- •Общие положения.
- •1. Проектирование общесудовой системы.
- •1.1 Система водотушения.
- •1.2 Осушительная система.
- •1.3 Балластная система.
- •2. Расчёт центробежного насоса.
- •2.1 Исходные данные для расчёта рабочего колеса.
- •2.2 Расчёт рабочего колеса насоса и построение треугольников скоростей.
- •2.3 Профилирование рабочего колеса насоса.
- •2.4 Расчёт и профилирование проточных каналов корпуса насоса.
- •2.5 Расчёт осевой силы и выбор способа её уравновешивания.
- •3. Оформление графических работ.
- •1. Проектирование общесудовой системы. 4
2. Расчёт центробежного насоса.
2.1 Исходные данные для расчёта рабочего колеса.
Рабочее колесо является наиболее важным элементом центробежного насоса. Если возникает необходимость аналитического расчёта насоса, как в нашем случае, то расчёт ведётся с учётом геометрии ранее спроектированных насосов с высокими энергетическими показателями.
Для расчёта рабочего колеса необходимо знать подачу Q, напор Н, частоту вращения n. При проектировании пожарного насоса n принимают равной 2900 об/мин, что обеспечивает рациональную конструкцию колеса, развивающего достаточно высокий напор. При этом ограничения по частоте вращения, связанные с опасностью кавитации, отсутствуют, т. к. пожарные насосы на судах работают с подпором.
Для оценки максимально допустимой с точки зрения кавитации частоты вращения рабочего колеса осушительного и балластного насоса используется кавитационный коэффициент быстроходности с, предложенный С. С. Рудневым:
где: n - частота вращение вала насоса, об/мин;
Q - подача насоса, м3/с;
hкр - критический кавитационный запас в метрах, который можно определить по формуле:
где: РA - атмосферное давление, Па;
Рn - давление насыщенных паров воды, зависящее от температуры (табл. 5), Па;
HВД - максимально допустимая высота всасывания в метрах, определяемая по результатам гидравлического расчёта сопротивления приёмного трубопровода осушительной или балластной системы;
Vвход - скорость жидкости на входе в насос, равная скорости в приёмном трубопроводе, м/с;
с - кавитационный коэффициент быстроходности, который лежит в пределах:
- для пожарных насосов 700÷800;
- для осушительных и балластных 800÷1000.
По известным величинам Q, c, hкр определяется максимально допустимая частота вращения вала насоса nmax:
Давление насыщенных паров Таблица 5
t, о С |
0 |
5 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
Рn/g , кПа |
0,6 |
0,9 |
1,2 |
2,3 |
4,2 |
7,4 |
12,3 |
19,9 |
31,2 |
Значение nmax может быть использовано для расчёта рабочего колеса насоса, если между двигателем и насосом используется промежуточная передача (редуктор, ременная или т.п.), позволяющая набрать необходимое передаточное число i.
Однако, в большинстве случаев на судах используется непосредственный привод насоса от асинхронного двигателя, имеющего частоту 1450 или 2900 об/мин.
Отсюда, если nmax > 2900 об/мин, то выбирается n = 2900 об/мин, что позволяет существенно сократить габариты проектируемого насоса. Если nmax < 1450 об/мин, необходимо вернуться к первой части проекта и увеличить диаметр приёмной магистрали системы с целью увеличения nmax.
2.2 Расчёт рабочего колеса насоса и построение треугольников скоростей.
Исходя из принятых значений Q, Н и n определяют коэффициент быстроходности ns и тем самым особенности конструкции насоса.
ns=
где: n об/мин; Q м3/с; H ,м.
В табл. 6 приведены значения коэффициента ns и соответствующие ему коэффициенты и число лопастейz, позволяющие определить основные размеры рабочего колеса, имеющего высокий гидравлический коэффициент полезного действия.
