Содержание
Введение 4
Дата 4
1 Проектирование силовой подсистемы 5
1.1 Расчет действующих усилий 5
1.2 Выбор параметров насоса 7
1.3 Выбор рабочего давления 8
2 Проектирование подсистемы управления 9
2.1 Выбор гидрораспределителя 9
2.2 Выбор предохранительного клапана 9
2.3 Выбор фильтра 10
2.4 Выбор дросселя 10
3 Проектирование подсистемы жизнеобеспечения 11
3.1 Выбор рабочей жидкости 11
3.2 Расчёт трубопроводов 11
3.3 Расчет потерь в системе гидропривода 13
3.4 Определение полного КПД гидропривода 15
3.5 Тепловой расчет гидросистемы 17
Заключение 17
Список использованных источников 17
Введение
Гидравлическим приводом называется совокупность устройств – гидромашин и гидроаппаратуры, предназначенных для передачи механической энергии и приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости.
Гидравлический привод нашел широчайшее применение на лесозаготовительных машинах отечественного и зарубежного производства. Полноповоротные валочно-пакетирующие машины с экскаваторной базой являются ведущими механизмами в технологической цепочке заготовки лесоматериалов.
Определение параметров гидравлического привода наклона ЗСУ машины Тайгер 822 задача, решаемая в ходе курсового проектирования.
1 Проектирование силовой подсистемы
1.1 Расчет действующих усилий
Принимаем, согласно заданию, расчетную нагрузку от дерева диаметром 30 см, порода лиственница.
Распределение диаметров деревьев по высотам для II разряда приведено в таблице 1.1 данные по источнику [2].
Таблица 1.1 – Распределение диаметров деревьев по высотам для II разряда
|
Диаметр, D, см |
12 |
16 |
20 |
24 |
28 |
32 |
36 |
40 |
44-60 |
|
Высота, H, м |
15-13,6 |
19-17,1 |
22-20,1 |
24-22,1 |
26-23,6 |
27-24,6 |
28-25,6 |
28,5-26 |
29,5-26,5 |
Принято H=25 метров.
Таблица 1.2 - Относительное положение центра тяжести деревьев для основных пород
-
Порода
Ель
Сосна
Осина
Береза
0,4
0,37
0,36
0,36
Принято 25м*0,4=10 м от комля.
Объем ствола (хлыста) в зависимости от диаметра D можно оценить с помощью графика, приведенного на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 – График зависимости объема ствола дерева от диаметра на высоте груди для II разряда высот
Принято 1 м3.
Среднее значение плотности ствола для различных пород представлено в таблице 1.3
|
Порода |
Ель |
Сосна |
Осина |
Береза |
Лиственница |
|
ρ, кг/м3 |
720 |
800 |
755 |
930 |
950 |
М=1*950=950 кг
Сила веса определится по зависимости
(1.1)
В масштабе строим силовую схему. Для успешного сброса дерева при формировании пачки, принимаем угол наклона ЗСУ 20 град.
По силовой схеме, плечо действия нагрузки равно 9,6 метров. Определяем размер плеч для цилиндра. Вращающий момент от веса ствола, приложенный к точке поворота ЗСУ равен:
(1.2)
Вращающий момент от силы действия гидроцилиндра:
(1.3)
Исходя из равенства моментов, определим усилие гидроцилиндра
(1.4)
Ход штока гидроцилиндра определится как разница графических размеров в соответствии с графическим построением, т.е. 2340-1700= 640 мм.
Принимаем параметры гидроцилиндра ЛТ-65 (гидроцилиндр захвата 620*160*70) (таблица 2.4 [1]):
Таблица 1.4 – Параметры гидроцилиндра
|
Ход штока, мм |
Диаметр цилиндра, мм |
Диаметр штока, мм |
|
620 |
160 |
70 |