В.Г. Каширских Системы управления электроприводов

10

5.Назовите особенности в работе взаимосвязанных многодвигательных электроприводов. Как решаются эти проблемы?

6.Как осуществляется выравнивание нагрузки электродвигателей

всистеме электрического вала?

7.Что такое вентильный двигатель? Как он устроен и каковы особенности его работы?

8.Какие электроприводы, кроме перечисленных, можно также отнести к специальным? Каковы особенности их построения и функционирования?

9. На основании анализа возможностей и свойств различных СУЭП определите, какие типы систем можно отнести к универсальным

ииспользовать в различных АЭП?

7.АДАПТИВНОЕ И МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Вопросы для изучения

Нестабильность свойств реальных электроприводов и электромеханических систем и задачи адаптивного и модального управления. Типовые адаптивные регуляторы. Особенности построения адаптивных СУЭП с эталонными и настраиваемыми моделями. Методы синтеза адаптивных алгоритмов СУЭП с моделями. Применение индентификаторов состояния для реализации структур адаптивных регуляторов.

Методические указания

В промышленных условиях АЭП работают в условиях, когда в широких пределах изменяются внешние воздействия, приводящие к нестабильности их работы. Повышение качества управления в данном случае возможно путем перехода к адаптивному и модальному управлению. Перед изучением материала данного раздела необходимо повторить соответствующие разделы курса «Теория автоматического управления» и применить эти знания для случая управления электродвигателями промышленных установок.

11

Вопросы для самопроверки

1.Какими причинами обусловлена нестабильность свойств электроприводов промышленных установок и как эта нестабильность проявляется в процессе работы?

2.Поясните сущность построения и функционирования адаптивных систем управления.

3.Как формируются математические модели и физические реализации эталонных и настраиваемых моделей?

4.Как эталонная модель функционирует в составе адаптивной СУЭП? Проанализируйте применяемые варианты.

5.Какие математические методы применяют для описания адаптивных СУЭП?

6.Опишите структуру, принцип работы и особенности модальных систем управления.

7.Опишите понятие «идентификация состояния», как технически реализуются идентификаторы? Для пояснения приведите структуру любого идентификатора.

8.Какие идентификаторы можно использовать для защиты и диагностики АЭП?

ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ

1.Изучение типовых узлов и схем управления для пуска, торможения и реверса электродвигателей. Синтез логических схем.

2.Исследование СУЭП с двигателями постоянного тока.

3.Настройка контуров структуры ЭП с подчиненным регулированием координат на технический и симметричный оптимумы на примере СУЭП с ДПТ.

4.Изучение и исследование СУЭП поворота экскаватора ЭШ-10/70.

5.Изучение и исследование СУЭП подающей части комбайна

КШЭ.

6.Исследование СУЭП с асинхронными двигателями.

7.Изучение микропроцессорной СУЭП.

12

КУРСОВАЯ РАБОТА (выполняется в 10 семестре)

При выполнении курсовой работы нужно использовать изданное для этих целей методическое пособие:

Каширских В.Г. Системы управления электроприводов: Методические указания к выполнению курсовой работы для специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»/ КузГТУ. Кемерово, 2001.

В курсовой работе решаются вопросы выбора элементов системы управления для заданного типа электродвигателя и режимов его работы, а также синтез СУЭП.

КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ (выполняется в 11 семестре)

Представить в письменном виде ответы на вопросы, номера которых указаны в таблице. Первая цифра номера вопроса соответствует номеру темы, вторая - номеру вопроса из перечня вопросов для самопроверки по этой же теме. Номер варианта должен соответствовать сумме двух последних цифр шифра студента.

Данное контрольное задание носит реферативный характер. При ответе на вопрос, который является названием реферата, нужно использовать не только рекомендованную учебную литературу, но также и специальную, в том числе и журнальные статьи. Для отыскания источников информации необходимо произвести библиографический поиск.

Рекомендуется просмотреть следующие журналы:

1.Электротехника.

2.Электричество.

3.Известия вузов. Электротехника.

4.Промышленная энергетика.

5.Автоматика и телемеханика.

Перечень опубликованных в журнале за год статей приводится в последнем за данный год номере.

13

Индивидуальное задание

Вариант	Вопрос	Вариант	Вопрос	Вариант	Вопрос
1	5.2	7	6.4	13	7.3
2	5.3	8	6.5; 6.6	14	7.4
3	5.4	9	6.7	15	7.5
4	5.5	10	6.9	16	7.6
5	5.6	11	7.1	17	7.7
6	6.2; 6.3	12	7.2	18	7.8

Составитель ВЕНИАМИН ГЕОРГИЕВИЧ КАШИРСКИХ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочного обучения

специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»

Редактор З.М. Савина ИД№ 06536 от 16.01.02.

Подписано в печать 26.11.01. Формат 60x84/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 0,80. Тираж 50 экз. Заказ ГУ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.