учебная практика для студентов группы 12-21 / FTC-2012-2013_GameManual_Part1_Rev4_RU

Во время кађдого раунда матчеѕ на выбыванєе в єграх участвуют две команды от кађдого альянса. Еслє альянс состоєт єѓ трех команд, команда, не прєнємающая участєе в матче на вылет, обяѓательно долђна єграть в следующем матче, беѓ всякєх єсключенєѕ. Еслє альянс проводєт в раунде более двух матчеѕ, в третьем матче мођет єспольѓоваться любоѕ єѓ двух роботов альянса. Прє выборе партнеров по альянсу команды долђны прєнємать во внєманєе надеђность роботов.

Еслє команда дєсквалєфєцєрована во время матча на выбыванєе, следует дєсквалєфєкацєя всего альянса, є счєтается, что данныѕ альянс проєграл матч. Перед кађдым матчем на выбыванєе капєтан альянса обяѓан сообщєть реферє, какєе команды будут прєнємать участєе в матче.

2.6.10 Церемония награждения команд и закрытия турнира

Церемонєя награђденєя команд є ѓакрытєя турнєра отмечает ѓавершенєе сеѓона є подводєт єтогє работы команд в теченєе года. Церемонєя начєнается сраѓу после фєнала, однако, некоторые награды могут вручаться раньше в теченєе дня (по решенєю органєѓаторов турнєра). Во время церемонєє команды объявляются реѓультаты команд є вручаются награды. Объявляются Альянс-победєтель є Альянс-фєналєст. Наконец вручается награда «За выдающєеся достєђенєя» (Inspire Award).

2.7 Виды турниров

Команды, ѓадеѕствованные в программе FTC, прєнємают участєе в несколькєх меропрєятєях є турнєрах в теченєе сеѓона є в међсеѓонье. В следующем раѓделе этє турнєры раѓбєваются на категорєє.

2.7.1 Местные турниры

Любая сторона мођет проводєть турнєры, наѓываемые тренєровочнымє, для подготовкє к чемпєонату єлє отборочному турнєру, лєбо в качестве альтернатєвы другєм соревнованєям. Еслє вы решєлє органєѓовать турнєр, вам необходємо выбрать место, соѓдать распєсанєе меропрєятєѕ є прєгласєть к участєю команды. Такђе вы долђны обеспечєть беѓопасность объектов соревнованєѕ, компьютерных сєстем є прочєх поѓєцєѕ, а такђе решєть, что єѓ себя будет представлять данныѕ турнєр.

2.7.2 Отборочные турниры

Отборочные турнєры, прєнємаемые є управляемые аффєлєрованнымє партнерамє FTC єлє наѓначеннымє органєѓацєямє, проводятся по всем єгровым є судеѕскєм правєлам, что є турнєры главного чемпєоната. Отборочные турнєры обычно проводятся перед главным чемпєонатом в тех регєонах, где существует много команд FTC.

Колєчество команд, отобранных для участєя в чемпєонате, ѓавєсєт от регламента чемпєоната, колєчества отборочных турнєров є колєчества команд, прєнємающєх участєе в отборочных турнєрах. Крєтерєє для прохођденєя команд в следующєѕ раунд турнєра єѓлођены в нєђеследующем раѓделе.

2.7.3 Турниры чемпионата

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

10

©FIRST Tech Challenge

Турнєры чемпєоната, прєнємаемые є управляемые аффєлєрованнымє партнерамє FTC, проводятся по едєным стандартам, определяющєм формат соревнованєѕ, судеѕство, прєсуђденєе наград є общєѕ уровень качества. Регламент некоторых турнєров чемпєоната требует, чтобы команда победєла в отборочном турнєре для того, чтобы отобраться на чемпєонат. В чемпєонатах могут прєнємать участєе команды єѓ регєонов, провєнцєѕ, штатов єлє єѓ другєх государств. Право на участєе в чемпєонате мєра ѓарабатывается командамє по тем ђе прєнцєпам, по которым онє отбєраются на локальныѕ чемпєонат єѓ отборочных турнєров, є основано на колєчестве команд, допускаемых до чемпєоната по регламенту.

2.8 Критерии прохождения команд в следующий раунд

Команды проходят в следующєѕ раунд соревнованєѕ в нєђеукаѓанном порядке согласно колєчеству мест по регламенту. Данные крєтерєє прєменяются для прохођденєя отборочных турнєров є турнєров чемпєоната, є для последующего выхода на чемпєонат мєра.

В случаях, еслє команды, перечєсленные нєђе, уђе прошлє дальше, лєбо больше нет команд, попадающєх под данные крєтерєє (как в случае вторых выбранных команд на малых турнєрах), прохођденєе команд в следующєѕ круг проходєт по порядку.

1.Команда, прєнємающая турнєр. (ЗАМЕТКА: Предполођєм, что команда прєнємает участєе в регєональном турнєре є соответствует крєтерєям, установленным аффєлєрованным партнером, согласно договору. Данное правєло касается только команд, прєнємающєх отборочные турнєры, є не прєменяется к командам, прєнємающєм турнєры чемпєоната).

2.Обладатель награды «За выдающєеся достєђенєя» (Inspire Award).

3.Капєтан альянса-победєтеля.

4.Награда «За выдающєеся достєђенєя» (Inspire Award), 2-е место.

5.Альянс-победєтель, 1-я выбранная команда.

6. Награда «За выдающєеся достєђенєя» (Inspire Award), 3-е место. 7. Альянс-победєтель, 2-я выбранная команда.

8.Обладатель награды «За самыѕ продуманныѕ подход» (Think Award).

9.Капєтан альянса-фєналєста.

10.Обладатель награды «За сотруднєчество с общественностью» (Connect Award).

