Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

М. И. Куликов, и. Г. Скобцов, с. Н. Перский тяговые расчеты лесных колесных и гусеничных машин (Часть I)

Учебное пособие

Петрозаводск

Издательство ПетрГУ

2007

ББК 43.904/906

К903

УДК 630.2 + 630.3

Рецензенты:

заведующий кафедрой колесных и гусеничных машин МГУ леса,

доктор технических наук, профессор В. М. Котиков;

кандидат технических наук, доцент С. А. Кильпеляйнен

Печатается по решению редакционно-издательского совета

Петрозаводского государственного университета

Куликов М. И.

К903 Тяговые расчеты лесных колесных и гусеничных машин: Учеб. пособие для студентов инженерных специальностей (Часть I) / М. И. Куликов, И. Г. Скобцов, С. Н. Перский. – Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2007. – 92 с.

ISBN 978-5-8021-0637-2

Пособие предназначено для студентов дневного и заочного обучения. В нем рассмотрены вопросы тягового расчета колесных и гусеничных машин, имеются справочные материалы.

Пособие может быть использовано студентами специальностей «Машины и оборудование лесного комплекса», «Лесоинженерное дело», «Механизация сельскохозяйственного производства» (спец. 150405, 250301, 110301, 270205) и др.

Ббк 43.904/906

УДК 630.2 + 630.3

© М. И. Куликов, И. Г. Скобцов,

С. Н. Перский, 2007

© Петрозаводский государственный

университет, 2007

ISBN978-5-8021-0637-2

Содержание

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………	4
ПРЕДИСЛОВИЕ……………………………………………………	5
1. ВЫБОР ПРОТОТИПА МАШИНЫ………………………………..	7
2. ВЫБОР И РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ……………………………….. 2.1. Определение мощности двигателя………………………….. 2.2. Выбор двигателя……………………………………………… 2.3. Тепловой расчет двигателя………………………………….. 2.4. Построение индикаторной диаграммы……………………... 2.5. Скоростные характеристики двигателя……………………..	11 11 15 17 25 29
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ ТРАНСМИССИИ. 3.1. Общие положения……………………………………………. 3.2. Методика и порядок определения передаточных чисел трансмиссии колесных машин………………………………. 3.3. Методика и порядок определения передаточных чисел трансмиссии гусеничных машин с механической коробкой передач………………………………………………………...	34 34 35 41
4. ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЕСНЫХ МАШИН……………………………………………….…………… 4.1. Тяговая характеристика автомобиля………………………... 4.2. Динамическая характеристика автомобиля………………… 4.3. Динамическая характеристика с номограммой загрузок….. 4.4. Динамический паспорт автомобиля………………………… 4.5. Мощностной баланс………………………………………….. 4.6. Анализ тягово-динамических свойств автомобиля………... 4.7. Методика построения тяговой характеристики гусеничного трелевочного трактора………………………..	44 44 45 47 49 50 53 54
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОК НА ОСИ И КОЛЕСА МАШИН… 5.1. Общие положения……………………………………………. 5.2. Двухосные колесные машины типа 4х2 и 4х4……………... 5.3 Трехосные машины…………………………………………… 5.4 Гусеничные машины………………………………………….. 5.5 Устойчивость автомобиля…………………………………….	67 67 67 70 72 80
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………….…...	84
ПРИЛОЖЕНИЯ…………………………………………………….	85