Исходные данные для расчёта приняты из проектировочного расчёта.

1.1.2.1 Определение времени пуска механизма с грузом

Момент инерции вращающихся частей механизма

Момент инерции груза, приведенный к валу двигателя

Угловая скорость вала двигателя, рад/с,

.

Среднепусковой момент двигателя

,

где - коэффициент средней перегрузки двигателя,₌ 1,6;

Т_д.н– номинальный момент двигателя,

Статический момент груза на валу двигателя

Время пуска механизма с грузом

Ускорение груза при подъеме груза

Все данные для вычислений по приведенным формулам имеются в проектировочном расчете.

По рассматриваемому примеру:

Результаты расчетов с помощью программы:

Момент инерции вращающихся частей механизма, кг·м^2	Iвр	2,26
Момент инерции груза, приведённый к валу двигателя, кг·м^2	Iгр	0,18
Коэффициент средней нагрузки двигателя	ср	1,5
Среднепусковой момент двигателя, Н·м	Тд.ср^п	315,99
Номинальный момент двигателя, Н·м	Тд.н	210,66
Время пуска механизма с грузом, с	tп^гр	0,7

1.1.2.2 Определение времени пуска механизма без груза

Момент инерции крюковой подвески

.

Статический момент на валу двигателя без груза

Время пуска механизма без груза

Все данные для приведенных формул имеются в проектировочном расчете.

По рассматриваемому примеру:

,

,

Результаты расчетов с помощью программы:

Момент инерции крюковой подвески, кг·м^2	Iпод	0,0007
Статический момент на валу двигателя, кг·м^2	Тст^о	0,97
Время пуска механизма без груза, с	tn^0	0,41

1.1.2.3 Определение времени торможения груза

Момент инерции груза при торможении

Время торможения груза

Замедление груза при торможении

Путь торможения груза

По рассматриваемому примеру:

,

,

,

В программе:

Момент инерции груза при торможении, кг·м^2	Iгр^т	0,00079
Время торможения груза, с	tт^гр	0,25
Замедление груза при торможении, м/с^2	агр^т	0,6
Путь торможения груза, м	Sт^гр	0,0185

1.1.2.4 Расчет двигателя на нагрев

Проверка двигателя на нагрев является обязательной, т.к. двигатель был выбран по условию .

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за контрольный отрезок времени, в течение которого поднято nгрузов,

,

где – время установившегося движения механизма с грузом,

здесь Н_ср – средняя высота подъема груза;

– время установившегося движения механизма без груза,.

По примеру при подъеме одного груза:

,

.

Условие выполняется.

В программе:

Средняя высота подъема груза, м	Нср	0,6
Время установившегося движения механизма с грузом, с	tу^гр	4,00
Время установившегося движения механизма без груза, с	tу^о	4,00
Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции, Н∙м	Тср^ц	105,7

1.2 Механизм передвижения грузовой тележки

Расчет механизма передвижения грузовой тележки сопровождается примером.

1.2.1 Проектировочный расчет

1.2.1.1 Исходные данные для расчета механизма передвижения тележки

Скорость передвижения тележки =0,8 м/с

Режимная группа механизма 2М

Исходные данные заносим в программу файла «telega.xls» (далее – «программа»).

Исходные данные к расчёту механизма передвижения тележки
Наименование величины	Обозначение	Значение
Скорость передвижения тележки, м/с	Vт	0,8
Режимная группа механизма	М	2