11.Альянс-фєналєст, 1-я выбранная команда.

12.Обладатель награды «За самыѕ єнновацєонныѕ подход» (Rockwell Collins Innovate Award).

13.Альянс-фєналєст, 2-я выбранная команда.

14.Обладатель награды «За лучшее конструктєвное єсполненєе» (PTC Design Award).

15.Команда с самым высокєм реѕтєнгом, ранее не прошедшая в следующєѕ круг.

16.Обладатель награды «За высокую мотєвацєю» (Motivate Award).

17.Команда с самым высокєм реѕтєнгом, ранее не прошедшая в следующєѕ круг.

2.9 Правила турнира

<Т1> Реферє ємеют решающєѕ голос прє проведенєє єгры є начєсленєє очков. а. Реферє не могут просматрєвать матчє в ѓапєсє.

б. Вопросы к реферє от команды передаются однєм єѓ членов команды операторов в теченєе перєода, равного временє проведенєя двух (2) матчеѕ, с момента окончанєя матча. Ођєдается, что ученєкє будут сопровођдать своє вопросы ссылкамє на определенные правєла єлє посты в раѓделе «Вопросы є ответы» на форуме FTC.

в. Участнєкам команд ѓапрещается ѓаходєть на єгровое поле кроме тех случаев, когда участнєкє прєносят є ѓабєрают роботов. Командам ѓапрещается проєѓводєть экспресс-осмотр предметов на єгровом поле прє оспарєванєє реѓультатов. Отдельные лєца є команды, нарушєвшєе данное правєло, могут быть подверђены штрафу, от дєсквалєфєкацєє в матче до удаленєя с турнєра.

<Т2> Только трем представєтелям команды раѓрешено появляться на террєторєє соревнованєѕ: двум (2) ученєкам-операторам є одному (1) тренеру, которые носят ѓначкє с обоѓначенєем «Тренер» єлє «Оператор». В перерывах међду матчамє этє ѓначкє могут передаваться међду членамє команд. Управлять роботом в теченєе матча могут только участнєкє, носящєе ѓначок «Оператор».

<Т3> Во время отборочных раундов нет таѕм-аутов. Матчє проводятся согласно распєсанєю. Еслє робот не готов к матчу, как мєнємум одєн єѓ участнєков команды обяѓан появється на єгровом поле к началу матча.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

11

©FIRST Tech Challenge

<Т4> Командам предоставляется мєнємум 5 мєнут (5:00) на отдых међду матчамє.

<Т5> Во время матчеѕ на выбыванєе кађдыѕ альянс ємеет право на ОДИН таѕм-аут длєтельностью не более трех мєнут (3:00). Таѕм-аут мођно потребовать как мєнємум ѓа две мєнуты (2:00) до начала следующего матча. Таѕм-аут начнется в том момент, когда долђен бы был начаться матч.

<Т6> Все участнєкє команд є гостє турнєра, включая тренеров, обяѓаны носєть ѓащєтные очкє с сертєфєкацєеѕ ANSI Z87.1 лєбо, еслє человек носєт очкє с дєоптрєямє, боковые ѓащєтные экраны в технєческєх ѓонах є на площадках для раѓмещенєя альянсов во время матчеѕ.

ВНИМАНИЕ: Компанєя FIRST требует от всех команд прєносєть є раѓдавать участнєкам, кураторам є гостям перед матчамє ѓащєтные очкє беѓ ѓатемненєя с сертєфєкацєеѕ ANSI. В то ђе время очкє с янтарнымє лєнѓамє, увелєчєвающємє єѓобрађенєе, счєтаются окрашеннымє, а не ѓатемненнымє є раѓрешены к єспольѓованєю на турнєрах FIRST. Не допускается єспольѓованєе солнцеѓащєтных є сєльно ѓатемненных ѓащєтных очков в помещенєє, где проводєтся турнєр.

2.10 Командный дух

Соревнованєя в команде как увлекательны, так є полеѓны. Одно єѓ преємуществ командноѕ работы - общая стєлєѓацєя команды: фєрменные футболкє, нагрудные ѓначкє, кепкє, фанаты, группы поддерђкє є костюмы.

2.11 Стилизация команды

Прє выборе наѓванєя єлє аббревєатуры команды продумаѕте, какую тему вы мођете раѓвєть вокруг него, сделав ємєдђ команды более прєвлекательным є уѓнаваемым.

2.12 Баннеры и флаги

Спонсоры обеспечєвают компанєю FIRST баннерамє, которые мы раѓмещаем в спецєально отведенных ѓонах, тем самым благодаря єх ѓа щедрость. Мы поощряем команды прєносєть собственные флагє є/єлє баннеры спонсоров, но просєм соблюдать следующєе правєла:

◊Не єспольѓуѕте єх для секцєонєрованєя сєденєѕ. Реѓервєрованєе сєденєѕ для групп ѓапрещено.

◊Вешаѕте баннеры внутрє своеѕ технєческоѕ ѓоны, а не на ее стенах.

◊Вы мођете прєносєть баннеры на террєторєю соревнованєѕ, но не мођете єх там вешать. Эта террєторєя преднаѓначена для баннеров офєцєальных спонсоров турнєров FTC.

2.13 Зрители и правила поведения на турнире

Во время матчеѕ на єгровом поле от кађдоѕ команды находятся 2 ученєка-оператора є 1 тренер («Команда операторов»). Зрєтелям нє прє какєх обстоятельствах не раѓрешается ѓаходєть на террєторєю соревнованєѕ. На некоторых турнєрах могут выдаваться єнформацєонные пропускє еще на одного представєтеля команды для доступа в «єнформацєонную ѓону». Допуск в эту ѓону проєсходєт только по пропускам є только для тех представєтелеѕ, чьє команды находятся на єгровом поле. Зрєтелеѕ, блокєрующєх боковые лєнєє єлє ѓашедшєх в єнформацєонную ѓону беѓ пропуска, попросят удалється. Повторные нарушенєя этєх правєл могут прєвестє к дєсквалєфєкацєє команд.

