2R3R5C1C2 |
|
|
|||||
R C p |
p |
2 |
|
R2R3R5C1 |
|
|||||
|
1 1 |
|
|
R4 |
|
R4R6 |
p 1 |
|||
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||
R2
R1
|
|
R1R3R5C1 p 1 |
|
|
k( p 1) |
||
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R4R7 |
|
|
|||
R2R3R5C1C2 |
p2 R2R3R5C1 p 1 |
|
T12 p2 T2 p 1 |
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|||
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||||||
|
R4 |
|
R4R6 |
|
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•Таким образом, рассмотренный четырёхполюсник представляет собой последовательное соединение
форсирующего звена и звена второго порядка (без инвертора) со следующими параметрами:
k R2 R1R3R5C1 T1 |
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T2 R2R3R5C1 |
|||||||||||
R2R3R5C1C2 |
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R1 |
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R4R7 |
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R4 |
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R4R6 |
||||||
коэффициент демпфирования |
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||||||||
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R2R3R5C1 |
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T2 |
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|
R4R6 |
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|
1 |
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||
|
|
|
|
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|
R2R3R5C1 |
|||||||
|
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|
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|||||||||
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R2R3R5C1C2 |
2R6 |
R4C2 |
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|||||||
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2T1 |
2 |
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||||||||
При R7 |
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R4 |
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|||||
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звено становится апериодическим или |
|||||||||||||
колебательным в зависимости от величины |
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|||||||||||||