Конспект ТЭС 2 сем

8)По схеме питания различают генераторы последовательного (транзистор и колебательный контур включены последовательно по отношению к источнику питания) и параллельного (транзистор и колебательный контур включены параллельно по отношению к источнику питания) питания.

9)По способу подключения нагрузки (по числу точек, в которых колебательный контур соединен с активным элементом) различают двухточечные и трехточечные генераторы.

7.2 Использование ГВВ для умножения частоты

Умножение частоты – получение из гармонического колебания с частотой ω1

другого гармонического колебания с частотой nω1 , где n - целое положительное

число.

Умножение частоты необходимо, когда непосредственное генерирование колебаний требуемой частоты затруднительно.

Пример: Высокостабильные кварцевые генераторы устойчиво работают на частотах до 30 МГц. Умножением частоты можно получить кварцевую стабилизацию и на более высоких частотах.

Умножение частоты включает две операции:

1)Формирование из исходного гармонического колебания колебания сложной формы. Выполняется при помощи НЭ.

2)Выделение из спектра частот полученного колебания нужной гармоники. Выполняется с помощью фильтра.

Умножение частоты технически реализуется тремя способами: методом отсечки, импульсным методом и радиоимпульсным методом.

7.3Метод отсечки

Рисунок 7.1 – Электрическая принципиальная схема умножителя частоты на транзисторе:

L1C1, L2C2 - высокодобротные колебательные контуры, настроенные на частоту входного гармонического колебания ω1 и частоту выделяемой гармоники nω1 . При

уверенности, что на входе – гармоническое колебание, контур L1C1 может отсутствовать;

VT - НЭ;

Ek - источник коллекторного питания;

U0 - источник напряжения смещения. Обеспечивает требуемое положение рабочей точки (РТ) на проходной характеристике ik = f (uбэ ) .

Гармоническое колебание u(t) =U m cosω1t приложено к переходу база-эмиттер и

управляет током коллектора в выходной цепи. Транзистор работает в режиме с отсечкой (в режиме класса С). Это обеспечивается выбором РТ в нижней части ВАХ. В результате формируются косинусоидальные импульсы коллекторного тока. Это означает, что в спектре такого тока содержатся гармоники с частотами, кратными частоте ω1 :

21

∞

i(t) = I0 + ∑Imk cos(kω1t +ϕk ) ,

k =1

где I0 =α0 Im - постоянная составляющая выходного тока;

Imk =αk (θ)Im - амплитуда k -ой гармоники выходного тока; Im = SU m (1−cosθ) - амплитуда импульсов выходного тока;

S- крутизна ВАХ;

θ= arccos((U н −U0 ) /U m ) - угол отсечки;

θопт =1200 / n - оптимальный угол отсечки – угол, при котором нужная (n -ая)

гармоника выходного тока имеет максимальную амплитуду. Резонансный контур выделяет требуемую гармонику nω1 .

Рисунок 7.2 – Метод отсечки: u(t) - гармоническое воздействие; i(u) - ВАХ и ее аппроксимация (пунктирная линия); i(t) - отклик на гармоническое воздействие;

Imk ( f ) - спектр выходного тока.

Коэффициент умножения n при таком методе не превышает четырех. Для получения большего n (103…105) применяют многокаскадные схемы. Для умножения

вбольшее число раз используют другие методы.

7.4Импульсный метод

Рисунок 7.3 – Структурная схема умножителя частоты: Г – генератор гармонических колебаний;

Ф – формирователь коротких прямоугольных импульсов (q =10...15);

ПФ – полосовой фильтр. Из спектра частот полученной последовательности импульсов выделяет составляющую нужной частоты.

7.5 Радиоимпульсный метод

22

Рисунок 7.4 – Структурная схема умножителя частоты: Г1 – импульсный генератор. Управляет (манипулирует) Г2;

Г2 – генератор, формирующий радиоимпульсы с прямоугольной огибающей. Чтобы гармоника нужной частоты имела наибольшую амплитуду, нужно вы-

полнить условие:

ωГ2 = nωГ1 = n 2π ,

TГ1

где ωГ2 - частота заполнения радиоимпульсов; ωГ1 и ТГ1 - частота и период повторения манипулирующих импульсов.