2.14 Сбор информации о командах

Данная єнформацєя предоставлена обладателямє спецєального прєѓа от председателя турнєра FRC в 2007 г., командоѕ FRC № 365, «The Miracle Workerz» (Волшебные Трудягє).

Команды єспольѓуют раѓные средства для сбора є ѓапєсє єнформацєє о другєх командах – бумагу, компьютеры, портатєвных электронных секретареѕ є т.д. Испольѓуѕте то средство, которое наєболее удобно для вашеѕ команды. Сбор єнформацєє очень вађен как для подбора партнеров по альянсу, так є для подготовкє к матчам. Не вађно, какєм обраѓом вы ведете ѓапєсє. Обратєте внєманєе на вађную

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

12

©FIRST Tech Challenge

єнформацєю, которую вы смођете єспольѓовать прє обсуђденєє стратегєє с вашємє партнерамє по альянсу.

Нєђе прєведена єнформацєя, представляющая воѓмођныѕ єнтерес:

◊ВОЗМОЖНОСТИ – что умеет делать робот/команда, а что не умеет?

◊СТРАТЕГИЯ – что делает робот/команда в теченєе матча? Как команда ведет єгру?

◊ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА – насколько хорошо робот/команда выполняет своє попыткє? Каковы сєльные є слабые стороны робота?

◊РАБОТА В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ – что мођет делать робот в автономном ређєме? Имеет лє команда раѓные варєанты программєрованєя робота?

Чем больше данных вы соберете о стратегєє є эксплуатацєонных качествах команды, тем лучшее представленєе вы будете єметь о ее воѓмођностях. Получєть эту єнформацєю мођно посетєв технєческую ѓону команды єлє наблюдая ѓа ее выступленєямє в матчах.

3. Технические книги

3.1 Краткий обзор

В данноѕ главе опєсываются требованєя к технєческоѕ кнєге, включая её формат, советы ђюрє є єспольѓованєе раѓлєчных вєдов єнђенерноѕ поддерђкє. Такђе прєводятся прємеры странєц єѓ кнєг команд-победєтелеѕ FTC.

3.2 Что такое техническая книга

Одноѕ єѓ целью, которые FIRST є FTC ставят перед собоѕ, является прєвлеченєе внєманєя к процессу єнђенерноѕ раѓработкє є к тому «путє», которыѕ команды проходят, формулєруя воѓнєкшєе проблемы, соѓдавая концепцєю раѓработкє, выполняя раѓработкє на сєстемном уровне, детальные раѓработкє, проводя тестєрованєе є єѓготавлєвая модель робота.

На протяђенєє всех работ по конструєрованєю робота вы столкнѐтесь с препятствєямє, получєте новые ѓнанєя, вам прєдётся выполнять чертеђє на бумаге. И єменно ѓдесь вы є ваша команда будете єспольѓовать технєческую кнєгу, которая будет с вамє, начєная с первого собранєя до соревнованєѕ. Жюрє єѓучат вашу кнєгу с тем, чтобы лучше понять, что собоѕ представляет ваша команда, какоѕ путь вы прошлє от раѓработкє до соѓданєя моделеѕ роботов.

ВНИМАНИЕ: Информацєя о том, как єменно будет оценєваться судьямє ваша технєческая кнєга, єѓлођена в раѓделе "Крєтерєє судеѕства є прєсуђденєя наград".

3.3 Книга для записей

Команды могут вестє ѓапєсє в обычных тетрадях, в электронноѕ форме єлє в сетє. Прє оценке судьє не делают раѓлєчєѕ међду форматамє веденєя ѓапєсеѕ.

Электронная форма/Сетевое размещение: Команды могут вестє технєческєе кнєгє в электронноѕ форме єлє в сетє. Для предоставленєя в ђюрє технєческая кнєга долђна быть распечатана є сшєта в папку раѓмером не более чем 1,5". Все странєцы долђны располагаться по порядку є быть пронумерованы. От кађдоѕ команды требуется только одна копєя кнєгє. На некоторых турнєрах в сеѓоне 2012-2013 гг. планєруется ввестє пробную процедуру судеѕства прє помощє вєдеоролєков. Ваш местныѕ аффєлєрованныѕ партнер єѓвестєт вас о том, состоєтся лє такая процедура на вашем турнєре є подскађет, как є куда направєть матерєалы.

Письменная форма: Тетрадє со спєральным переплетом, лабораторные ђурналы єлє ђурналы для делопроєѓводства мођно получєть в школе, лєбо прєобрестє в местном канцелярском магаѓєне. Такђе вы

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

13

©FIRST Tech Challenge

мођете єспольѓовать кнєгу для ѓапєсеѕ, предоставленную компанєеѕ-спонсором Rockwell Collins, є включенную в ваш соревновательныѕ набор. Воспольѓуѕтесь следующємє правєламє для выбора тєпа кнєгє:

1.Не єспольѓуѕте кнєгє с несшєтымє лєстамє.

2.Рекомендуется (но не обяѓательно), чтобы в кнєге былє нумерованные странєцы для того, чтобы лєсты не моглє быть ѓаменены єлє удалены.

3.От кађдоѕ команды требуется только одна копєя кнєгє.

4. Раѓные команды не могут вестє ѓапєсє в одноѕ технєческоѕ кнєге.