Коэффициент полезного действия проектируемого насоса:
= M * Г * О
Г - коэффициент полезного действия, учитывающий гидравлические потери (на трение жидкости о поверхность колеса и вихревые). Он определяется по формуле, предложенной А. А. Ломакиным:
где: DПР - приведённый диаметр входа в колесо, мм, определяется по формуле
где: k = 4,1÷4,2 для ns = 50÷70
k = 4,2÷4,4 для ns = 70÷130
k = 4,4÷4,6 для ns = 130÷250
Таблица 6
ns |
5070 |
80120 |
140240 |
4,14,2 |
4,34,4 |
4,54,6 | |
8082 |
8385 |
8790 | |
0,370,42 |
0,450,57 |
0,620,77 | |
0,030,05 |
0,070,1 |
0,120,18 | |
Z |
615 |
610 |
68 |
Q - подача, м3/с;
n - частота вращения, об/мин.
о - коэффициент, учитывающий объёмные потери в насосе, складывающиеся из утечек через сальник и через зазор между колесом и корпусом насоса. Для определения объёмного коэффициента ηo одноступенчатого насоса можно использовать формулу:
Обычно o лежит в пределах 0,95÷0,98.
Потери, обусловленные трением наружных поверхностей дисков колес о воду, можно оценить по формуле:
м - коэффициент, учитывающий потери энергии, затраченной на преодоление механического трения внутри насоса. Наиболее значительными являются потери дискового трения, обусловленные трением наружных поверхностей дисков колёс о воду. Механические потери от трения в подшипниках и сальнике насоса в приближенных расчетах можно оценить в 2 - 3% от мощности насоса.
Таким образом, механический КПД насоса определится согласно формуле:
м = (0,97 0,98) gтр
Значение КПД насоса позволит определить его мощность:
, Вт
где: Q - подача, м3/c;
Н - напор, м;
- плотность жидкости, 1000 кг/м3;
g - ускорение свободного падения 9,81 м/c2.
Диаметр вала можно найти по эмпирической формуле:
, мм
Диаметр ступицы колеса:
Для пожарных насосов, работающих с подпором и не требующих установки вакуумной ступени, dст = 0, т. е. колесо закрепляется колпачковой гайкой.
Диаметр входа в рабочее колесо Do определится из уравнения расхода жидкости:
где: Q - расчётная подача насоса, т. е. количество жидкости, проходящей через рабочее колесо в единицу времени .
dст - диаметр ступицы.
Vo - скорость жидкости на входе в колесо, м/с. Эта скорость не должна существенно превышать скорость жидкости во всасывающем трубопроводе, так как это может привести к ухудшению всасывающих свойств насоса и возникновению кавитации.
Vo = (0,06 0,08)
Обычно Vo не превышает значения 6 м/с.
Из табл. 6 для соответствующего ns были выбраны коэффициенты,и число лопастейz, что позволяет определить:
- диаметр рабочего колеса на выходе D2, м:
D2 =
- ширину рабочего колеса на выходе B2, м:
- диаметр колеса на входе D1 принимают равным Dо для насосов с ns = 50÷80 и в пределах (0,7÷0,9) Dо по мере увеличения ns. При этом отношение D1/ D2 должно быть равно:
0,37 0,42 (ns = 50 80);
0,45 0,57 (ns = 80 120);
0,62 0,77 (ns = 120 240).
Эти данные позволяют определить скорости движения жидкости на выходе из колеса и на входе и построить треугольники скоростей.
Переносная (окружная) скорость на выходе из рабочего колеса, м/с:
Радиальная составляющая абсолютной скорости на выходе из рабочего колеса, м/с:
где: 2 - коэффициент стеснения потока лопастями на выходе из рабочего колеса. Он лежит в пределах 0,9÷0,93 и определяется:
где: 2 - угол наклона лопасти на выходе. Предварительно принимается 20÷25о.
2 - толщина лопасти на выходе из колеса, которая уменьшается по мере приближения к выходной кромке. Для:
— чугунных колёс равна 2 = /2, где берется из табл.7;
— стальных колес 2 также берется из табл. 7.
