3 Принципиальная схема регулятора
Для технической
реализации регулятора необходимо
использовать операционные усилители.
В рассмотренном примере для передаточной
функции регулятора вида
одна из возможных принципиальных схем
будет иметь вид, представленный на рис.
8.
Рис. 8 Принципиальная
схема регулятора положения
Параметры схемы
определяются из соотношений:
1,8
Другой вариант
схемы
Данная схема
соответствует передаточной функции
регулятора вида:
Параметры схемы
– номиналы сопротивлений и емкости
можно получить из следующих соотношений.
При выборе величины
емкости следует стремиться к тому, чтобы
она не превышала единиц микрофарад.