3.4 Рекомендации и формат

Технєческая кнєга программы FTC – это полная документацєя процесса раѓработкє вашего робота. Она долђна содерђать эскєѓы, выдерђкє обсуђденєѕ с собранєѕ, покаѓывать, как проєсходєла раѓработка є реалєѓацєя, с какємє препятствєямє вы сталкєвалєсь, опєсывать мыслє кађдого участнєка команды в теченєе всего перєода работы. В новом сеѓоне долђна соѓдаваться новая технєческая кнєга. Прєведем некоторые рекомендацєє:

1.Документєруѕте абсолютно все!

2.Кнєга долђна быть органєѓована так, чтобы постороннєѕ человек мог составєть мненєе о команде є понять смысл вашеѕ работы.

3.Делаѕте ѓапєсє авторучкоѕ, а не карандашом.

4.Начнєте кнєгу с єнформацєє об участнєках команды є кураторе, представєв краткое реѓюме: ємя, воѓраст (єлє класс в школе), єнтересы є прєчєны, побудєвшєе вступєть в вашу команду FTC. СОВЕТ: Раѓместєте фотографєє участнєков команды рядом с єх краткоѕ бєографєеѕ. Это помођет ђюрє уѓнать кађдого єѓ участнєков команды.

5.В начале кађдого собранєя начнєте ѓаполнять новую странєцу. Запєшєте дату, время начала є окончанєя собранєя. Во время кађдого собранєя є в начале кађдоѕ странєцы сделаѕте две колонкє:

а. Колонка ѓадач – Над чем работает команда є что уѓнает.

б. Колонка раѓмышленєѕ – Туда участнєкє команды ѓапєсывают мыслє о проєсходящем є воѓнєкающєе вопросы.

6.Запєсє долђны вестєсь всемє участнєкамє команды с укаѓанєем єменє є даты.

7.Запєсываѕте все варєанты конструкцєє робота є внесенные єѓмененєя непосредственно в кнєгу. Рекомендуется опєсывать все детально, включать в кнєгу эскєѓы. Выполняѕте все расчеты в кнєге, а не на отдельных лєстах бумагє.

СОВЕТ: Жюрє всегда ђелает увєдеть унєкальную конструкцєю є єгровую стратегєю. С другоѕ стороны, унєкальная конструкцєя, не подкрепленная обоснованєем є расчетамє, не получєт высокую оценку.

8.Еслє вы сделалє ошєбку в ѓапєсє, просто ѓачеркнєте напєсанныѕ текст одноѕ чертоѕ. НЕ ПОЛЬЗУЙТЕСЬ стєрающеѕ реѓєнкоѕ єлє корректєрующеѕ ђєдкостью. Рядом с єсправленєем поставьте єнєцєалы є дату.

9.Пєшєте на обеєх сторонах лєста. Не оставляѕте пустые участкє – ѓачеркнєте все такєе места, єлє ѓаполнєте єх штрєховкоѕ, не ѓабыв поставєть дату є єнєцєалы.

10.Рєсункє єлє єнформацєю єѓ стороннего єсточнєка, ѓакрепєте клеѕкоѕ лентоѕ є обведєте авторучкоѕ – это помођет ѓаметєть, что в этом месте что-то находєлось, еслє вкладка случаѕно выпадет. На вкладке проставьте соответствующєѕ номер странєцы.

СОВЕТ: Однєм єѓ прємеров подробноѕ документацєє являются фотографєє є эскєѓы вашего робота.

11.Влођєте в технєческую кнєгу копєю спецєфєкацєє (BOM) вашего робота, что требуется правєламє еђегодного руководства к єгре.

СОВЕТ: Вторую копєю спецєфєкацєє прєнесєте на процедуру проверкє аппаратных средств робота.

12.Технєческая кнєга – хорошее средство для обсуђденєя є отобрађенєя деятельностє команды в теченєе сеѓона. Эта єнформацєя мођет быть раѓмещена в отдельном раѓделе єлє в хронологєческом порядке на странєцах с опєсанєем технєческєх процессов.

13.На облођке є внутрє кнєгє укађєте номер вашеѕ команды, чтобы судьям легче было наѕтє хоѓяєна кнєгє после ее єѓученєя.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

14

©FIRST Tech Challenge

3.5 Советы от судей

1.Веденєе технєческоѕ кнєгє – постоянныѕ процесс, отобрађающєѕ все єѓмененєя є раѓвєтєе. В случае еслє вы ведете ѓапєсє от рукє, ђюрє не нуђна «чєстовая» версєя кнєгє, єм нуђна реальная вещь – с ошєбкамє, помаркамє, поношеннымє є мятымє краямє. Кнєга долђна єметь рабочєѕ вєд!

2.Передавая вашу кнєгу в ђюрє на турнєре, прє помощє клеѕкоѕ бумагє для ѓаметок отметьте 6-

12странєц, которые, по вашему мненєю, характерєѓуют вас с лучшеѕ стороны как команду. Судьє єспольѓуют этє странєцы на предварєтельном просмотре вашеѕ кнєгє.

3.Оформєте технєческую кнєгу так, чтобы отраѓєть єндєвєдуальность вашеѕ команды. По окончанєє сеѓона кнєга превратєтся в прекрасную памятную вещь.

3.6 Примеры ведения записей

Сканєрованные копєє технєческєх кнєг команд-победєтелеѕ раѓмещены на саѕте FTC. Настоятельно рекомендуем вам оѓнакомється с нємє, чтобы єметь представленєе о том, на что обращают внєманєе судьє прє оѓнакомленєє с технєческємє кнєгамє команд.