Рисунок 7.5 – Временная и спектральная диаграммы радиоимпульсов: τГ1 - длительность радиоимпульса.

8LC-АВТОГЕНЕРАТОРЫ

8.1Электрическая структурная схема АГ

Источник

питания

Усилитель

Активный		Колебательная
		система
элемент

Цепь обратной связи

Рисунок 8.1 – Структурная схема LC-автогенератора.

Основным узлом генератора является колебательная система (колебательный контур). Она определяет форму генерируемых колебаний.

Для поддержания незатухающих колебаний энергия от внешнего источника питания через управляемый активный элемент периодически добавляется в колебательную систему, компенсируя потери в ней.

23

Управление активным элементом необходимо для того, чтобы энергия добавлялась синфазно с существующими в системе колебаниями. Управление на него подается с колебательной системы через цепь положительной обратной связи.

Источник питания, активный элемент и цепи обратной связи являются вспомогательными узлами, с помощью которых компенсируются потери энергии в колебательной системе.

8.2 Процесс возбуждения колебаний В АГ

Функционирование генератора можно разделить на два этапа:

-этап возбуждения генератора;

-этап стационарного режима.

Этап Стационарный возбуждения режим

Рисунок 8.2 – Процесс установления колебаний в АГ.

После включения источника питания в генераторе начинается процесс возникновения колебаний. В первый же момент во всех цепях проходят кратковременные импульсы токов. Т.к. одиночный импульс образует сплошной спектр колебаний, частота одного из них обязательно совпадет с собственной частотой колебательной системы генератора. Это колебание возбудит колебательную систему, и по цепи обратной связи поступит на вход активного элемента, многократно усилится и «просуммируется» с существующими в колебательной системе колебаниями. Амплитуда колебаний при этом будет непрерывно возрастать. Физически это объясняется тем, что за один период колебаний энергии поступает в колебательную систему больше, чем расходуется.

8.3 Энергетическое равновесие В АГ

По мере роста амплитуды колебаний начинает проявляться нелинейность ВАХ активного элемента и усиление уменьшается. Нарастание амплитуды колебаний АГ замедляется, а затем и вовсе прекращается. Наступает стационарный режим. Он характеризуется динамическим равновесием между поступлением энергии в колебательную систему и ее потерями. В установившемся режиме генератор выдает колебания постоянной частоты и амплитуды.

9 РЕЖИМЫ РАБОТЫ И ВОЗБУЖДЕНИЯ АГ

9.1 Комплексное уравнение АГ

Стационарный режим работы автогенератора характеризуется постоянной амплитудой генерируемых колебаний.

Коэффициент усиления усилителя без обратной связи (см. структурную схему автогенератора):

K н = Umввы = Кнeiϕ , Umвв

где Umввы и Umвв - соответственно комплексные амплитуды выходного и входного напряжений;

24

Кн = Umввы - модуль коэффициента усиления;

Umвв

ϕ - его аргумент, учитывающий сдвиг фаз между входным и выходным

напряжениями усилителя.

Если в качестве колебательной системы использован одиночный колебательный контур с резонансным сопротивлением Rрез , тоUmввы = Im1 Rрез ,

где Im1 - амплитуда первой гармоники выходного тока усилительного элемента.

Im1 ≈ Sср U mвв ,

где Sср - средняя крутизна ВАХ усилительного прибора.

При малых значениях Umвв крутизна Sср практически равна статической крутизне в рабочей точке, при увеличении Umвв она уменьшается.

Подставляя последнее выражение в предыдущее, получаем:

Umввы = Sср Umвв Rрез .

Тогда Кн = Sср Rрез и Кн = Sср Rрез еiϕ Коэффициент передачи цепи обратной связи:

Кос =	U	mвв	= Косе	iϕ	ос
	Umввы

где ϕос - аргумент коэффициента передачи, определяющий сдвиг фаз между

входным и выходным напряжениями ЦОС.

