-
Варианты заданий
Таблица 1
-
№ варианта
1
2
3
4
5
6
7
8
T2, с
0,4
0,6
0,8
1,0
1,3
1,5
1,8
2,0
k4
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,3
1,2
-
Требования к оформлению отчета
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
-
титульный лист;
-
Цель работы;
-
исходные данные;
-
структурные схемы исследуемых систем;
-
графики переходных процессов;
-
графики ЛАХ и ЛФХ;
-
выводы.
-
Контрольные вопросы
-
Сформулируйте необходимое и достаточное условие устойчивости линейных САУ.
-
Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица.
-
Сформулируйте критерий Найквиста для случая САУ, устойчивых в разомкнутом состоянии, а также для астатических САУ.
-
Как определяются запасы устойчивости по фазе и по амплитуде?
-
Что называется структурной устойчивостью?
-
Чем определяется астатизм по отношению к задающему воздействию или возмущению?
Список литературы
-
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
-
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.
-
Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616 с.
-
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных САУ /Н.А.Бабаков, А.А.Воронов, А.А.Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. – 2-е изд., перераб.и доп. – М.: Высш. шк.,1986.–367 с.
-
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.