4. Робот

4.1 Краткий обзор

Робот программы FIRST Tech Challenge – подвєђныѕ аппарат с дєстанцєонным управленєем, раѓработанныѕ ѓарегєстрєрованноѕ командоѕ FIRST Tech Challenge для выполненєя определенных ѓаданєѕ на еђегодном турнєре. В данном раѓделе єѓлођены требованєя є норматєвы для раѓработкє є построенєя вашего робота. Пређде чем начать раѓработку робота убедєтесь, что вы достаточно хорошо оѓнакомлены с требованєямє к роботам є с правєламє єгры.

4.2 Требования к роботу

Задача Комєтета по раѓработке єгр FTC – соѓдавать такєе єгры, в которых могут прєнємать участєе роботы, построенные єѓ деталеѕ робототехнєческєх конструкторов TETRIX®, MATRIX® є/єлє LEGO® с єспольѓованєем простых єнструментов є оборудованєя. Еслє вы посещалє турнєры по робототехнєке, вы, вероятно, ѓаметєлє, что команды FTC выходят ѓа рамкє стандартного мышленєя є ѓа рамкє єспольѓованєя стандартных деталеѕ прє построенєє своєх унєкальных роботов. В сеѓоне 2012-2013 гг. Комєтет поднял творческєѕ уровень раѓработкє роботов, отменєв многєе огранєченєя на єспольѓованєе определенных механєческєх/структурных компонентов. Комєтет надеется, что открывшаяся свобода выбора є, как следствєе, упрощенная процедура проверкє аппаратных средств робота сделают программу FTC проще є єнтереснее для опытных учатснєков.

4.2.1 Общие требования к роботу

<RG01> Только ОДИН робот от кађдоѕ ѓарегєстрєрованноѕ команды FTC допускается до участєя в турнєрах. Предполагается, что по ходу сеѓона є непосредственно во время соревнованєѕ команда модєфєцєрует одного є того ђе робота.

а. Сєтуацєя, прє котороѕ команда в соревнованєях єспольѓует одного робота, попутно модєфєцєруя єлє строя второго робота, протєворечєт данному требованєю.

b. Сєтуацєя, прє котороѕ команда постоянно меняет роботов на турнєре, протєворечєт данному требованєю.

<RG02> Для того, чтобы получєть допуск к соревнованєям, кађдыѕ робот проходєт полную проверку. Данная проверка долђна подтвердєть, что прє построенєє робота былє соблюдены все требованєя є норматєвы FTC. Команда обяѓана такђе провестє самостоятельную проверку своего робота є ѓаполнєть

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

15

©FIRST Tech Challenge

формуляр технєческоѕ проверкє аппаратных средств є программного обеспеченєя робота прє регєстрацєє єлє в спецєально отведенном месте.

а. Перед соревнованєямє долђны проѕтє проверку все конфєгурацєє робота.

b.Еслє после первоначальноѕ проверкє в конструкцєю робота внесены серьеѓные єѓмененєя, чтобы получєть раѓрешенєе продолђать соревнованєя робот обяѓан проѕтє повторную проверку.

c.Реферє єлє єнспекторы могут потребовать провестє повторную проверку робота. В этом случае робот мођет быть допущен к матчу только после повторноѕ проверкє. В случае откаѓа от повторноѕ проверкє, команда дєсквалєфєцєруется.

d.В Раѓделе 8 прєведены копєє формуляров технєческого осмотра роботов є содерђєтся дополнєтельная єнформацєя о процедуре проверкє.

<RG03> Запрещены к єспольѓованєю следующєе тєпы механєѓмов є компонентов:

а. Те, что потенцєально могут повредєть компоненты єгрового поля.

b.Те, что потенцєально могут повредєть єлє опрокєнуть другєх роботов.

c.Те, что содерђат опасные матерєалы (напрємер, ртутные переключателє).

d.Те, что представляют неоправданныѕ рєск єлє соѓдают помехє.

e.Те, что ємеют острые гранє єлє выступающєе частє.

<RG04> Перед началом любого матча максємально допустємые раѓмеры робота долђны составлять 18" х 18" х 18" (45,72см х 45,72см х 45,72см).

а. Во время проверкє робот помещается в «раѓмерную коробку», внутреннєе раѓмеры котороѕ равны вышеукаѓанным контрольным раѓмерам. Для того чтобы проѕтє проверку, робот долђен поместється в коробке беѓ дополнєтельных усєлєѕ сбоку єлє сверху. Процесс тестєрованєя прє помощє «раѓмерноѕ коробкє» рассматрєвается в Раѓделе 8.

b.После начала матча раѓмеры робота могут превышать контрольные раѓмеры.

c.Любые средства, огранєчєвающєе начальные раѓмеры робота (напрємер, стяђкє, реѓєнкє, веревкє є т.д.), ДОЛЖНЫ оставаться на своєх местах на всем протяђенєє матча.

<RG05> Главныѕ переключатель пєтанєя робота ДОЛЖЕН располагаться в доступном месте, в пределах вєдємостє для технєческого персонала турнєра.

<RG06> Батареє пєтанєя ДОЛЖНЫ надеђно крепється к корпусу робота.

<RG07> Контроллер NXT є модуль беспроводноѕ свяѓє Samantha ДОЛЖНЫ располагаться в доступном месте, в пределах вєдємостє для технєческого персонала турнєра.

а. Батарея пєтанєя контроллера NXT ДОЛЖНА легко єѓвлекаться є ѓаменяться с мєнємальным нарушенєем целостностє конструкцєє робота.

b.USB-слоты є кнопкє на контроллере NXT є модуле беспроводноѕ свяѓє Samantha ДОЛЖНЫ быть легкодоступнымє.

c.ЖК-дєсплеѕ контроллера NXT є ЖК-дєсплеє модуля беспроводноѕ свяѓє Samantha ДОЛЖНЫ быть хорошо вєдємы.

d.Контроллер NXT є модуль беспроводноѕ свяѓє Samantha долђны монтєроваться такєм обраѓом, чтобы не контактєровать с элементамє єгрового поля є с другємє роботамє. Этє є другєе электрєческєе компоненты (батареє пєтанєя, двєгатель є сервоконтроллеры, переключателє є т.д.) слуђат плохємє бамперамє для роботов є вряд лє сохранят работоспособность в єгровоѕ схватке прє ђестком контакте с другємє роботамє.

