3. Обеспечение идеальной привязки по времени

Таким образом:

1) Идеальная синхронизация часов спутников и приемников - ключ к точному измерению расстояний до спутников;

2) Часы спутников точны потому, что в качестве метрономов в них используются атомные эталонные генераторы частоты;

3) Часы приемника могут и не быть столь же совершенными, поскольку их уход можно исключить, производя измерения дальностей до четырех спутников;

4. Определение положения спутника в космическом пространстве

Наименование: NAVSTAR Разработчик: Rockwell International

Высота: 20000 километров Масса: 860 килограмм Габариты: 5,2 метра с вынесенными солнечными панелями Период обращения: 12 часов

Наклонение орбиты: 55 градусов Ресурс на орбите: 7,5 лет Полный состав созвездия: 24 спутника

Таким образом:

1) Для вычисления координат места на Земле необходимо знать как расстояния до спутников, так и местонахождение каждого из них в космическом пространстве;

2) Спутники GPS движутся настолько высоко, что их орбиты можно прогнозировать с большой точностью;

3) Станции слежения МО США регулярно определяют даже самые незначительные изменения в орбитах, и данные об этих изменениях передаются спутниками.

5) Ионосферные и тропосферные задержки

Geometric Dilution of Precision - GDOP (геометрический фактор понижения точности)

Таким образом:

1) Ионосфера и тропосфера Земли вызывают задержки спутниковых сигналов, которые можно пересчитать в ошибки местоопределения.

2)Часть этих ошибок может быть устранена путем расчета или физического моделирования.

3)Другие источники ошибок - это часы спутников, вычислительные шумы бортовых компьютеров,

электрические шумы приемников и многолучевость.

4) Не наилучшее взаимное расположение спутников на небосводе приводит к одновременному и одинаковому увеличению всех компонент суммарной погрешности местоопределения.

6. Псевдослучайный код

Существуют два различных типа псевдослучайных кодов: "С/А коды" и "Р-коды".

С/А-коды (Clear Acquisition – легкая распознаваемость)

Это коды, которые используются для приемников как гражданского, так и военного назначения.

Р-коды (Protected- защищенный)

Могут быть дополнительно зашифрованы, и только военным пользователям всегда открыт доступ к ним.

S/A-режим, или "режим селективного доступа" (Selective Availability - избирательная доступность), преднамеренно создает значительный и непредсказуемый уход спутниковых часов.