Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дипломы-1 / Документ / PDF / muzaparov_m_zh_napravlennoe_burenie_tom_3_bezorientirovannay

.pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
25.05.2015
Размер:
5.3 Mб
Скачать

. 3

 

).

R . , F R

.

 

r

,

r

,

 

 

 

 

 

rc

 

,

Q ' , Q '

Q ' .

, '

', '

', ' ', ' ',

r

2 r

2 r

2

L

r

 

L

r

(1)

 

L

 

 

 

L c

 

 

 

, -

R -

:

R

r

Q'

r

Q'

 

 

 

r

Q'

 

r

F

r

0.

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

(1), -

(2) r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

0,5 L y

Q y sin 0,5 Q

sin

 

 

0,5

 

L

Q

sin

 

 

L

 

F 0

 

 

 

(3)

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Q

,

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

., 2005

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

 

 

 

. 3

 

R 0

 

 

2

sin 0 ,5

Q sin

,5 L

 

 

L2

 

 

 

L

(4)

0 ,5

 

T

sin

 

 

 

F 0.

 

L

L

 

 

 

 

 

 

(4) , R -

– , L

F .

(4) R = 0,

L , L F, -

,

.

R , .

, F R -

, -

:

- R < 0 F > 0

( );

- R > 0 F < 0 ,

(

).

F 0,8-2 . (10,4-26,0 ) 0,01-0,02 , -

© ., 2005

42

. 3

 

F . -

(L + L ) LT (4):

 

 

 

L2

Q

 

 

 

 

 

L 1

 

L

 

 

 

 

 

.

(5)

 

Py

 

 

 

 

 

 

(L + L ) LT

 

 

(2LT L )

Q

 

 

 

 

L

 

L 1

 

 

.

(6)

 

Py

 

 

 

 

 

 

© ., 2005

43

. 3

 

-

(« -

») , , -

. -

, , -

[68].

.

( 10)

Q r, ,

R

), = L -

OB = LT - .

= a. ZOY – -

; X - , -

; 10.

Z , -

.

, Fn(J), Ft(I)

, (1) - :

© ., 2005

44

. 3

 

F(I )

Q

a 2

 

 

 

 

 

n

g

;

 

(7)

 

 

F ( I )

 

Q

a

;

(8)

 

 

 

 

 

 

g

 

 

Mc( I )

Qr2

 

 

 

 

2g ,

 

(9)

 

 

 

 

 

FKx RAx RBx F ( I ) 0 ;

FKy RAy RBy Fn( I ) 0 ;

FKz RAz Q 0 ;

M X (FK ) Qa RAy L RBy LT 0 ;

MY (FK ) RAx L RBx LT 0 ;

M Z (FK ) M M c( I ) F I a 0 .

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

 

Fn

(1), Ft

(1), Mc(1)

 

(1015),

 

 

 

 

 

 

 

 

RAx

 

 

LT

 

 

Q

a ;

(16)

LT L

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

RAy

 

 

LT

 

a ;

 

(17)

 

 

 

 

 

 

LT L

 

 

 

 

 

 

© ., 2005

45

. 3

RAz 0 ;

 

 

(18)

R

 

Q a L

 

 

 

 

g (L L) ;

 

 

(19)

Bx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

RBy

Q (a g a 2

L)

 

 

 

 

;

(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

g (LT L)

 

 

 

M

Q

(r 2 2 a 2 ) .

 

 

(21)

 

 

 

 

 

g

 

 

 

,

. ,

, Fn(1) Ft (1), -

, .

,

n

mz (FK ) M M Z( I ) 0 .

K 1

, :

M Q (r 2 2 a2 ) , g

.

:

-RAz

, . ,

;

- RAz RAY

, .

, RAy , ,

© ., 2005

46

. 3

 

, (

) (

) . -

:

- ( )-

( –127, –146 .) -

( + RBY);

- ( ) -

( - RBY).

, -

( ), . ,

( -127, –146 .), -

.

:

- ,

( 10 );

- - RBy ,- -

RA1y , -

( ); - ,

, + RBy

, -RA1 -

, . ( 10 )

.

© ., 2005

47

. 3

 

-,

( )

|RA1 y|=| R Y |,-

, - , , -

, , -

360°,

, . ( -

106).

, -

, - , - -

.

11

, ( =1,

- ) LT -

L < LCT1.

,

(m=2) , . 2L - -

) -

- - -

L < LCT2..

(m=3) -

( L ) -

(L < LCT3).

( 1,

2, 3 4

© ., 2005

48

. 3

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

RAz

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

R

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

A

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

1 L

L

 

 

 

 

A

R

 

 

R

-

1

A

 

 

A

 

1

 

 

R

A

1 x

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) ;

) ;

) ;

- ;

- .

10- , « -

»

© ., 2005

49

. 3

 

)

( 3),

 

Q

T

 

L

T

 

 

Q L

(22)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PT LT2

P L2 ,

(23)

11 - -

T P - 1 ( ) -

, ;

- , = 0,5 , -

LK = 0,5 , L 1), ;

© ., 2005

50

Соседние файлы в папке PDF