- •I. Четырехполюсники.
- •1. Основные определения и классификация четырехполюсников.
- •2. Системы уравнений четырехполюсников.
- •3. Входное сопротивление четырехполюсника при произвольной нагрузке.
- •4. Соединения четырехполюсника.
- •II. Переходные процессы в электрических цепях.
- •6. Переходные процессы в rLc цепи(последовательном контуре).
- •7. Общий случай расчета переходных процессов классическим методом.
- •8. Основные положения операторного метода расчета переходных процессов в электрических цепях.
- •9. Изображение напряжения на индуктивности.
- •11. Закон Ома в операторной форме. Внутренние эдс.
- •12. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •13. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •12. Первый закон Кирхгофа в операторной форме.
- •14. Расчет переходных процессов операторным методом в rc контуре при ступенчатом воздействии.
- •13. Второй закон Кирхгофа в операторной форме.
- •15. Расчет переходных процессов операторным методом в параллельном колебательном контуре при ступенчатом воздействии.
- •16. Расчет переходных процессов операторным методом в параллельном колебательном контуре при гармоническом воздействии
- •17. Последовательность расчета пп операторным методом
- •18. Расчет переходных процессов методом переменных состояния.
- •19. Последовательность расчета переходных процессов методом переменных состояния.
- •20. Численный метод решения уравнений состояния динамической цепи.
- •III. Периодические несинусоидальные токи в электрических цепях.
- •1. Основные понятия о несинусоидальных эдс, напряжениях, тока и методах анализа.
- •2. Действующие и средние значения несинусоидальных электрических величин.
- •4. Анализ линейных электрических цепей при несинусоидальном напряжении источника питания.
- •3. Активная мощность при несинусоидальных напряжении и токе.
- •4. Анализ линейных электрических цепей при несинусоидальном напряжении источника питания.
- •5. Несинусоидальные кривые с периодической огибающей. Биения
- •7. Высшие гармоники в трехфазных цепях.
- •IV. Цепи (линии) с распределенными параметрами.
- •1. Направляющие сис-мы передачи электроэнергии и их модели.
- •2. Уравнение двухпроводной линии
- •3.Уравнения многопроводных линий
- •4.Расчет процессов в цепях с распределенными параметрами.
- •5.Установившиеся режимы в линиях.
- •V. Нелинейные электрические цепи.
- •1. Нелинейные элементы и их вольтамперные характеристики.
- •2. Последовательное соединение нелинейных элементов.
- •3. Параллельное соединение нелинейных элементов.
- •4. Смешанное соединение нелинейных элементов.
- •5. Статические и дифференциальный сопротивления.
- •6. Замена нелинейного элемента линейным сопротивлением и эдс.
- •VI. Магнитные цепи.
- •2. Закон Ома и законы Кирхгофа для магнитных цепей.
- •3.Расчет неразветвленных магнитных цепей.
- •4. Расчет разветвленных магнитных цепей.
- •5. Магнитные цепи переменного тока.
- •VII. Теория электромагнитного поля.
- •1. Электромагнитное поле и его уравнение в интегральной форме.
- •2. Закон полного тока в дифференциальной форме (первое уравнение максвелла )
- •3. Закон электромагнитной индукции в дифференциальной форме(второе уравнение максвелла)
- •4. Теорема гаусса и постулат максвелла в дифференциальной форме
- •5. Выражение в дифференциальной форме принципов непрерывности магнитного потока и непрерывности электрического тока.
- •8. Уравнение Пуассона и Лапласа для электростатического поля
- •9. Уравнение Максвелла в комплексном виде. Волновое уравнение Гельмгольца
- •11. Вектор Пойнтинга
- •12. Вывод волновых уравнений непосредственно из уравнений Максвелла в дифференциальной форме
- •10. Основные свойства плоских электромагнитных волн
- •13. Численные методы расчета электромагнитных полей. Граничные условия
2. Уравнение двухпроводной линии
Процесс распространения эл. энергии вдоль однородной симметричной системы из 2 проводов. Выделим отрезок достаточной малой длины и представим его эквивалентной схемой участка.
r-сопротивление тепловых потерь в проводах на единицу длинны(Ом\м), L-связанные внеш. И внутр. Индуктивностями проводов (Гн\м),g – проводимость потерь в диэлектрике(См\м), С – емскость учитывающая ток смещения между проводами(Ф\м).
Предположим, что по проводам протекает син. Ток не слишком высокой частоты (50Гц). Энергия входящая в провод идет на нагревание проводов и образование маг. Поля. Изменяющиеся маг. И эл. поля в диэлектрике отраженна погонной емкостью.
