- •Инженерный факультет
- •Лекция 1. Классификация электроприводов.
- •2.3 Особенности характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
- •1.3. Регулирование координат электропривода.
- •Л4 Механика электропривода.
- •5,1 Нагрузки и нагрузочные режимы двигателей электропривода.
- •5,2, Уравнение теплового баланса и нагрева электродвигателя.
- •5,3, Факторы, определяющие мощность эд по нагреву.
- •5,4 Расчет мощности эп по допустимому нагреву.
- •§5,5Проверка мощности двигателя электропривода по дополнительным условия.
5,4 Расчет мощности эп по допустимому нагреву.
В общем случае основа расчета мощности двигателя ЭП – это нагрузочная диаграмма, которую рассчитывают или определяют экспериментально. На основании нагрузочной диаграммы методом эквивалентных величин рассчитывают постоянную эквивалентную нагрузку Lэкв (*§5,1), действующую на валу двигателя ЭП. Далее с учетом возможных технологических пауз в работе ЭП рассчитывают требуемый номинальный показатель нагрузки ЭД.
Lн Lэкв/.
Где Lн- номинальный показатель нагрузки двигателя.
Lэкв – эквивалентный показатель нагрузочной диаграммы, расчет по (*§5,1)
Рм – коэффициент механической (токовой ) перегрузки двигателя,
Рм = Ркр/Рн, Ркр() – кратковременно допускаемая мощность (ток) двигателя,
Рн - номинальная мощность (ток) двигателя.
В длительном режиме работы S1. Когда продолжительности непрерывной работы двигателя ЭП превышает 90 минут и двигатель полностью использован по нагреву, достигнув установившейся температуры, значение коэффициента Рм =1.
Если режим работы ЭД отличается от длительного S1, то с учетом возможных технологических пауз в работе его коэффициент механической (токовой) перегрузки Рм рассчитывается через коэффициенттепловой перегрузкиРт, которая представляет собой отношение повышенных кратковременных потерь мощностив двигателе к его номинальным, то есть. Его можно выразить в виде:
– отношение постоянных потерь мощности в двигателе к номинальным переменам (электрическим потерям).
Тогда получим взаимосвязь между коэффициентами механической (токовой) и тепловой нагрузок.
С учетом занижения неустановившихся расчетных температур двигателя целесообразно для компенсации возникающей погрешности считать, что все потери мощности в электродвигателе переменные, то есть
Тогда
В общем виде коэффициент тепловой перегрузки , (1)
Где е = 2,718; – продолжительность работы и отключенного состояния электродвигателя или работы на холостом ходу для режимаS6, мин;
=0,5 – коэффициент учитывающий ухудшение теплоотдачи самовентилируемых двигателей закрытого обдуваемого исполнения в отключенном состоянии (при работе на холостом ходу) в режимеS6=1);
Тнагр – постоянная времени нагрева электродвигателя, мин. Для большинства электродвигателей постоянная времени нагрева Тнагр = 15 … 25 мин и при продолжительном расчете мощности двигателя по допустимому нагреву может быть принято Тнагр =20 мин. После выбора электродвигателя среднее значение постоянного времени нагрева (мин) может быть уточнено по
Тнагр = 6
Для кратковременного режима работы S2, когда в течение технологических пауз в работе ЭД полностью охлаждается до температуры окружающей среды, т.еtотк, то по формуле (1) получим
В отдельном режиме работы S1tраби согласно (1) Рт=1, то есть ЭД не допускает тепловой перегрузки.
Окончательно правильность расчета по методу эквивалентных величин уточняют по методу средних потерь. Для правильно выбранного по допустимому нагреву ЭД должно выполняться условие:
,
Где - средние потери мощности в двигателе при работе, Вт
,
Где - потери мощности и продолжительность нагрузки двигателя наiучастке нагрузочной диаграммы.
Потери мощности на участке нагрузочной диаграммы, преобразование к виду P=f(t) равны:
,
Где частичный КПД ЭД принагрузке на валу определяют по рабочей характеристике двигателя=f() или при отсутствии таковой расчет
где - отношение постоянных потерь мощности в двигателе к его номинальным переменным потерям (коэффициент потерь), для электродвигателей общего назначения=5,5 - 0,7; для крановых=0,6 – 1; х – степень загрузки двигателя, х =.
Постоянные потери мощности , которые выделяются в двигателе при работе на холостом ходу (Р2 =0,=0) и которые необходимо учитывать, например в режимеS6 при расчете средних потерь порассчитывают по формуле
Для повышения точности теплового расчета мощности АД общего применения продолжительного режима S1 для использования в кратковременномS2 или повторно – кратковременномS3 режимах работы целесообразно воспользоваться номограммой Л.П. Шинкова (например).
При использовании специальных электродвигателей , когда в режим работы S2 ставится двигатель режимаS2, в режимS3 – двигатель режимаS3, а в режимS6 – двигатель режимаS6, расчет номинальной мощностидвигателя ведется по формулам соответственно:
дляS2 режима
дляS3 режима,
дляS6 режима.
где - эквивалентная мощность на валу двигателя за период нагрузки
tраб.x, ПВх, ПНх – длительность рабочего периода по нагрузочной диаграмме
tраб.н, ПВнорм, ПНнорм – длительность рабочего периода стандартная (нормированная).
В случае использования ЭД длительного режима нагрузки S1 в повторно-кратковременном режимеS3 его можно трактовать как ЭД режима нагрузкиS3 со стандартным значением ПВнорм =100%. При этом необходимо учитывать ухудшение теплоотдачи двигателя в отключенном состоянии и пре перерасчете по формуле
Пользоваться так называемой приведенной продолжительностью включения с использованием коэффициента :
ПВх = 100%
тогда получим общее выражение