- •2013 Г. Содержание
- •Введение.
- •1. Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска электропоезда.
- •2. Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата.
- •3. Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы системы управления электропоездом.
- •4. Динамические характеристики цепи тяговых двигателей.
- •5. Динамические характеристики электрических аппаратов системы.
- •6. Расчет ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути.
- •7. Анализ работы системы при реостатном регулировании.
- •8. Анализ работы системы при регулировании возбуждения.
- •9. Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма.
- •10. Анализ влияния технического состояния оборудования на качество регулирования.
- •Заключение
2. Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата.
2.1. Расчет номинального тока двигателя.
Номинальный ток рассчитываем по следующей формуле:
= |
195·1000 |
= 144(A) |
1500·0,9 |
здесь = 1500 – номинальное напряжение двигателя
= 0,9 – КПД двигателя
2.2. Расчетная таблица и график скоростных характеристик двигателя.
Таблица рассчитывается с использованием следующих формул.
;;
здесь – относительное значение тока;
– относительное значение скорости движения.
Универсальные характеристики тягового двигателя.
Ток двигателя : |
115,20 |
144,00 |
187,20 |
230,40 |
288,00 |
316,80 |
Номер позиции: |
Скорость движения по позициям: | |||||
1 |
8,78 |
3,34 |
-2,09 |
- |
- |
- |
2 |
11,70 |
6,69 |
2,09 |
-2,09 |
- |
- |
3 |
14,63 |
10,45 |
6,27 |
2,93 |
-1,25 |
- |
4 |
16,30 |
12,12 |
8,36 |
5,43 |
2,09 |
- |
5 |
17,56 |
13,79 |
10,03 |
7,52 |
4,60 |
- |
6 |
18,81 |
15,47 |
12,12 |
10,03 |
7,52 |
- |
7 |
20,06 |
17,14 |
14,21 |
12,12 |
10,03 |
- |
8 |
21,32 |
18,39 |
15,88 |
14,21 |
12,12 |
- |
9 |
22,57 |
20,06 |
17,56 |
15,88 |
14,21 |
- |
10 |
27,59 |
23,83 |
20,90 |
18,81 |
16,72 |
- |
11 |
33,86 |
27,59 |
23,83 |
21,32 |
18,81 |
- |
12 |
43,05 |
33,44 |
23,83 |
16,30 |
7,11 |
- |
13 |
38,87 |
32,19 |
26,75 |
22,15 |
16,72 |
- |
14 |
41,80 |
35,53 |
30,93 |
26,75 |
22,57 |
- |
15 |
44,31 |
38,87 |
34,28 |
30,93 |
27,17 |
- |
16 |
46,82 |
41,80 |
38,04 |
35,11 |
32,19 |
- |
17 |
- |
49,32 |
43,89 |
40,13 |
37,20 |
- |
18 |
- |
- |
49,74 |
45,56 |
41,38 |
39,71 |
2.3. Расчет сопротивления обмоток двигателя.
= |
0,05·1500 |
= 0,52 (Ом) |
144 |
2.4. Расчет сопротивления секции пускового реостата.
= |
3000 |
– 4·0,52 |
= 13,58 (Ом) |
172 |
здесь I1= 172 А – ток трогания на первой позиции
Uc= 3000 В – напряжение сети
m= 4 – количество последовательно включенных двигателей
= 13,58·0,219 = 2,97(Ом)
= 13,58·0,104 = 1,41 (Ом)
= 13,58·0,094 = 1,27 (Ом)
=13,58·0,083 = 1,13 (Ом)
Проверка:
= 2·(2,97+1,41+1,27+1,13) = 13,58 (Ом)
3. Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы системы управления электропоездом.
Исходную пусковую диаграмму построим исходя из условия перехода на последующую, очередную скоростную характеристику при значении тока двигателя, равном току уставки реле ускорения, величина которого принимается:
3.1. Расчет тока уставки реле ускорения.
Ток уставки реле ускорения рассчитываем по следующей формуле:
= 1,3·144= 217 (A)
Исходная пусковая диаграмма показана на рисунке 3 тонкими линиями.
Построенная пусковая диаграмма была бы справедлива, если бы аппараты выполняли свои функции без затрат времени и длительность переходных процессов равнялась бы нулю.
Строим исходную пусковую диаграмму.