Таблица 7
D2, мм |
, мм |
1, мм |
2, мм |
100 |
4 |
1 |
2 |
200 |
5 |
1,5 |
3 |
300 |
8 |
2 |
4 |
500 |
8 |
3 |
5 |
800 |
12 |
5 |
8 |
В судовых насосах жидкость в рабочее колесо поступает без предварительного закручивания на входе и проекция абсолютной скорости на переносную Vu1 в этом случае равна 0. Тогда из уравнения лопастных насосов можно найти значение скорости, где Нг - теоретический напор насоса, .
Зная величины u2, Vu2, Vm2 можно построить треугольник скоростей потока на выходе из рабочего колеса (рис.10) и определить угол графически или расчётом:
Фактический угол наклона лопасти на выходе из колеса 2 л будет отличаться от 2 в связи с наличием циркуляции жидкости в межлопастном канале. Влияние циркуляции на напор насоса с конечным числом лопастей следует учесть с помощью поправки на конечное число лопастей (поправки Пфлейдерера).
В общем случае известно, что напор при бесконечном числе лопастей НT равен:
где р -поправка Пфлейдерера, которая учитывает степень снижения напора из-за циркуляции жидкости в зависимости от качества обработки поверхности , относительной длины лопастей D1/D2 и их количества z:
где: = (0,55 0,65) + 0,6 sin 2л
Угол 2 л можно определить методом последовательных приближений.
Выбрав в первом приближении (параметры со штрихом) 2л = 2 + определяют и соответствующую ему р. Теоретический напор насоса с бесконечным числом лопастей в первом приближении равен:
Тогда окружная составляющая абсолютной скорости потока на выходе Vu2∞ при z = будет равна
Искомый угол лопасти на выходе из рабочего колеса в первом приближении
Задачу считают решённой, если 2 л расч не отличается от выбранного выше 2 л более, чем на 0,5о. Как правило, это удаётся с помощью трёх или более приближений.
Определив угол 2л , уточняют значения коэффициента стеснения 2 и скорости Vm2, а за тем строят совмещённые треугольники скоростей потока на выходе из колеса для z = и конечного числа z (рис. 10).
С целью получения рабочего колеса с высоким КПД определяют его степень реактивности:
,
где Vu2∞ - скорость, по которой определялся угол 2л.
Значение должно лежать в пределах 0,6 0,8. Если < 0,6 , необходимо увеличить D2, а при > 0,6 D2 необходимо уменьшить и расчёт повторить. Затем следует заново построить треугольник скоростей потока на выходе и убедиться, что: 0,6 0,8.
Определяя параметры потока жидкости на входе в колесо, радиальную составляющую абсолютной скорости Vm1 можно принять равной Vm2. Это позволит определить ширину колеса на входе В1:
где: 1 - коэффициент стеснения потока на входе, который определяется таким же образом, как и 2 () и должен лежать в пределах 0,7 и выше. Угол1 предварительно можно принять равным 15 - 20о.
Переносная (окружная скорость) на входе в рабочее колесо, м/с:
Учитывая отсутствие закрутки потока на входе (Vn1 = 0) по значениям Vm1 = V1 и u1 можно построить треугольник скоростей на входе и из него определить 1 (рис. 11). Если угол 1 оказался в пределах 12 - 15о или меньше, то реальный коэффициент стеснения потока 1 будет слишком велик. С целью снижения 1 угол 1 увеличивают до значений 1л = 1 + = 18о - 20о , заставляя жидкость натекать на лопасть с некоторым положительным углом атаки = 6о- 8о . Из треугольника скоростей на входе определяют величину относительной скорости W1 уд, полученную с учётом величины угла 1л. Опыт конструирования насосов с высоким КПД показывает, что межлопастной канал должен слегка увеличиваться, т. е. скорость W2 должна быть меньше W1 на 5-25. Если окажется, что W2 > W1, следует уменьшить D2 (проверив при этом величину ) или увеличить В2, что повлечёт за собой снижение Vm2. После окончательного выбора 1л следует уточнить значения 1 и Vm1 и при необходимости изменить ширину колеса В1. Затем целесообразно уточнить, насколько выбранное число лопастей отличается от наивыгоднейшего:
при значительном отличии ( > 30) расчёт повторяют с учётом значения Zопт.
На этом расчёт основных геометрических параметров рабочего колеса закончен.