- •Спутниковая
- •GPS спутники
- •Пять важных принципов,
- •1. Основная идея – местоопределение по расстояниям до спутников
- •Местоопределение по расстояниям до спутников
- •Таким образом:
- •2. Измерение расстояния до спутника
- •Как определяется момент времени, в который сигнал покинул спутник?
- •Псевдослучайные коды
- •Таким образом:
- •3. Обеспечение идеальной привязки по времени
- •Таким образом:
- •4. Определение положения спутника в космическом пространстве
- •Таким образом:
- •5) Ионосферные и тропосферные задержки
- •Geometric Dilution of Precision - GDOP (геометрический фактор понижения точности)
- •Таким образом:
- •6. Псевдослучайный код
- •7. Дифференциальная GPS - непревзойденная точность
- •Таким образом:
- •8. Выбор приемника GPS
- •Приемники последовательного слежения
- •Одноканальный приемник
- •Двухканальный приемник
- •Приемники параллельного (непрерывного) слежения
- •Четырехканальный приемник
- •Спасибо за внимание!
7. Дифференциальная GPS - непревзойденная точность
Таким образом:
1) Дифференциальные измерения в GPS могут быть гораздо более точными, чем обычные;
2) Опорная станция с известными координатами вычисляет поправки и передает в эфир комбинированные сообщения для коррекции спутниковых измерений;
3) Этими сообщениями может воспользоваться любое количество ведомых GPS приемников, для устранения практически всех ошибок в своих измерениях.
8. Выбор приемника GPS
Вопросы, на которые необходимо ответить:
1) Что действительно необходимо: эпизодические по времени местоопределения, или управление непрерывным движением автомобиля, корабля, самолета?
2)Необходимо ли точно измерять скорость?
3)Что является более важным: экономия средств или
точность?
4) Является ли энергопотребление приобретаемого приемника важным фактором?
5) Будет ли приемник применяться при повышенных скоростях и ускорениях?
Приемники последовательного слежения
Кэтой группе относятся:
1)одноканальные приемники с малым энергопотреблением;
2)обычные одноканальные приемники;
3)быстродействующие мультиплексные одноканальные приемники более поздней
разработки;
4)двухканальные приемники.
Одноканальный приемник
Двухканальный приемник
Приемники параллельного (непрерывного) слежения
Приемники, которые отслеживают 4 или более спутников одновременно, могут выдавать мгновенные положение и скорость. Эти устройства часто используются в геодезии и для научных целей. Они могут иметь от 4-х до 10. ..12 и даже до 24-х каналов слежения.