2.Первичные преобразователи с токовым аналоговым выходом ,подключение термодатчиков,термосопротивлений.

2. Логические операции. Меркеры.

Двоичные логические операции (binary logic operations) используются для моделирования параллельных и последовательных цепей в схемах или для выполнения функций AND (И) и OR (ИЛИ) в электронных переключающих системах. Использование приема вложения ("комбинирование") функций делает возможным выполнение сложных двоичных логических операций.

В библиотеке инструкций S7-200 имеются логические команды дляработы со словами и двойными словами:

 WAND_W – логическое И со словами;

 WOR_W – логическое ИЛИ со словами;

 WXOR_W – исключающее ИЛИ со словами;

 WAND_D – логическое И с двойными словами;

 WOR_D – логическое ИЛИ с двойными словами;

 WXOR_D – исключающее ИЛИ с двойными словами;

 INV_B – инвертировать байт;

 INV_W – инвертировать слово;

 INV_DW – инвертировать двойное слово.

Билет № 8

1. Фильтрация сигналов измерительной информации.

Практически изменения всех технологических параметров кроме полезного сигнала содержат помеху. Высокочастотные помехи, проходя по тракту формирования управляющего воздействия, вызывают высокочастотные колебания регулирующих органов, что приводит к их быстрому износу.

Для выделения полезного сигнала среди помех осуществляют операцию цифровой фильтрации.

Достаточно широко используются простейшие нелинейные алгоритмы.

Фильтрация малых высокочастотных изменений,осуществляется путем введения зоны нечувствительности.

Если изменения сигнала за один такт меньше заданной величины, то значение сигнала не меняется:

(4.10)

где Yn- измеренные значения технологического параметра наn-ом такте,

Y_fn - фильтрованные значения технологического параметра,

d_min – зона нечувствительности.

Фильтрация сильных импульсных помех осуществляется отбрасыванием одиночных импульсов.

Если изменения сигнала за один такт больше заданной величины, то значение сигнала не меняется:

(4.11)

где d_max– максимальная скорость изменения параметра.

Для фильтрации низких частот используются линейные фильтры.

Фильтр скользящего среднего

Обработка измеренного технологического параметра ведется по уравнению:

(4.12)

где N – “глубина” фильтрации.

Дискретная передаточная функция фильтра:

Для фильтрации низких частот используются линейные фильтры.

Фильтр скользящего среднего

Обработка измеренного технологического параметра ведется по уравнению:

(4.12)

где: N – “глубина” фильтрации.

Дискретная передаточная функция фильтра:

Фильтр экспоненциального сглаживания

Алгоритм фильтрации имеет вид:

при0≤a 1(4.13)

где: а – коэффициент фильтрации.

Известно, что он даёт минимальную дисперсию ошибки фильтрации для случая, когда корреляционная функция полезного сигнала - экспонента, а помеха - “белый” шум.

Практически все АСУТП на стадии первичной обработки информации

используют фильтр экспоненциального сглаживания.

Дискретная передаточная функция фильтра:

Условие устойчивости такого звена : 0≤ a1

Если рассмотренные фильтры не удовлетворяют поставленным требованиям

(дают большие ошибки), то придется разрабатывать оптимальный алгоритм фильтрации.

2. Цифровой преобразователь с токовой петлей ,с выходом RS232илиRS485 с HART выходом

3. Команды преобразования чисел.

4. преобразования чисел