Практическая часть
Построим блок-схему управления лифтом, с подбором попутных пассажиров при движении вниз:
По блок-схеме можно построить булеву функцию:
Для движения вниз:
A̅→C→B→A→D→E→F→G→ ((H→I→ ((J→K) ˅L) →F) ˅ (M→P))
Для движения вверх:
A̅→C→B→A→D→E→N→O→P
Связь переменных блок-схемы и булевых функций:
A – Выбор пользователем номера этажа
B – Означает что выбор не был сделан
C – Определение высшего этажа вызова и движение к нему.
D – Означает что выбор был совершен
E – Движение лифта в сторону этажа, выбранного пользователем
F – Движение вниз
G – Проверка на достижение этажа, выбранного пользователем при движении вниз
H – Верно, если этаж не являлся выбором проезжающего пользователя
I – Проверка этажа, мимо которого проезжает лифт, на наличие вызова с этого этажа
J – Верно при имеющимся вызове
K – Если есть внешний вызов, тогда лифт должен остановиться
L – Верно, когда нет вызова с этажа
M – Верно при достижении лифтом этажа, выбранного пользователем внутри лифта при движении вниз
N – Движение Вверх
O – Верно при достижении этажа, выбранного пользователем внутри лифта при движении вверх
P – Остановка лифта, при достижении этажа, выбранного пользователем внутри лифта и проверка на другие вызовы из кабины
По булевой функции можно построить таблицу истинности:
|
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
I |
J |
K |
L |
M |
N |
O |
P |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Заключение
Составив блок-схему последовательности действий лифта, получил булеву функцию, с помощью которой лифт будет выбирать дальнейшие действия самостоятельно:
A̅→C→B→A→D→E→F˅N→ (G→ (((H→I→ ((J→K) ˅L) →F) ˅ (M→P))) ˅ (O→P))
Список литературы
-
Антропов А.А., Гарганеев А.Г., Каракулов А.С., Ланграф С.В., Нечаев М.А. Опыт разработки преобразователя частоты для асинхронного электропривода общепромышленного применения//Электротехника. № 9. 2005. С.23-26
-
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. – 392 с.
-
Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов – М.: Академия, 2004. – 576 с.
-
Бесекерский В.А., Попов Е.В. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2004. – 752с.
-
Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. – 2-е изд.перераб.и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.
-
Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока/ Пер. с нем. М. Л.: Госэнергоиздат, 1963. 735 с.
-
Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. – М.: Высшая школа, 2001. – 274 с.