Результирующий коэффициент усиления усилителя, охваченного цепью ОС:

К = Кн Кос .

Если в колебательной системе установятся синусоидальные колебания с постоянной амплитудой (стационарный режим):

К = Кн Кос =	U	U	mвв	=1
	mввы
	Umвв Umввы

Подставляя в это выражение значения Кн и Кос получаем:

К = Sср Rрез еiϕ Kос еiϕос = Кос Sср Rрез еi(ϕ+ϕос ) =1 .

Это условие стационарности АГ. Оно распадается на два:

Кос Scр Rрез =1	или	Кос Кн =1 и ϕ +ϕос = 0 ,ϕ = 0,2π,4π
9.2 Условие баланса амплитуд
Кос Scр Rрез =1	или	Кос Кн =1 – условие баланса амплитуд: в стационар-

ном режиме коэффициент передачи по замкнутому кольцу генератора равен 1.Условие баланса амплитуд выполняется лишь при определенном значении Umвх , т. е. при определенной стационарной амплитуде колебаний Umвых. Из этого условия

получаем:Кос = К1 .

н

Если Кос 1Кн , амплитуда колебаний на выходе АГ нарастает до тех пор, по-

ка вновь не выполнится условие Кос =	1	.
	Кн

25

При Кос 1Кн возникновение автоколебаний невозможно, поскольку энергия,

поступающая в колебательную систему недостаточна для компенсации потерь. Условие баланса амплитуд определяет стационарную амплитуду выходных

колебаний и наименьший коэффициент передачи ЦОС (критический, Кос Коскр ),

обеспечивающий самовозбуждение АГ.

9.3 Условие баланса фаз

Это условие определяется выражением ϕ +ϕос = 0 ,ϕ = 0,2π,4π : в стационарном

режиме суммарный угол сдвига фаз при обходе замкнутого кольца автогенератора должен быть равен 0 или целому числу 2π .

В цепях автогенератора могут быть следующие сдвиги фаз:

1. Сдвиг фаз на угол ϕ1 =π , создаваемый усилительным элементом (например, транзистором при его включении по схеме с общим эмиттером), между его входным

ивыходным напряжениями.

2.Сдвиг фаз на угол ϕос , возникающий в цепи обратной связи между ее вход-

ным и выходным напряжениями.

3.Сдвиг фаз на угол ϕ2 между напряжением на входе усилительного элемента

ипервой гармоникой его выходного тока. Этот сдвиг возникает на очень высоких частотах и при правильном выборе лампы или транзистора ϕ2 ≈ 00 .

4.Сдвиг фаз на угол ϕ3 между напряжением Umввы и током Im1 . Если колеба-

тельный контур точно настроен на частоту первой гармоники выходного тока, угол

ϕ3 = 0°.

Таким образом, условие баланса фаз можно переписать в следующем виде:

ϕ1 +ϕос +ϕ2 +ϕ3 =1800 +ϕос + 00 + 00 = 0;360;720,... или ϕос = ±1800 .

Соотношение означает, что для выполнения условия баланса фаз цепь обратной связи должна изменять фазу подводимого к ней переменного напряжения на 180°. В большинстве автогенераторов существует лишь одна частота, на которой выполняется условие баланса фаз, т. е. на которой возможно генерирование колебаний. Следовательно, условие баланса фаз определяет частоту автоколебаний.

9.4Режим мягкого самовозбуждения АГ

Взависимости от значений постоянных питающих напряжений, подведенных

кэлектродам усилительного элемента, и от коэффициента К0.с возможны два режима самовозбуждения: мягкий и жесткий.

Врежиме мягкого самовозбуждения рабочую точку А выбирают на линейном участке ВАХ усилительного элемента (рисунок 9.1,а), что обеспечивает начальный режим работы усилительного элемента без отсечки выходного тока. В этих условиях самовозбуждение возникает от самых незначительных изменений входного напряжения, всегда имеющихся в реальных условиях из-за флуктуации носителей заряда.