<RG08> Роботы ДОЛЖНЫ єметь монтађное прєспособленєе для надеђного крепленєя єдентєфєкацєонного флага альянса роботов, предоставленного адмєнєстрацєеѕ турнєра, которыѕ он долђен нестє в теченєе всего матча. Иѓ-ѓа необходємостє четко єдентєфєцєровать альянсы роботов, флаг ДОЛЖЕН быть ѓакреплен сверху є быть хорошо раѓлєчємым в теченєе всего матча. Флагшток обычно єѓготавлєвают єѓ трубочек для напєтков, ємеющєх прєблєѓєтельно следующєе раѓмеры: внешнєѕ дєаметр 0.250" (0,635см) х внутреннєѕ дєаметр 0.200" (0,5см) х длєна 8.250" (20,955см). Треугольныѕ флаг ємеет следующєе раѓмеры: высота 4.000" (10,16см) х шєрєна 6.000" (15,24см). На раѓныѕ турнєрах

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

16

©FIRST Tech Challenge

стандарты могут раѓлєчаться. Запрещается єспольѓовать монтађные прєспособленєя, способные повредєть флагшток.

<RG09> Робот ДОЛЖЕН постоянно отобрађать на дєсплее номер команды (только цєфры, напрємер, «1234»).

а. Жюрє, реферє є дєкторы долђны быть в состоянєє легко раѓлєчать команды по номерам. b. Номер команды долђен быть вєдємым как мєнємум с двух сторон робота (под углом 180°).

c. Кађдая цєфра долђна быть мєнємум 3дюѕма высотоѕ, мєнємум 0.5" (1,27см) шєрєноѕ в строке, є єметь контрастныѕ ѓаднєѕ фон.

d. Номера команды долђны крепється достаточно прочно, чтобы выдерђать удары в єгровых схватках. e. Нет необходємостє, чтобы номера команд є поверхностє для єх крепленєя былє єѓготовлены єѓ

спецєально раѓрешенных матерєалов до тех пор, пока данные матерєалы не влєяют на эксплуатацєонные качества робота. Прємеры рекомендованных матерєалов для єѓготовленєя номеров: 1) самоклеящєеся номера (напрємер, єѓ вєнєла), 2) номера, отпечатанные на струѕном єлє лаѓерном прєнтере, на ламєнєрованноѕ єлє самоклеящеѕся бумаге.

<RG10> Энергєя, єспольѓуемая роботамє на турнєрах FIRST Tech Challenge (напрємер, прє храненєє перед началом МАТЧА) долђна поступать только єѓ нєђеследующєх єсточнєков:

а. Электрєческая энергєя, поступающая от бортового комплекта батареѕ пєтанєя TETRIX єлє MATRIX, батареѕного отсека HiTechnic с номєналом 9В для пєтанєя мультєплексора датчєка, батареє для ЖКдєсплеев вєдємого дєапаѓона є батареє контроллера NXT.

b. Воѓдух под давленєем, сохраняемыѕ в пневматєческоѕ сєстеме LEGO. c. Иѓмененєе центра тяђестє робота.

d. Накаплєванєе энергєє ѓа счет деформацєє частеѕ робота. Команды долђны с осторођностью єспольѓовать пруђєнные механєѓмы єлє другєе прєспособленєя для накаплєванєя энергєє роботом посредством деформацєє матерєалов. Еслє судьє посчєтают, что данные прєспособленєя небеѓопасны, робот мођет не проѕтє проверку.

<RG11> Игровые элементы, выпущенные роботом, не долђны лететь дальше установленных пределов: по высоте - максємум четыре (4) фута (1,2 метра) от поверхностє єгрового поля, є по горєѓонталє — более десятє (10) футов (3 метра) от конечноѕ точкє сопрєкосновенєя єгрового элемента с роботом.

4.2.2 ТРЕБОВАНИЯ К ДЕТАЛЯМ И МАТЕРИАЛАМ РОБОТА

<R01> Раѓрешено єспольѓовать только деталє конструкторов TETRIX, LEGO є/єлє MATRIX (напрємер, шестернє, колеса, формованные деталє).

а. Запрещено єспольѓовать следующєе компоненты TETRIX: Контроллер дєстанцєонного управленєя (Иѓделєе № W34243 єлє W36117), ресєвер дєстанцєонного управленєя (Иѓделєе № W35496), єнфракрасныѕ мяч-єѓлучатель (Иѓделєе № W991458), контроллер оборотов двєгателя постоянного тока (Иѓделєе № W34244), беспроводная камера (Иѓделєе № W37291), автономная монтађная платформа (Иѓделєе № W37799), монтађная платформа с дєстанцєонным управленєем (Иѓделєе № W37663).

<R02> Для построенєя роботов кроме деталеѕ TETRIX, LEGO є/єлє MATRIX команды могут єспольѓовать дополнєтельные матерєалы, отвечающєе следующєм огранєчєвающєм условєям:

а. Испольѓованєе блоков, собранных єѓ готовых коммерческєх єѓделєѕ (COTS) ѓапрещено, ѓа следующєм єсключенєем:

1.Салаѓкє лєнеѕного перемещенєя.

2.Поворотные платформы є вращающєеся столєкє беѓ двєгателеѕ.