Наличие продольных сопротивлений и поперечной проводимости приводит к тому, что на участке длинной ΔХ получим приращение тока i+Δi, U+ΔU.Δi=Δx ; ΔU=Δx . Из ур-ий Кирхгофа для контура 1-2-2`-1`-1 узла 2 получим систему уравнений относительно приращений U,i:=r0i+L0; - =g0U+C0; r0=r1+r2 – погонное продольное сопротивление, 0=r1+L1- индуктивная линия.
3.Уравнения многопроводных линий
Участок трехпроводной линии ,имеющий 2 прямых провода(1 и 2) и один обратный (0), содержит погонные элементы, отражающие электрические процессы. В общем случае к+1 проводной линии (к прямых проводов и 1 обратный) можно записать матричное соотношение
i и U – векторы токов и напряжений, R- диагональная матрица погонных сопротивлений, L,G и C- матрицы собственных и взаимных погонных индуктивностей, проводимостей и емкостей.
Погонные параметры применяемых линий являются паспортными параметрами и приводятся в справочниках. При расчетах необходимо учитывать зависимость погонных параметров от конструктивных и электрофизических. Указанные соотношения могут быть получены только из решений соответствующей краевой электродинамической задачи.
В зависимости от соотношения параметров для линии наряду с полной моделью возможно использование упрощенных моделей:
1)линия без потерь r0=0, g0=∞
2)резистивно-емкостная линия g0=∞, L0=0
3)Резистивная линия С0=0, L0=0
4.Расчет процессов в цепях с распределенными параметрами.
Система уравнений с начальными и граничащими условиями описывает процессы в цепях с распределенными параметрами.
В классическом подходе систему уравнений сводят к 1-му уравнению 2-го порядка, исключив переменную,например,ток.
Начальные и граничные условия так же необходимо формулировать для напряжения u(t,x).
Процессы в линии без потерь(r0=0, g0=∞) описывают одномерным волновым уравнением.
+ ,V=-- скорость распространения волны
Его решение - совокупность функций ,т.е сумму прямой и обратной волн.u(t,x)=uп(t-)+u0(t+)
Если в точке линии с координатой х0 наведен импульс напряжения u(t0,x0), то значение напряжения u(tк,x0) будет иметь место во всех точках линии при хх0 с запаздыванием во времени.
tP=, т.е равным времени распространения.Распределение напряжения вдоль линии можно получить заменой аргументаt t-- для прямой волны(хх0), t t+- для обратной волны(хх0).Оба импульса распределяются вдоль линии без изменения формы со скоростью V в противоположных направлениях.
Распространение импульса напряжения вдоль линии приводит к возникновению тока (изменение заряда на проводниках).
, i=iп(x,t)=,ZB=- волновое сопротивление линии
i(x,t)=iп
Аналитическое решение телеграфных уравнений можно получить операторным методом.
Рассмотрим процессы в линии при нулевых начальных условиях U=U(x,o), i(x,o)=0.Если в линии в начальный момент времени имеется заряд и напряжение, то можно воспользоваться принципом наложения с рассмотреть 2 режима:
а)переходный процесс в заряженной линии б)установившийся режим в линии без воздействия.
Телеграфные уравнения в операторном виде
U(p,x) и I(p,x)- изображения по масштабу функций времени для каждой координаты х-линии:
Z0=r0+pL0, Y0=g0+pC0
Операторные погонные параметры линии,продольное сопротивление и поперечная проводимость.
Систему уравнений сведем к одному из уравнений:=γ2(p)U(x,p) , =γ2(p)I(x,p)
γ==- постоянное распространение. Решение уравнений имеет вид:
U(x,p)=А1е-γх+ А2еγх I(x,p)=е-γх - еγх, А1 и А2 –постоянные,зависящие от граничных условий.ZB==По аналогии с процессами в линиях без потерь решение можно записать в виде
U(x,p)=Uп+U0, I(x,p)=Iп-I0 Uп,U0, Iп,I0 –изображение прямых и обратных волн U и I соответственно
Следует иметь ввиду, что название прямой и обратной волн для изображения условны,т.к. реальные процессы в некоторых видах линий не имеют характера распространяющейся волны.
Вид решения для изображений зависит от 2-х операторных величин: вторичных параметров γ(р) и ZB(p) ,определяющих особенности процессов в различных линиях.
Для линии без потерь γ=p*,ZB=, причем волновое сопротивление имеет резистивный характер.
Если в линии без потерь существует только прямая волна,то U(x,p)= U(0,p)*е-γх, I(x,p)= U(0,p)*е-γх / ZB
Переход от изображений к функциям времени согласно теореме запаздывания дает
u(t,x)=u(0,t-) i(t,x)=u(0,t-)/ ZB
Резистивно-емкостная линия характеризуется системой уравнений:,которая сводится к уравнению для напряжения.
Полученное уравнение не является волновым и его решение не может быть представлено совокупностью волн. В операторном виде: U(x,p)=А1+ А2.γ=-постоянное распространение