II лаб работы
.pdfРисунок 2 – Структурная схема для построения статической характеристики
На |
рисунке 2 «f(t)» |
– гармонический сигнал, «НЗ» – нелинейное |
звено, |
|
«Граф.» - графопостроитель. |
|
|
||
Для |
реализации |
нелинейностей, задания |
гармонического |
сигнала, |
построения временных и статических характеристик необходимо ознакомиться со следующими подпунктами книги И.В.Черных. "Simulink: Инструмент моделирования динамических систем":
1)интервал моделирования или время расчета;
2)источник синусоидального сигнала
3)осциллограф
4)графопостроитель
5)блок ограничения
6)блок с зоной нечувствительности
7)релейный блок
8)блок сухого и вязкого трения
9)блок люфта
Варианты
Группа 1
æ100 |
|
4p ö |
||||
f (t) = 2b × sinç |
|
|
t + |
|
÷ |
|
N |
N |
|||||
è |
|
ø |
a = N , b = N , c = N .
5 |
4 |
2 |
|
|
|
Вариант |
Тип нелинейности |
|
1 |
|
а, г, д, е, з |
2 |
|
б, в, ж, з, и |
3 |
|
а, б, в, д, ж |
4 |
|
б, г, д, е, и |
5 |
|
а, в, д, ж, и |
6 |
|
б, в, е, ж, з |
|
3 |
|
|
Вариант |
|
|
Тип нелинейности |
||||||
|
7 |
|
|
|
|
а, в, г, е, и |
|
|||
|
8 |
|
|
|
|
в, г, д, е, и |
|
|||
|
9 |
|
|
|
|
а, б, в, е, и |
|
|||
|
10 |
|
|
|
|
а, в, д, е, и |
|
|||
|
11 |
|
|
|
|
а, г, д, е, з |
|
|||
|
12 |
|
|
|
б, в, ж, з, и |
|
||||
|
13 |
|
|
|
а, б, в, д, ж |
|
||||
|
14 |
|
|
|
|
б, г, д, е, и |
|
|||
|
15 |
|
|
|
а, в, д, ж, и |
|
||||
|
16 |
|
|
|
б, в, е, ж, з |
|
||||
|
17 |
|
|
|
|
а, в, г, е, и |
|
|||
|
18 |
|
|
|
|
в, г, д, е, и |
|
|||
|
19 |
|
|
|
|
а, б, в, е, и |
|
|||
|
20 |
|
|
|
|
а, в, д, е, и |
|
|||
|
21 |
|
|
|
|
а, г, д, е, з |
|
|||
|
22 |
|
|
|
б, в, ж, з, и |
|
||||
|
23 |
|
|
|
а, б, в, д, ж |
|
||||
|
24 |
|
|
|
|
б, г, д, е, и |
|
|||
|
25 |
|
|
|
а, в, д, ж, и |
|
||||
|
26 |
|
|
|
б, в, е, ж, з |
|
||||
|
27 |
|
|
|
|
а, в, г, е, и |
|
|||
|
28 |
|
|
|
|
в, г, д, е, и |
|
|||
|
29 |
|
|
|
|
а, б, в, е, и |
|
|||
Группа 4 |
30 |
|
|
|
|
а, в, д, е, и |
|
|||
|
æ |
25 |
|
Np |
ö |
|||||
|
|
|
||||||||
|
f (t) =1.5b × cosç |
|
|
|
t + |
|
÷ |
|||
|
|
N |
10 |
|||||||
|
|
è |
|
|
ø |
|||||
|
a = |
N |
, b = N , c = 2N . |
|
||||||
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Вариант |
|
|
Тип нелинейности |
||||||
|
1 |
|
|
|
|
а, б, в, е, и |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
а, в, д, е, и |
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
а, г, д, е, з |
|
|||
|
4 |
|
|
|
б, в, ж, з, и |
|
||||
|
5 |
|
|
|
а, б, в, д, ж |
|
||||
|
6 |
|
|
|
|
б, г, д, е, и |
|
|||
|
7 |
|
|
|
а, в, д, ж, и |
|
||||
|
8 |
|
|
|
б, в, е, ж, з |
|
||||
|
9 |
|
|
|
|
а, в, г, е, и |
|
|||
|
10 |
|
|
|
|
в, г, д, е, и |
|
|||
|
11 |
|
|
|
|
а, б, в, е, и |
|
|||
|
12 |
|
|
|
|
а, в, д, е, и |
|
|||
|
13 |
|
|
|
|
а, г, д, е, з |
|
|||
|
14 |
|
|
|
б, в, ж, з, и |
|
||||
|
15 |
|
|
|
а, б, в, д, ж |
|
||||
|
16 |
|
|
|
|
б, г, д, е, и |
|
4
Вариант |
Тип нелинейности |
17 |
а, в, д, ж, и |
18 |
а, в, г, е, и |
19 |
в, г, д, е, и |
20 |
а, г, д, е, з |
Группа 8+8а
æ |
N |
|
Np ö |
||
f (t) = 3b × sinç |
|
t + |
|
÷ |
|
40 |
5 |
||||
è |
|
ø |
a = N , b = N , c = 2N .
|
2 |
|
Вариант |
|
Тип нелинейности |
1 |
|
а, б, в, д, ж |
2 |
|
б, г, д, е, и |
3 |
|
а, в, д, ж, и |
4 |
|
б, в, е, ж, з |
5 |
|
а, в, г, е, и |
6 |
|
в, г, д, е, и |
7 |
|
а, б, в, е, и |
8 |
|
а, в, д, е, и |
9 |
|
а, г, д, е, з |
10 |
|
б, в, ж, з, и |
11 |
|
а, б, в, д, ж |
12 |
|
б, г, д, е, и |
13 |
|
а, в, д, ж, и |
14 |
|
б, в, е, ж, з |
15 |
|
а, в, г, е, и |
16 |
|
в, г, д, е, и |
17 |
|
а, б, в, е, и |
18 |
|
а, в, д, е, и |
19 |
|
а, г, д, е, з |
20 |
|
б, в, ж, з, и |
21 |
|
а, б, в, д, ж |
22 |
|
б, г, д, е, и |
5