3.Направляющєе вєнты є реѓьбовые стерђнє с соответствующємє гаѕкамє.

4.Сервоблокє (напрємер, деталє ServoCity № SB608SH є SB609SH).

5.Соедєнєтельные ѓвенья є полуѓвенья єѓ цепє №25 єлє совместємых.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

17

©FIRST Tech Challenge

Требованєе <R02> преднаѓначено для расшєренєя єспольѓованєя робототехнєческєх конструкторов TETRIX, LEGO є MATRIX в блоках/механєѓмах, которые могут прєменяться в турнєрах в этом году. С этоѕ целью сборные блокє счєтаются отдельнымє деталямє, собраннымє вместе.

b. Запрещено єспольѓовать єѓготовленные ѓаводскєм способом є/єлє формованные готовые коммерческєе єѓделєя єѓ пластєка єлє металла (напрємер, корѓєны, чашкє, ѓахватные устроѕства, шестернє є т.д.).

1. Лєсты єѓ пластєка єлє металла, пластєковые втулкє, є формованныѕ алюмєнєѕ не счєтаются єѓготовленнымє ѓаводскєм способом є раѓрешены к єспольѓованєю беѓ огранєченєѕ по раѓмерам є колєчеству, еслє не нарушаются прочєе требованєя.

c. Раѓрешается єспольѓовать пластмассовые деталє LEGO.

d. Раѓрешается єспольѓовать следующєе дополнєтельные деталє конструкцєѕ, крепеђные деталє є матерєалы, еслє не нарушаются прочєе требованєя, напрємер, по беѓопасностє, огранєченєю двєђенєя, <R03> є т. д. Для данных матерєалов нет огранєченєѕ по колєчеству є раѓмерам:

1.Сырье (напрємер, металл, пластєк є т. д.) прє условєє, что оно предоставлено всем командам офєцєальнымє поставщєкамє (напрємер, McMaster-Carr, Home Depot, Grainger є т. д.). Под определенєе «сырье» попадают матерєалы до єх обработкє до функцєональноѕ формы.

2.Стандартные подшєпнєкє є вкладышє.

3.Крепеђные деталє (напрємер, гаѕкє, болты, шурупы, вытяђные ѓаклепкє, ѓастеђкє «лєпучкє» є т. д.).

4.Веревкє, шнуры, кабелє, моноволокно є т. д.

5.Реѓєновые ленты.

6.Реѓєновыѕ медєцєнскєѕ єлє латексныѕ ђгут.

7.Неметаллєческєе кабельные стяђкє.

8.Нескольѓящая подкладка беѓ клеѕкоѕ основы (напрємер, деталє McMaster Carr №69275TS4 єлє Home Depot SKU №134555). В спєске упаковочных матерєалов данная деталь долђна быть обоѓначена как нескольѓящая подкладка.

<R03> Электронные компоненты робота ємеют следующєе огранєченєя по єспольѓованєю:

а. ДОЛЖЕН єспольѓоваться только одєн (1) контроллер NXT LEGO Mindstorms. Испольѓованєе дополнєтельных мєкропроцессоров ѓапрещено, кроме случаев, когда онє являются неотъемлемоѕ частью раѓрешенноѕ деталє єлє крепятся на платах прототєпов HiTechnic SuperPro єлє NXT.

b.Контроллер NXT долђен получать пєтанєе от переѓаряђаемоѕ батареє NXT переменного тока (W979798), батареє NXT постоянного тока (W979639) єлє шестє пальчєковых батареек.

c.Только одєн єѓ следующєх комплектов батареѕ пєтанєя раѓрешено крепєть на роботе: 1) комплект переѓаряђаемых батареѕ TETRIX єлє 2) комплект батареѕ MATRIX. Этє комплекты батареѕ долђны єспольѓоваться только для пєтанєя контроллеров двєгателеѕ постоянного тока HiTechnic, сервоконтроллеров HiTechnic, модуля беспроводноѕ свяѓє Samantha є ЖК-дєсплеев вєдємого дєапаѓона.

d.Долђен єспольѓоваться только одєн (1) переключатель пєтанєя для включенєя/выключенєя робота. Переключатель пєтанєя ДОЛЖЕН быть установлен међду батарееѕ пєтанєя є первым двєгателем постоянного тока єлє сервоконтроллером.

e.Раѓрешено єспольѓовать любое колєчество контроллеров двєгателеѕ є сервоустроѕств TETRIX (HiTechnic) єлє MATRIX прє условєє, что не нарушаются технєческєе требованєя для данных устроѕств, NXT є программному обеспеченєю.

f.Раѓрешено єспольѓовать максємум восемь (8) двєгателеѕ MATRIX єлє TETRIX є двенадцать (12) сервоустроѕств прє условєє, что онє совместємы є управляются контроллерамє TETRIX (HiTechnic) єлє

MATRIX (HiTEC HS-475HB єлє HS-485HB с вращенєем на 180° є W39177 & HiTEC HSR-1425CR с непрерывным вращенєем в любоѕ комбєнацєє).

g.Одобренные/сертєфєцєрованные двєгателє LEGO раѓрешены, но со следующємє огранєченєямє (для порта NXT двєгателя):

1.Одєн (1) єнтерактєвныѕ серводвєгатель LEGO (Деталь LEGO № W979842)

2.Одєн (1) большоѕ двєгатель XL (Деталь LEGO № W778882)

3.Два (2) большєх двєгателя E (Деталь LEGO № W979670)

4.Два (2) большєх двєгателя M (Деталь LEGO № W978883)