Сначала колебания в автогенераторе нарастают относительно быстро. Затем из-за нелинейности ВАХ усилительного элемента рост амплитуды колебаний замедляется, поскольку напряжение на его входе попадает на участки ВАХ со все мень-

шей статической крутизной, а это приводит к уменьшению средней крутизны Sср и коэффициента передачи К0с цепи обрат ной связи.

26

Рисунок 9.1 – Диаграммы, поясняющие режимы самовозбуждения. Нарастание колебаний происходит до тех пор, пока коэффициент передачи К

уменьшится до единицы. В результате в автогенераторе установится стационарный режим, которому соответствует определенная амплитуда выходных колебаний, причем угол отсечки выходного тока 0> 90°. Частота этих колебаний очень близка к резонансной частоте колебательной системы. Обратим внимание: если бы усилительный элемент имел линейную вольт-амперную характеристику, нарастание амплитуды автоколебаний происходило бы до бесконечности,

27

что физически невозможно. Поэтому в линейной цепи получить устойчивые автоколебания с постоянной амплитудой невозможно.

Из-за нелинейности вольт-амперной характеристики форма выходного тока усилительного элемента получается несинусоидальной. Однако при достаточно большой добротности (Q=50…200) колебательной системы первая гармоника этого тока и, следовательно, напряжение на выходе автогенератора представляют собой почти гармонические колебания.

9.5 Режим жесткого самовозбуждения

При этом режиме напряжение смещения задают таким, чтобы при малых амплитудах входного напряжения ток через усилительный элемент не проходил. Тогда незначительные колебания, возникшие в контуре, не могут вызвать ток в выходной цепи, и самовозбуждение автогенератора не наступает. Колебания возникают только при их достаточно большой начальной амплитуде, что не всегда можно обеспечить. Процесс возникновения и нарастания колебаний при жестком режиме самовозбуждения иллюстрируется на рисунке 9.1, б. Видно, что при малых начальных амплитудах входного напряжения (кривая 1) ток iвых = 0 и автоколебания не возникают. Они возникают только при достаточно большой начальной амплитуде напряжения (кривая 2) и быстро нарастают до установившегося значения. В стационарном режиме усилительный элемент работает с углами отсечки выходного тока θ <90°.

Для удобства эксплуатации автогенератора целесообразнее применять мягкий режим самовозбуждения, так как в этом режиме колебания возникают сразу после включения источника питания. Однако при жестком режиме колебаний с углом отсечки θ <90° обеспечиваются более высокий КПД автогенератора и меньшие тепловые потери. Поэтому в стационарном режиме автогенератора более выгоден именно режим с малыми углами отсечки выходного тока усилительного элемента.

10 УСТОЙЧИВОСТЬ РАБОТЫ АГ

Процесс возникновения и установления колебаний в автогенераторе удобно исследовать с помощью колебательных характеристик и линий обратной связи.

10.1 Колебательные характеристики

Они представляют собой зависимости амплитуды первой гармоники выходного тока усилительного элемента Im1 от амплитуды входного напряжения Umвх при неизменном напряжении смещения U0 и разомкнутой цепи обратной связи:Im1 = f (Umвв ).

Эти зависимости имеют нелинейный характер и могут быть получены экспериментально путем перевода генератора в режим с внешним возбуждением.

Рисунок 10.1 – Колебательные характеристики АГ.

28

На рисунке 10.1 показаны три колебательные характеристики, соответствующие разным напряжениям смещения. Характеристика 1 соответствует смещению, при котором крутизна вольт-амперной характеристики имеет наибольшее значение. По мере увеличения напряжения Umвх средняя крутизна падает, и наклон характеристики уменьшается.

Характеристика 2 соответствует меньшему напряжению смещения, при котором статическая крутизна ВАХ усилительного элемента в рабочей точке меньше максимальной крутизны. Вследствие этого с увеличением напряжения средняя крутизна Sср растет и лишь при очень больших значенияхUmвх начинает уменьшаться.

