Министерство науки и образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего
профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт – Энергетический институт
Направление – 140100 Теплоэнергетика и теплотехника
Кафедра – Автоматизации теплоэнергетических процессов
РАСЧЕТ ОДНОКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Курсовая работа
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Вариант 31
Выполнил: студент
Группы 5б03 _____________________
(подпись)
_____________
(дата)
Проверил: старший преподаватель
Кафедры атп ____________________ е.В. Иванова
(подпись)
_____________
(дата)
Томск – 2013
Содержание
Задание…………………………………………………………………………………………..3
Введение………………………………………………………………………………………...4
1. Исходные данные………………………………………………………………………………5
2. Структурная схема одноконтурной АСР……………………………………………………..6
3. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости АСР……………………….7
4. Определение оптимальных параметров настройки ПИ- регулятора……………………....11
5. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия s-y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия…….12
5.1. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия s-y……………….….12
5.2. Переходный процесс при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия.....................................................................................................................................16
Заключение……………………………………………………………………………………......22
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Автоматизация технологических процессов и производств»
Задание
Студенту гр.5Б03 Питер Сергею Сергеевичу
На выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления»
Тема работы: “Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования”
Содержание работы
Расчётно-пояснительная записка
-
титульный лист;
-
содержание;
-
задание на курсовую работу;
-
введение;
-
основные разделы;
-
заключение;
-
список литературы;
-
приложение (при необходимости).
Исходные данные к работе приведены в задании на курсовую работу
Вариант задания № 31
Задание выдал ст. преп. каф. АТП
преподаватель: Е.В. Иванова «02» сентября 2013 г.
Задание принял к исполнению
студент: «02» сентября 2013 г.
.
Введение
Данная курсовая работа посвящена расчёту одноконтурной системы автоматического регулирования. Для оценки систем регулирования с точки зрения их практической пригодности необходимо определить, в каких условиях эти системы можно использовать, какие настроечные параметры регулятора требуется установить, чтобы процесс регулирования, осуществляемый при помощи различных регуляторов систем, был оптимальным.
В данной курсовой работе в первом пункте приводятся исходные данные для расчёта заданной АСР, структурная схема которой показана во втором пункте. Третий пункт посвящен расчёту и построению границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ-регулятором и объектом регулирования корневым методом. В четвёртом пункте определяются оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора. Последний пункт посвящён расчётам переходных процессов по двум каналам: по каналу регулирующего воздействия s-y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия, здесь же представлены графики этих процессов и произведены оценки их качества.