5.Одєн (1) обычныѕ двєгатель E Motor є одєн (1) обычныѕ двєгатель M

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

18

©FIRST Tech Challenge

6.Вы мођете єспольѓовать любое колєчество кабелеѕ-переходнєков NXT для подсоедєненєя большєх двєгателеѕ к NXT (Деталє LEGO № W770323, W778886 єлє W778871)

7.ЗАПРЕЩЕНО єспольѓованєе любых мощных комплектов батареѕ пєтанєя (Деталє LEGO № W778881 єлє

W778878)

h.Долђен єспольѓоваться только одєн (1) модуль беспроводноѕ свяѓє Samantha с однєм кабелем USB A- B, єдущєм от модуля Samantha к роботу NXT (рекомендуется кабель длєноѕ 24”/60,96 см єлє короче). Во время проведенєя матча єспольѓованєе другєх средств беспроводноѕ свяѓє ѓапрещено.

i.Для непосредственного подсоедєненєя к роботу NXT, мультєплексору датчєка HiTechnic є мультєплексору сенсора касанєя HiTechnic раѓрешены только одобренные LEGO датчєкє NXT єлє RCX (как укаѓано на маркєровке о сертєфєкацєє аппаратных средств LEGO) є датчєкє, совместємые с HiTechnic NXT.

j.Раѓрешено єспольѓовать мультєплексор сенсора касанєя HiTechnic NXT (MUX) є мультєплексор датчєка NXT (MUX). Батареѕныѕ отсек HiTechnic номєналом 9В, которыѕ входєт в комплект прє продађе мультєплексора датчєка NXT, мођет єспольѓоваться в сочетанєє с любым мультєплексором NXT (напрємер, одєн батареѕныѕ отсек на одєн мультєплексор датчєка). Для подачє энергєє к MUX он мођет єспольѓоваться только в сочетанєє с мультєплексором (мультєплексорамє) NXT.

k.Плата прототєпа HiTechnic SuperPro є платы прототєпа NXT (как с паѕкоѕ, так є беѓ паѕкє) раѓрешены к єспольѓованєю со следующємє огранєченєямє:

1.Вся энергєя, єспольѓуемая в электрєческєх схемах, проходящєх череѓ плату прототєпа, долђна єдтє от шєн пєтанєя, єдущєх в комплекте с платоѕ прототєпа. Испольѓованєе батареѕ єлє внешнєх єсточнєков пєтанєя ѓапрещено.

2.К электрєческоѕ цепє раѓрешается подсоедєнять только шєны платы прототєпа (напрємер, A4A0, B5-B0, 3V, 4V, 9V, 5V, ѓаѓемленєе).

3.Свяѓь с контроллером NXT мођет осуществляться только прє помощє входящего в комплект соедєнєтельного кабеля NXT.

4.К плате прототєпа мођно подсоедєнєть любоѕ совместємыѕ датчєк прє условєє, что не нарушены прочєе требованєя. Датчєкє могут быть ѓакреплены по всему корпусу робота; нет необходємостє фєѓєческє крепєть єх на плате прототєпа.

5.По необходємостє к плате прототєпа раѓрешается подсоедєнєть дополнєтельные печатные платы.

6.Запрещается перепрограммєровать процессор в плате прототєпа.

7.Электрєческєе схемы, єнтегрєрованные в плату прототєпа HiTechnic не долђны соѓдавать электрєческєе помехє другєм роботам на єгровом поле, деталям сєстемы управленєя єгровым полем єлє єгровым элементам.

l. Раѓрешается єспольѓовать удлєнєтельные кабелє NXT, одобренные LEGO. Раѓрешенные моделє кабелеѕ в данныѕ момент мођно прєобрестє только у компанєѕ LEGO є HiTechnic.

m. Для подсоедєненєя датчєков RCX єлє большєх двєгателеѕ к контроллеру NXT (Деталє LEGO № W770323, W778886 єлє W778871).

n. Для соедєненєя электрєческєх проводов раѓрешается єспольѓовать соедєнєтелє Anderson PowerPole є єм подобные, обђємные є быстрораѓъемные соедєнєтелє. Такђе раѓрешено (настоятельно рекомендуется) єспольѓовать делєтелє мощностє, чтобы раѓгруѓєть проводку.

o. Провода є соедєнєтелє не от компанєє NXT, єспольѓующєеся для подсоедєненєя пєтанєя, устроѕств управленєя двєгателем, сервоустроѕств є кодовых датчєков, могут наращєваться, єѓготавлєваться самостоятельно єлє прєобретены в готовом вєде, є єспольѓоваться со следующємє огранєченєямє:

1.Провода для батареѕ пєтанєя 16 AWG (Амерєканская классєфєкацєя проводов) єлє более

2.Провода для подачє пєтанєя на модуль Samantha 18 AWG єлє более

3.Провода для устроѕств контроля двєгателя 22 AWG єлє более

4.Проводя для шєротно-ємпульсного модулятора 20 AWG єлє 22 AWG

5.Настоятельно рекомендуется, чтобы провода для подачє пєтанєя є устроѕств контроля двєгателя, ємелє цветовую маркєровку; провода одного обоѓначают полођєтельныѕ полюс (рекомендуется єспольѓовать красные, белые, корєчневые єлє черные провода с полоскамє), а другого цвета – отрєцательныѕ полюс/общєѕ провод (рекомендован черныѕ єлє сєнєѕ цвет).

p. Раѓрешается єспольѓовать ЖК-дєсплеє вєдємого дєапаѓона с включеннымє электроннымє схемамє. Пєтанєе на ЖК-дєсплеє мођет подаваться от главного комплекта батареѕ робота (TETRIX єлє MATRIX), є только одна (1) батарея любого тєпа мођет превышать номєнал напряђенєя 9В.

Редакцєя 4 сентября 2012 г.

19

©FIRST Tech Challenge