Третья характеристика соответствует случаю, когда при отсутствии входного сигнала ток через усилительный элемент не проходит. Этот ток, а следовательно, ток в колебательном контуре, появляется лишь при некоторой амплитуде напряжения Umвх, достаточной для отпирания лампы или транзистора в течение части периода высокочастотного колебания.

10.2 Линии обратной связи

Эти линии определяют зависимостьамплитуды Umвх, т. е. выходногонапряжения цепи обратной связи, от амплитуды тока Im1, являющегося входным током этой цепи:

Umвв = f (Im1 ).

Поскольку Umвв = Кос Umввы и Umввы = Im1 Rрез получаем

Umвв = Кос Im1 Rрез .

Отсюда следует, что линии обратной связи графически изображаются в виде прямых, выходящих из начала координат (рисунок 10.2). Наклон этих прямых различен и зависит от значения коэффициента Кос. Чем сильнее обратнаясвязь в автогенераторе, тем меньший угол наклона имеет линия обратной связи относительно оси Umвх (на рисунке 10.2 Кос1 Кос2 Кос3 ).

I m1	Кос1
	К ос2
	К ос3

Umвх

Рисунок 10.2 – Линии обратной связи.

10.3 Определение стационарной амплитуды колебаний

В стационарном режиме АГ амплитуда входного напряжения Umвх и соответствующая данному режиму амплитуда первой гармоники выходного тока Im1 усилительного элемента должны одновременно удовлетворять обоим указанным зависимостям. Это возможно только в точках пересечения колебательной характеристики и линии обратной связи. На рис. 10.3 ось абсцисс колебательной характеристики Umвх служит одновременно осью ординат линий обратной связи 2-5, причем масштаб на них одинаковый. По общей оси ординат характеристики 1 и линий 2-5 откладывается ток Im1.

Линия обратной связи 2, соответствующая коэффициенту передачи цепи обратной связи Кос Коскр , имеет с колебательной характеристикой 1 общую точку

29

только в начале координат. В этом случае самовозбуждения автогенератора не происходит из-за малого коэффициента Кос или малого значения резонансного сопротивления контура Rрез.

Рисунок 10.3 – Определение стационарного состояния АГ в режиме мягкого самовозбуждения.

При критическом коэффициенте Кос = Коскр прямая обратной связи 3 сливается

с колебательной характеристикой в области ОА, в которой она линейна, но не пересекает эту характеристику.В данном случае самовозбуждение также отсутствует, что подтверждает вывод: в автогенераторе, работающем в линейном режиме и имеющем Кос ≤ Коскр , получить автоколебания невозможно.

Колебания в АГ возникают лишь при коэффициенте Кос Коскр , которому соответствует линия обратной связи 4. Эта линия в условиях мягкого режима самовозбуждения имеет с колебательной характеристикой две общие точки, 0 и В. Точка В соответствует стационарному состоянию автогенератора, характеризующемуся амплитудами тока Im1B и напряжения UmвхВ. В это состояние генератор приходит в процессе самовозбуждения, но может выйти из него под действием различных дестабилизирующих факторов.

Рассмотрим процессы, которые будут при этом протекать.

Предположим, что напряжение на входе усилительного элемента уменьшилось до значения UmвхС. Это напряжение вызовет в выходной цепи генератора ток Im1C (точка С на рисунке 10.3), который, благодаря обратной связи, увеличит напряжение на входе до UmвхА, что приведет, согласно характеристике 1, к увеличению тока до Im1A и т. д. В результате генератор вернется в состояние, определяемое точкой В пересечения характеристик 1 и 4. Аналогично можно показать, что если под действием каких-либо причин напряжение на входе усилительного элемента увеличится и станет больше, чем UmвхВ (точка D на рисунке 10.3), генератор вновь автоматически перейдет в состояние, определяемое точкой В. Приведенные рассуждения подтверждают, что точка В является точкой устойчивого равновесия и соответствует стационарному режиму работы автогенератора. Амплитуды напряжения и тока в стационарном режиме определяются величиной обратной связи. При увеличении обратной связи (рисунок 3, прямая 5) соответствующие стационарные амплитуды увеличиваются до значений UmвхЕ и Im1E.

30